稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 编号： 毕业设计说明书 题 目： 稀土永磁体产品生产线 改造自动进料系统设计 学 院： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学 号： 指导教师： 职 称： 题目类型： 理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开 发 2014 年 6 月 2 日 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘 要 本课题是对稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统设计。该课题的主要内容包括：通过对生产线自动化进料系统的资料收集、功能的分析研究和分析调研多方面关于自动化进料系统的运动原理及控制原理，设计出了一种适用于稀土永磁体产品生产线的自动进行系统，该进料系统主要包括四杆机构、皮带传动和凸轮机构。四杆机构用于接料和卸料，皮带传动用于运输送料小车，凸轮机构用于控制脱模瓶喷洒脱模剂。 本课题的具体设计为：选择合 适的皮带传动系统的类型，对该系统进行相关参数的计算来选择合适的皮带，设计出合适的传动机构来实现运送功能；通过条件要求来进行四杆机构的设计，长度的确定，参数计算和运动规律的验算，实现接料和卸料的功能；还进行了凸轮类型的选择、机构装配和参数的计算，设计出一套完成喷脱模剂的机构；最后还将这些机构进行合适的组装和传感器的感应作用，由机、电一体化的功能系统的控制来实现进料系统的自动化生产，完成对稀土粉末材料的运送和接卸动作，来实现自动进料功能，提高生产率，改进加工工艺性能和改善工作环境。 关键词： 自动进料系统，皮带 传动；四杆运动机构；凸轮机构 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 is a of of of on a of to of of to a to to be by of a to a to be of of he to of of to AM 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 摘 要 . 1 . 错误 !未定义书签。 引言 . 1 1 绪论 . 2 题背景 . 2 动进料系统的发展情况 . 2 土永磁体产品生产线改造自动进料系统的概述 . 4 产线 自动进料系统的组成 . 4 土永磁体产品生产线改造自动化进料系统应该具备的条件 . 4 题主要任务 . 4 2 总体方案设计 . 5 体方案的预设 . 5 种方案进行比较 . 7 . 7 . 9 3 各个机构参数设计 . 10 构设计与参数的计算 . 10 . 10 . 11 . 13 . 15 . 17 轮装置设计 . 19 . 19 . 19 . 19 . 23 带传送装置的参数计算 . 24 . 24 4 整个最优方案工作过程的传感器详细控制原理 . 28 5 总结 . 30 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 谢辞 . 32 参考文献 . 33 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 引言 本次设计是通过研究稀土永磁体产品生产线改造自动化进料系统的设计。通过了解我国稀土的储藏情况，开发情况，和未来发展的趋势的前提背景下展开论述；并且结合工业生产线的发展情况，来进行生产线上的自动化进料系统的设计。所设计的进料系统是由皮带轮传动机构，四杆运动机构以及凸轮运动系统组成，用来完成小车的驱动运料功能，喷膜剂的喷脱膜剂的功能和完成接料、卸料的动作。并且它们的运动都是通过脉冲信号来控制步进电动机的运动来带动它们的运动，具有及即时性、准确性、稳定性和智能性的自动化进料系统。 对该系统进行相关参数的计算来选择合适的皮带，设计出合适的传动机构来实现运送功能；通过条件要求来进行四杆机构的设计，长度的确定，参数计算和运动规律的验算，实现接料和卸料的功能；还进行了凸轮类型的选择、机构装配和参数的计算，设计出一套完成喷脱模剂的机构；最后还将这些机构进行合适的组装和传感器的感应作用，由机、电一体化的功能系统的控制来实现进料系统的自动化生产，完成对稀土粉末材料的运送和接卸动作，来实现自动进料功能 。 这样子可以大大的提高生产率符合现代企业生产线的生产要求，提高企业在社会的经济市场竞争能力和提高企业的经济效益增加生产值，提高工人的收入，进一步的改善生产线上的工人的工作环境，达到以人为本的生产理念。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 绪论 题背景 什么是稀土：稀土就是稀土 金属 ，我们也叫做土 元素 ，它们是在元素周期表第三副主族元素中的钪，钇以及镧系元素一共是 17种 化学元素 的全称。稀土可是用来制造被我们称作“灵巧炸弹”的十分精密的制导武器、雷达以及 夜视镜 等等各种各样的 武器装备中不可缺少的元素。因为它们天然存储度少，又以氧化物或者与含氧酸盐矿物共同形式存在的，所以也叫“ 稀土”。 在 全世界工业储量急剧下降的形势之下，我国对稀土元素的合理利用率是非常低的，只有百分之十左右，而且还是以粗放型的形式出口，不计它的经济效益，造成了严重的资源流失。我国作为全世界拥有最丰富稀土资源的国家，所生产的稀土产品 50%以上都是出口到国外去，占整个世界市场的 90%销售份额。而在整个世界对稀土的需求量急剧增加的市场环境之下，其稀土出口的价格不但没有升高，反而在这几年里持续走低，完全违反了市场的规律，这也是在成严重浪费的一个非常重要的原因。现代正在到来的科技革命是一场绿色能源的革命，它包括节约能源 、保护环境、开发新能源等部分，而这些产业的发展主要靠新材料的支撑，服务于节约能源、保护环境、开发新能源产业的稀土功能的材料就应运成为了这次的重点发展对象。 我国目前稀土永磁体产品开发中存在的问题是：资源过度开发、生态环境破坏严重、产业结构不合理、价格严重背离价值、浪费十分严重。中国政府高度重视稀土资源的综合利用，国家加强了离子型稀土矿山地质构造研究，积极推进绿色矿山和综合利用示范基地建设，开发绿色高效开采技术，大幅度提高稀土回收率，支持开发新型浮选药剂和选矿设备，提高稀土选矿回收率，开展贫矿和尾矿稀土回收 工作。 综合以上各个因素和要求，要节约资源，提高资源的利用率，高效环保、自动化加工和可回收循环利用，那么稀土永磁体产品的自动化生产就显得十分的重要了。由于劳动力的缺乏，和经济高速发展对高生产率、高精度，高技术要求以及要求在各种特殊恶劣环境下生产的需要，对稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统的设计在这一种时代背景之下应运而生，成为新时代的产物。它在这一时代背景之下犹如早上八九点的太阳，充满着朝气和希望，必将会迎来他的一个春天，从而遍地开花，迎来一个工业自动化的革新。而且稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统的设 计也就是我这一次毕业设计要研究的课题。 动进料系统的发展情况 （ 1） 自动进料系统目前在我国的应用范围 :自动进料系统的水平在很大程度上是要依赖机电一体化技术的发展，它的发展过程趋势与机电一体化相似。上个世纪机中期那个年代，人们使用电子技术的成就来完善机械产品的功能，这时就出现了比较简单的半自动化进料系统。到了二十世纪中后期机电技术得到了蓬勃发展，超大规模集成电路以及买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 微型计算机的快速发展，为机电一体化的发展创造了充分的经济基础和技术支持。机电一体化技术以及产品都得到了很大的发展。自动进料系统也 得到了推广和使用。在我国既给机械制造行业带来了新的技术和新的工艺，也使机械制造技术发生了质的飞跃。到了二十一世纪这个年代，自动化进料系统在金属冶金、机床以及矿山等行业的发挥都着非常重要的作用，很大的提高了产品的生产效率，甚至还出现了完全的自动化生产线进料系统机构。在我们国家，自改革开放三十年以来，经济方面的高速的发展，特别是我国在工业发展领域也取得了巨大的成就，我国家工业生产领域的自动生产线上，因为科学技术的迅速发展，自动化生产技术在工业发展中得到非常广泛的应用。在机械生产、电子等行业已经设计和制造出很多的 类型不同的生产线自动化进料系统。这些生产线自动化进料系统的使用，在提高劳动生产率和产品的加工质量、改善工人劳动条件、降低能源消耗以及节约材料等方面都取得了显著的成效。 在高速化和自动化以及模化的生产要求之下，生产线的自动进料系统设计中就要达到以下几个指标： 1）提高质量； 2）提高生产； 3）为应对科技的高速发展而更新模具的时间短； 4）生产过程的自动监控； 5）操作工人的人身安全。 (2)自动进料系统的发展前景： 生产线自动化进料系统技术的研究、使用和推广 ,对人类的生产、生活的方式就会产生很大的影响。目前我们 国家正在推行的使用信息技术来改造旧的和过去的生产线进料系统设备以及提高产品数量和质量、还有提高管理和经营水平的国家政策 用信息化来推动工业化的政策 ,。可以相信的是 ,国家的这个决定必将促进自动化进料系统新技术的发展以及对我国工业方面、管理领域和国防技术的现代化发生无比大的影响。 (3)生产线自动进料系统的任务，就是把工厂里面要进行加工或者是要生产的材料或其他的什么要加工的工件，按照一定的生产途径和一定的进料规律和进料间隔时间，机器可以自动的把这些工件或材料送到预设的加工位置进行下一步的加工，或者是 送到与设定的组装的位置上，进行组装。这样子可以缩短很多加工辅助时间，这样子就可以大大的缩短材料或者其他工件的加工周期，由于这一工作动作是自动化的，就可以减少普通工人的人数，减少人工劳动力。在这样子的自动化生产线上一个工人可以管理更多的工位，在相同的时间内就会生产出更多的产品，那样可以大大的提高工厂的劳动生产率，提高这个厂的经济效益，从而提高它在社会主义市场经济中的竞争能力。由于是智能化控制的自动化生产，每一件产品的加工质量不会有太大的波动性，他生产出来的产品质量比较稳定，还可以大大的改善了生产车间的工作环境 ，让整个车间变得更加整洁、现代化、环境优美，更加具有人性化。自动化的进料还可以替代的人工的繁重劳力工作，从而降低了工人的劳动强度，改变工人的生活质量，提高工人的幸福指数，从而逐步实现中国梦。自动进料系统是实现工厂的生产加工自动化、创建自动生产线以及自动化企业的重要因素。那样才可以缓解我国目前劳动力的短缺，有利于促进工厂从原来的粗放型，小规模，大投入，低产出，浪费多，污染大，劳动强度大，经济效益低的模式向集买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 约型，大规模，低投入，高产出，利用率高劳动强度小，污染少和经济效益高的现代化模式转变。可以很好地促进我们 国家的民族企业在工业自动化化方面的发展。 土永磁体产品生产线改造自动进料系统的概述 自动进料系统的功能包括 :在稀土永磁体加工产品的生产线上物料能够按照功能要求自动进行控制的进入到预设的工作位置，进行下一步加工 ,通过步进马达 ,皮带或其它组件进行送料等等。 本次毕业课题的自动进料系统包括：驱动装置、接料装置、控制装置、输送装置和机械支架等这几部分组成。 (1)驱动装置：即用来驱动小车运动、驱动皮带轮转动、驱使接料装置接料和卸料动作、以及驱动脱模剂完成喷 脱模剂的动力装置。 (2)接料装置：就是用来接压制前的稀土永磁性粉末的铲斗。 (3)控制系统：用来控制运料小车的行程和运动状态、控制接料铲斗完成接料卸料动作、和控制脱模瓶完成喷脱模剂的动作的传感装置系统。 (4)输送装置：通过动力装置驱动到东小车运动来完成稀土永磁性粉末的输送和带动皮带的运动来完成模具盒的输送的装置叫做输送装置。 (5)机械支架：是用来支撑机械各个装置用的架体。 土永磁体产品生产线改造自动化进料系统应该具备的条件 实现自动化进料机构应该具备：企业或者工厂在车间生产线上的生产 产品要有比较大的规模性，而且在每一个工位上的工艺加工上要达到比较先进的技术，而且工艺的加工质量要比较稳定，生产出来的工件产品的质量要均匀，高质量，还有产品的形状要求符合生产线自动进料机构的在技术上和经济投入方面的条件。最重要的是要加工产品的几何形状对生产线自动进料机构的影响是非常大的。综上所述在加工工件的形状的设计上必须要求认真的考虑到生产线的自动化进料机构的加工可行性。 题主要任务 本设计主要任务为方案设计， 以尺寸为 656042 矩形产品为目标，根据生产主机、计量设备具体 尺寸及布置情况设计自动进料系统；料距离 800求充氮环境；粉末入模前在模内壁喷脱模剂，入模后整理刮平粉末表面。 2 总体方案设计 体方案的预设 第一种方案：自动进料系统开始工作时接料铲斗开始接料，与此同时控制电动机通过皮带带动运输小车运动的时间传感器开始计时。当达到预设时间时，输出稀土永磁粉买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 末的出口关闭，控制小车运动的电动机（ 1 号电动机）开始匀速向前运动，当达到预设的运动时间时，小车把料送到左端生产线的指定位置，此时 1 号电动机停止运动，小车停止，此时控制由 电动机（ 2 号电动机 )转动来驱动凸轮转动来完成喷脱模剂动作的传感器接通完成喷脱模剂，喷脱模剂的过程为时间控制，到达预设时间， 2 号电动机断开，于此同时 (1 电动机）开始运动，当运动到卸料传感器控制的位置时， 1 号电动机停止运动即小车停止，用来控制完成卸料动作的电动机（ 3）号电动机开始运动，带动四杆机构来完成卸料的动作，把稀土磁粉倒进方框模具里面，完成卸料动作铲斗就恢复到接料状态，于此同时 1 号电动机接通开始往回匀速运动，往回走时刮板把模具盒里的粉末刮平，在接料位置那里安装有一个位置控制传感器，当小车往回运动到接料位置 的传感器那里时，系统就会向 1 号步进电动机发出停止的信号，此时 1 号步进电动机开关断开，小车停止，小车回到右端的接料位置，开始接料，传感器中的控制系统开始计时，达到预设接料时间时，小车运动 .参照工作循环图以及表 2 工作循环图 图 2动进料系统工作循环图 表 2步进电动机连接的运动机构 所选的步进电动机 与该步进电动机连接的部件 该部件的功能作用 1 号步进电动机 皮带轮，小车 驱动小车运动，进行往返运料工作 2 号步进 电动机 凸轮，脱模瓶 完成对模具进行喷脱模剂的工作 接料位置 1、 2、 3 号电机都停 止 1 号运动， 2、 3 号电机停止 喷脱模剂位置 2 号转动， 1、 3号电机停止 1号步进电机转动，2、3号停止。 卸料位置， 1、 2 号步进电机停止， 3 号电机转动，完成卸料。 1 号步进电机转动， 2、 3号停止。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 号步进电动机 四杆机构，铲斗 完成对稀土永磁体粉末的接料和卸料工作 第二种方案：自动进料系统开始工作时接料铲斗开始接料，与此同时控制电动机通过皮带带动运输小车运动的时间传感器开始计时。当达到预设时间时，输出稀土永磁粉末的出口关闭，控制小车运动的电动机（ 1 号电动机）开始匀速向前运动，当小车运动到左端碰到左端的行程传感器时，小车把料送到左端生产线的指定位置，此时 1 号电动机停止运动，小车停止，此时立即接通 2 号电动机转动来驱动凸轮转动来完成喷脱模剂动作进行 喷脱模剂，喷脱模剂的时间为两个转动周期，完成喷脱模剂动作后， 2 号电动机断开，并同时用来控制完成卸料动作的电动机（ 3 号电动机）开始运动，带动四杆机构来完成卸料的动作，把稀土磁粉倒进方框模具里面，完成卸料动作铲斗就恢复到接料状态，（即 3 号电动机运动一个周期就断开） 3 号电动机就断开，于此同时 1 号电动机接通开始往回匀速运动，往回走时刮板把模具盒里的粉末刮平，当运动到小车碰到右端的行程传感器时， 1 号电动机开关断开，小车回到右端的接料位置，开始接料，传感器开始计时，达到预设接料时间时，小车运动 .作。（参照表 2表 2 表 2个步进电机连接的部件以及实现的功能 所选的步进电动机 与该步进电动机连接的部件 该部件的功能作用 1 号步进电动机 皮带轮，小车 驱动小车运动，进行往返运料工作 2 号步进电动机 凸轮，脱模瓶 完成对模具进行喷脱模剂的工作 3 号步进电动机 四杆机构，铲斗 完成对稀土永磁体粉末的接料和卸料工作 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 表 2号步进电动机在各个阶段运动的情况 步进电动机的号数 接料时 接料 喷脱模剂时 喷脱模剂时 喷脱模剂 卸料时 卸料时 卸料 接料时 1 号步进电动 机 停止 转动 停止 转动 停止 转动 2 号步进电动机 停止 停止 转动 停止 停止 停止 3 号步进电动机 停止 停止 停止 停止 转动 停止 第三种方案：在第二种设计方案中的其他各部分都不变，只是把 1 号电动机的转动通过皮带来驱动小车运动的装置改换为 1 号电动机通过齿轮来带动小车运动（即把皮带传动改为齿轮传动）。 第四种方案：在第二种设计方案的中的其他部分不变，由 3 号电动机带动 2 号凸轮转动来驱动四杆机构运动来控制铲斗完成卸料动作的装置改变为由 3号电动机带动一个大凸轮 来完成铲斗卸料动作，当铲斗与凸轮最大半径处接触时为卸料状态，当铲斗与凸轮最小半径接触时为铲斗的恢复接料状态。（用凸轮代替了四杆机构的运动）。 种方案进行比较 （ 1）第一种方案中的时间控制所具有的优点是： 接的时间任意可以调，而且它的控制误差 124，初步选连杆 L 为 126后进行验算，看是否符合四杆机构的运动状态要求，如果符合要求，那么就取此值。 稀土永磁体产品生产线改造自动化进料系统中四杆机构运料和卸料装置的急回运动和机构中的参数变化。 第一种情况：最短杆 原动件，当 动到与 同一条直线上时的第一种极限位置，在此时刻为四杆机构的最好卸料极限角度，角度之间关系的 ，四杆的运动状态如图 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 3一种运动极限情况 2a r c c 124)12617(24012412617a r c c 22 =r c c =015 第二种情况：最短杆 为原动杆，当 到另一个方向上的重合时为第二极限位置，此时铲斗随着四杆机构恢复到另外一个运动范围的极限位置，他的各连杆之间的关系为（如下图 3色虚线结构图），此时连杆 水平角度方向成 90度角，那么此时此刻与四杆机构相连的铲斗刚好是处于水平方向，为最好的接料位置，之间关系的 ： 1 2 4)171 2 6(2401 2 4)171 2 6(ar s)(2)(ar s 222222r c c =c os=021 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 3二种运动状态 极位夹角 = AD=急回运动 (行程速比系数 ): 定的急回运动，也就是说在一个周期之中，卸料的时间变得更长，超过了半个周期，那样更有利于磁体粉末的卸下，卸的更加干净，有利于提高效率。 （ 1）在稀土永磁体产品生产线改造自动化进料系统中四杆机构中，如果不考虑各个运动副中的摩擦力及构件重力和惯性力的影响，则由最短杆 递到连架杆 中的 C 点上的力 F，它的方向方向与 同，力 F 和在 C 点上的速度的正向方向的夹角是这个四杆机构的压力角 下图所示），而下图的两杆 连架杆 杆之间的所夹角的角 叫做四 杆机构在这个位置的传动机构。而且在同一个位置的压力角和传动角是相互间互余的。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 3动进料系统的四杆机构在运动的过程中，这个曲柄摇摆四杆机构出现最小传动角的是在最短连架杆 机架 同一条直线上的两种情况中的一种，在这两种情况中当 的最小那个即为最小传动角。 第一种情况，（如上图 3虚线部分所示），原动连架杆 动到机架 同一条直线上的时候，求他此时的传动角的大小： )(222 = 62 )171 2 4(401 2 6222 = 1 5 2 7 0 2 4 5 7 0 3 =052 第二种情况，如下图 3线所示部分，当原动连架杆 最短杆 动到四杆机构的机架杆 延长线上时，出现另外一个极其重要的传动角，求他此时此刻的传动角的大小 180 - )(222 = 180 - 62 )171 2 4(401 2 6222 = 180 - 0 1 5 2 0 2 7 0 3 = 180 - 077 因为 180 - 以就有 以此四杆机构的最小传动角为 052 图 3杆机构的第二种极限位置 因为此四杆机构的最小传动角为 052 ，因为传动角愈大，对机构的传力就愈好 00 可以保证机构传力性能的良好，并不等于 0，所以不会出现死点，也不会发生自锁，这个四杆机构可以正常的工作，并完成预定的运动功能。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 因为四杆机构的压力角与传动角是互余的，所以当传动角达到最小时它的压力角为： = 90 000 485290 卸料料时摆杆摆过的角度： 接料时摆杆所处位置时与连架杆的角度 2)( 222 = r c c o 2 8 05 6 0 5a r c c o 12 1 2 61 4 140 222 =059 卸料时最终位置摆杆与连架杆的角度： 2)( 222 =71 24(21 2640)171 24( 222 = r c c 6 02 82 7a r c c = 0109 000 5059109 从接料状态的位置转过 050 到达卸料的最终位置，通过实验证明，这一倾斜角度完全可以使铲斗上的磁体粉末卸完，所以这一个四杆机构的长度设计是符合功能要求的，所以设计这一四杆机构的长度为，曲柄 7，连杆 26,摆杆 0,连架杆24. 原动件（即偏心原动转盘）的连接是通过平键来连接的，所以要进行键尺寸的计算和连接键强度参数的计算。 （ 1） 楔键尺寸的选择 由图 3以知道，连接的电动机转轴直径 d 为 8 毫米，然后进行查表，由机械设计教科书第八版的 106 页中的表 6通平键和普通楔键的主要尺寸）可以查得：键宽 b 键高 h=3 3。因为四杆机构装置中的原动件的转轮和转轴选择的材料都是钢，它们的连接工作方式为静连接，它的载荷性质为轻微冲击，进行查表，由机械设计教科书第八版的 106 页中的表 6键连接的许用挤压应力、许用压力）可得 p =100 120文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 3接图 （ 2）四杆机构装置的电动机功率、转速和转矩之间的关系为 M=95493M 电动机传递的转矩，它的单位为 P 代表的是电动机的额定功率，它的单位是 n 代表的是电动机的额定功率时的额定转速，它的单位是 r/择步进电动机的型号为： 56数为 2，步距角是 电流 ，转动惯量质量 460g/质量 1入公式（ 3以算得它的转矩为： P=549= = 3）普通圆头平键连接强度的计算： 普通圆头平键连接的强度条件为 102 3 pp (3把以上数据代入公式 (3得 : 8)( 0 0 )(123440 100 所以就解得 l=后进行查表，由机械设计教科书第八版的 106页中的表 6通平键和普通楔键的主要尺寸）可以查得： 它的长度 L=8T 代表传递的转矩，单位是 k 代表普通圆头平键与键槽的接触高度 ， k=的单位是 d 代表转电动机轴的直径，单位是 l 代表普通圆买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 头平键的总长度，它的工作长度为 位是 p是普通圆头平键连接的许用挤压应力，单位是 以普通圆头平键的尺寸为：长 l=8，宽 b=3，键高h=示： 图 3接键的三视图 轮装置设计 能 当自动进料机构的运料小车满载着稀土永磁粉末材料运动到卸料位置的左端时，就会碰到左端的行程控制开关，这时控制带动凸轮完成脱模瓶完成喷脱模剂的电动机就会接上开关，电动机开始工作，带动凸轮装置运动，运动两个周期，挤压脱模瓶完成两次喷脱模剂，然后就断开电动机的开关连接。在这一个装置中运用凸轮机构装置来控制脱模瓶的运动是十分方便和十分精确的，只要我适当的设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使脱模瓶的挤压杆得到预期的工作规律，而且它的挤压动作响应快速，这个机构的结构简单紧凑。 凸 轮机构主要有 点接触、面接触、线接触，但是本设计的控制脱模瓶完成喷脱模剂的凸轮装置是选择线接触的。 凸轮机构按照它的推杆形状的不同可以分为以下三种凸轮机构：尖顶推杆、滚子推杆、平底推杆。由于脱模瓶的瓶口挤压段是平底的，所以本设计凸轮机构选择的为平底凸轮推杆机构。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 控制脱模瓶完成喷脱模剂的凸轮装置的尺寸的设计和参数的计算 （ 1）它的运动规律为周期性的，间歇性，反应快，运动精准震动小，轻载荷的工作条件。这一凸轮装置在运动一个周期以内它的运动规律是：凸轮的厚度为 15 毫米，第一阶段 凸轮运动 90 度时，脱模瓶喷头端的挤压杆被压缩 10 毫米；第二阶段凸轮机构的凸轮运动转过 90 度时，脱模瓶喷头端的挤压杆的长度没有变化，就是保持在第一阶段的末期不变；第三阶段凸轮机构的凸轮运动时转过 90 度角时，脱模瓶喷头端的挤压杆的恢复到自然状态，就是处于没有被挤压状态，挤压杆向外伸出 10 毫米。第四阶段就是在剩下的 90 度角的运动过程中，脱模瓶喷头端的挤压杆的长度没有发生变化（可以参照图 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 凸轮机构的俯视图 凸轮机构的左视图 图 3轮机构的结构 （ 2）确定凸轮的基本尺寸：首先确定凸轮机构中凸轮的基圆的尺寸直径为 40 毫米，与推杆成为线性接触，由于它的运动规律为高速轻载，周期性，间歇性的运动，所以它的加速度要求比较大和它的惯性要求比较小，那样才可以保持推杆的挤压和恢复运动的平稳性和工作精度。第一阶段（推程阶段）选用三角函数运动规律中的正弦加速运动规律；第二阶段（远休止阶段）为匀速圆弧运动规律；第三阶段（回程阶段）采用五次多项式运动规律；第四阶段（近休止阶段）它的运动规律为匀速圆弧运动规律。（如下图3示） 图 3凸轮的结构图 （ 3）控制脱模瓶完成喷脱模剂的凸轮装置中凸轮轮廓线的确定：由于这一个凸轮装置是对心直动推杆盘形凸轮装置机构，对它建立坐标系，转轴中心为原点，建立在 以就有方程组为： X=（0s+s） （ 3 Y=（0s+s） （ 3 0S= 220 （ 3 e 为偏距 （ 4） 由于本 凸轮装置机构为对心直推杆机构，所以它的偏距 e 为 0，有以上公式计算得0s = 0r （ 0r 为它的基圆的半