全自动智能贴标机设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘   要  本设计主要介绍了一种包装机械，贴标机的工作原理及贴标装置主要零部件的设计过程，对其传动系统进行设计校核，且对 供送 、 分瓶 和贴标 进行了设计 计算 。本次设计主要用于贴圆柱身瓶的 不干胶 标签。 该机适用于食品、调味品、药品、酒类、油品、化妆品等其他行业的各种圆瓶贴标 . 其 特点是能够完成自动贴标、抚平等工作，生产效率高。 整机以精巧的设计 ， 除去机械上不必要的复杂与笨重 ， 以套装式组立保养和维修无需专业人才即可完成 ， 需要更换产品时 ， 只要简单的调整 ,便可立刻上线生产 。 主要技术特点：输瓶带与本机同步驱动全自动工作进度控制 ， 机电一体化的技术保证了贴标准确、稳定、可靠 和 高效 。  关键词 ： 自动，贴标  买文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 of of of to is to of is of of is is is to to to of of of  文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目   录  第一章  绪论 标机背景和发展 计 要求 二章  传送带 设计 动装置的运动和动力参数的计算 三章  分瓶装置设计 瓶 步进电机选型 四章  放标装置设计 标 步进电机选型 步带设计 五章  贴标装置设计 标运动数学模型与参数设计 贴 步进电机选型  六 章 步进电机驱动器和传感器的选择 进电动机驱动器的选择 感器的选择  七 章 制系统的设计 标机控制要求 制系统的设计方案 型选择 文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985  I/O 分配 制流程图 制 程序 部接线图 献参考 谢 文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第一章  绪论  标机背景和发展  贴标机是将是标签粘贴到包装容器的特定的机械设备，一般在包装作业的最 后进行。标签对商品有说明和装饰作用，同时便于商品的销售与管理。标签上的商标、商品的规格及主要参数、使用说明与商品介绍，是现代包装不可缺少的组成部分。  贴标机的种类很多，功能各异，但基本原理都是相似的。自动贴标机是以粘合剂把纸或标签粘贴在规定的包装容器上的设备。   贴标机的作用：可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部或全部粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种作业  贴标机产品的型式分为直线式 贴标机 和 回转式贴标机。  贴标机的功能特点 ：  适用范围广：既能实现方瓶 /扁瓶 (满瓶状态 )的侧面 (平面 )单张贴标 /拐角抚标，还能实现圆瓶周向定位单张 /双张贴覆功能   独特的分料机构，确保与生产线联机使用时的可靠、有效分料   独特的拐角扶标机构确保方瓶三侧面拐角贴标平整、不起皱   既能单机使用，又能与生产线配合使用  中国贴标机的生产发展过程可分为三个阶段  ：    一  从 20世纪 80年代末到 1994年为第一阶段。   这个阶段主要是引进、仿制国外已淘汰的功能不全的贴标机。当时几个贴标机生产厂家只能生产贴二标  ( 颈、身标 )的 贴标机，一种是型号为 12种是型号为 15些国产机器基本上还可以满足要求。由于国产设备在功能、性能、外观和贴标质量方面与进口设备相比差距太悬殊  ，对进口设备不可能产生任何威胁。   二、从 1995年至 2001年为第二阶段。  这个阶段是中国贴标机生产的提升阶段。一是贴标速度的提升，从 24000瓶 /时提升到 33900瓶 /时，二是贴标功能的提升，从贴二标 (颈、身标 ) 提升到贴四标，即同时可贴头、颈、身、背标。各贴标机生产企业一方面研究在原二标机上增设贴头标和背标的功能，另 一方面也积极研发四标贴标机。    三、  从 2002年至今为第三阶段。   这个阶段是中国贴标机技术成熟阶段，是中国贴标机历史上的一个重大转折  点。这几年，国产贴标机的生产企业在互相竞争的同时，也形成了与国外贴标机生产企业竞争的态势，在竞争中提高、在提高中发展在发展中创新，在创新中壮大，逐步完成了一个买文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 “ 质 ” 飞跃。 2002年 9月，平航自主研制出 生产能力 50900瓶 /时 ) 的高速回转式贴标机 ,该机在北京 “ 2002中国国际啤酒、饮料制造技术及设备展览会 ”  上一亮相 ,立即引起了业内的轰动。 2003年 ,平航 8高速回转式贴标机获 4项国家实用新型专利。该项目于 2004年 8月在浙江金华市通过科技成果鉴定 (到目前为止 ,仍是全国唯一通过省级鉴定的国产贴标机 )。该项目荣获 2005年度广东省科技进步二等奖。被列为 “2005年国家重点 保护项目，得到了同行的首肯。  包装机械贴标机的主要产品有：不干胶贴标机，套标机，圆瓶贴标机，啤酒贴标机，半自动贴标机，全自动贴标机，自动贴标机，贴标签机，自动粘贴标签机。这些产品可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部或全部圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种 贴标。  不干胶贴标是近年来贴标的最常见的形式，其技术也正在飞速地提高。对生产企业而言，无论从贴标生产设备，还是从不干胶标签与待贴瓶体的本身，都将会提高更高的要求。  不干胶标签在日化行业的应用及发展是同日化行业的整体发展结合在一起的。总体说来有两大发展趋势：  1，  首先日化产品对不干胶标签的需求量将保持快速增长  一方面日化行业自身发展非常迅速，众多知名跨国公司的进入，同时一大批国内大型产业集团的形成也说明了这一点，这些大公司产量大，自动化程度高，对适合快速自动贴标的不干胶标签将有很大需求。另一方面洗涤类产品 是日化行业的主要组成，现在液化洗涤产品已经是行业趋势，很多原来生产固态洗涤产品的企业现在都已经投资了大规模的液体洗涤产品的设备来生产液体洗涤类产品，这对适合各种瓶体的不干胶标签的需求将起很大的推动作用。  2，  其次日化产品对不干胶标签的需求层次将更高，同时材料更加多样化   一方面，日化行业自身在发展生产自动化程度将越来越高，那么对不干胶标签的需求将更多来自适合自动贴标的卷筒不干胶标签，这就需更多的轮转印刷设备与其配合，适合手工贴标的单张不干胶标签将更大程度上局限于大容积的家用洗涤用品上。另一方面日化生产企业 将更为集中，日化产品的整体层次得到提高，部分知名品牌的产品将占有较大的市场份额。这些日化产品将需要质量好，层次高的不干胶标签来适应其产品的包装要求。薄膜产品将得到更多的使用，透明的，无标签感觉的超薄型薄膜材料在今后几年会是其中一种趋势。  国内外不干胶贴标机，其工作原理均大同小异，都是以标签剥离转移加滚压贴之而成，但其在控制与制造上却不尽相同。一般不干胶贴标机由标签机构、滚贴机构、输送机构、传动机构、机架和控制系统等组成。不干胶贴标机按瓶子状态分立式、卧式；按送标速买文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 度分低速、中速、高速；按被贴容器特性分圆瓶、 扁瓶、方瓶、长瓶等 (异形瓶在制药工业较少 )；按贴面要求分单面贴、双面贴；按标签特性分一般标签、透明标签。  课题的目的和意义  采用不干胶卷筒贴标纸，贴标采用滚贴方式，配制自动送瓶和收瓶装置，一次完成放瓶、贴标及收瓶程序，还可配备印字机同步完成标签打印，是现代的机电一体化产品，具有优良和可靠的工作性能。不干胶贴标机具有清洁卫生、不发霉，贴标后美观、牢固、不会自行脱落，生产效率高等优点。  课题的 设计 要求  产品范围外径  12   100 高度  30  200适用标签范围高  15  100  20  300 生产能力 50  100 瓶  / 分钟 。  买文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第二章  传送带设计  根据 中华人民共和国国家标准 滚筒基本参数与尺寸，如图 2 图 2筒基本参数与尺寸  根据上图，选择输送带带宽为 300径为 200滚筒。由同类产品可知拉力  F=1500N， 选择输送产品速度为 V=s。  选择全封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机，电压 380，系列。    电动机 所需工作功率：P 式中 作机所需要功率为：    1 5 0 0 0 . 5 0 . 7 51 0 0 0 1 0 0 0w k w 式中 F 是工作机所受在牵引力   V 是皮带运动速度  买文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 传动装置的总效率为： 21 3243 按 机械设计课程设计书（ 表 10确定各部分效率：  联轴器效率（两个） 1  滚动轴承效率（ 3对） 2 杆传动效率（ 2头）3 动滚筒 效率 4 是   230 . 9 9 0 . 9 9 0 . 8 0 0 . 9 6 求得电动机所需工作功率：    0 . 7 5 1 . 0 2 70 . 7 3dP k w因载荷平稳，电动机额定功率 Y 系列电动机技术数据，并 根据以上所算：  选 筒轴转速：  6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 0 . 5 4 7 . 7 7 r / m i  1 4 2 0 0w 蜗杆头数为 2时 ， 传动比 i =1532  于是电动机的转速可选范围为：  1532) r/合这一范围的同步转速有：  1000， 1500 综合考虑各方面的因素查表后选择的电动机为 选用同步转速 1000r/载转速9 1 0 / m 的  其主要参数 : 额定功率P（  同步转速（ r/ 满载转速（ r/ 000 910 动机的相关尺寸：  中心高 H 外形尺寸   )21(  底角安  装尺寸  A B 地脚螺  栓孔直  径   K 轴  伸  尺  寸  D E 键公称  尺   寸  F h 90 335 190 140 120 10 24 50 8 7 买文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985   选定的电动机满载的转速   工作机的转速 以传动装置总传动比为 ：  910 1 9 . 0 54 7 . 7 7 m总 配传动装置各级传动比  减速器的传动比 i 为 i =为这是个单级传动，只有蜗杆传动，所以不用再分配。  动装置的运动和动力参数的计算  0 1 . 0 2 7 k w0 9 1 0 / m i n r0001 . 0 2 79 5 5 0 9 5 5 0 1 0 . 7 8910p 1 0 00 1 1 1 . 0 2 7 0 . 9 9 1 . 0 1 6 7 3  P 10 9 1 0 / m i nn n r1111 . 0 1 6 7 39 5 5 0 9 5 5 0 1 0 . 6 7910P 2 1 11 2 2 3 1 . 0 1 6 7 3 0 . 9 9 0 . 8 0 . 8 0 5  P 12 910 4 7 . 7 7 / m i  . 0 5an rn i 2220 . 8 0 59 5 5 0 9 5 5 0 1 6 0 . 94 7 . 7 7P 3 2 22 3 1 2 0 . 8 0 5 0 . 9 9 0 . 9 9 0 . 7 8 9  P 32 4 7 . 7 7 / m i   3320 . 7 8 99 5 5 0 9 5 5 0 1 5 7 . 7 3 44 7 . 7 7P 买文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 杆传动的设计  择蜗杆传动类型  根据 10085荐，采用渐开线蜗杆（ 动  择 材 料  考虑到蜗杆传动传递的功率不大，速度中等，故蜗杆用 45 钢，希望效率高些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度为 45 55轮选铸锡磷青铜 110了节约贵重有色金属，仅齿圈用青铜制造，而轮芯可用灰铸铁  造。  齿轮接触疲劳强度进行设计  根据闭式蜗杆传动的设计准则，先按齿面接触疲劳强度设计求中心距：   322  1) 已知作用在蜗轮上转距2T 1 6 0 9 0 0 N m m2) 确定载荷系数 K   因为工作载荷平稳，故取载荷分布不均匀系数  1K, 由表 11K  ,由于转速不高，冲击不大，取动载系数   ,则：   1 1 1 . 0 5 1 . 0 5 K K   3) 确定弹性影响系数 因选用的是铸锡磷青铜蜗轮与钢蜗杆相配，故 2/1160    4) 确定接触系数 传动中心距 d1/a 而查得Z ) 确定许用接触应力 H  根据蜗轮材料为铸锡磷青铜，砂模铸造 ， 蜗杆为螺旋齿面硬度   45是可从表 11 7 查得蜗轮得基本需许用应力 50  应力循环系数：  N=60 72 6 0 1 4 7 . 7 7 1 0 3 0 0 8 6 . 8 8 1 0hj n L 寿命系数 78 10=文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 则 H H50 =) 确定中 心距   23 2  T = 23 1 6 0 2 . 91 . 0 5 1 6 0 9 0 0 1 1 7 . 9 =中心距 a=160 i=表 11 2 中取模数 m=杆分度圆1d=63时 1从图 11 18中可查得接触系数，因为 , 所以以上计算结果可用  杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸  （ 1）蜗杆  轴向齿距 1 9  ap m m直径系数 10q ；齿顶圆直径 ;a 齿根圆直径1 1 1 12 2 ( ) 4 7 . 8 8f f ad d h d h m c m m ；分度圆导程角 11 18 ' 36 '' ；蜗杆轴向齿厚 9  5as m m（ 2）蜗轮  蜗杆齿数1 2z ； 蜗轮齿数2 41z ；变位系数2 0  3 2x ；  验算传动比2141 2 0 . 52 ，这时传动比误差为0 02 0 . 5 1 9 . 0 5 7 . 0 72 0 . 5 。  蜗轮分度圆直径22d 轮喉圆直径2 2 22d h=轮齿根圆直径2 2 22d h=轮咽喉母圆半径2212a d= 校核齿根 弯曲疲劳强度   T 当量齿数  32 3341 4 3 . 4 8c o s c o s 1 1 . 3 1 根据2 0  3 2x ,2 ， 从图 11 19 中可查得齿数系数2 买文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 螺旋角系数     1 1 . 3 11 1 0 . 9 1 9 2140140Y 许用弯应力         F F F 从表 11 8 中查得由铸锡青铜制造 的 蜗轮得基本许用弯曲应力 40F M P a 寿命系数     69 710 0 . 6 2 56 . 8 8 1 0 4 0 0 . 6 2 5 2 5F M P a 1 . 5 3 1 . 0 5 1 6 0 9 0 0 2 . 4 6 0 . 9 1 9 2 5 . 76 3 2 5 8 . 3 6 . 3F M P a   可见弯曲强度是满足的。  算效率  t a n( 0 . 9 5 0 . 9 6 ) t a n ( )V 已知 =11 1836"= ；11 6 3 9 1 06 0 1 0 0 0 c o s 6 0 1 0 0 0 c o s 1 1 . 3 1s   =3m/s 从表 11用插值法差的 V =2带入公式中 ，大于原估计值， 因此不用重算。  入轴设计计算  该轴就是蜗杆轴，其所选材料是 45号钢，调质处理 。  1 9 1 0 / m  1  6 7 3P  1 0 T N m根据  3110 ， 1100 A ，  于 是得m  0 d m m，输出轴的最小直径显然是安装联轴器，为了使选的轴直径 d与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器的型号，联轴器的计算转矩：  1 1 . 3 1 0 . 6 7 1 3 . 8 7 1c a  T N m N m 买文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 按照计算转矩标准 用 凸缘式联轴器 ,其公称转矩 T=25 ，选用半联轴器的孔径  , d =16 d =16联轴器的长度 L=42联轴器与轴的配合的毂孔长度 0 轴的结构设计  定 轴上零件的装配方案 （见图 2 图 2杆轴方案  据轴向定位的要求确定轴各段直径和长度  1)为满足联轴器的轴向定位要求， 段的右端制出轴肩，故 取 d =19端用轴端挡圈定位，取档圈直径 D 22联轴器与轴配合毂长度 0为保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴端面上，故 段长度 282)初步选择轴承。因轴承同时受有轴向力和径向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承。参照工作要求并根据  d =19初步选取 0基本游隙组、标准精度级的单列圆锥滚子轴承，轴承代号是 30305,其尺寸是 2 5 6 2 1 8 . 2 5d D T m m m m m m ，故 d =d -=25 右端采用轴肩定位，由手册查得轴肩 高度 h=是 d = - =)由于蜗杆螺旋部分半径不大，蜗杆的齿根圆直径与轴的比值小于  旋 部 分 与 轴 加 工 成 整 体 ， 蜗 杆 齿 宽  1b 按   算 ， 于 是 取 1b =92 4)支承跨度 :L= 2( 0 . 9 1 . 1 ) 2 4 3 . 8 1 2 9 7 . 9 9a  ,取 L=298)轴承端盖的总宽度为 20 -  =50文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 上零件地周向定位  半联轴器与轴的轴向定位采用平键 连 接 ， 按段 由手册查得 ， 选用平键为5 5 2 4m m m m m m，半联轴器与轴的配合为 6，轴承与轴的轴向定位是借过渡配合来保证 的，此处选轴的直径尺寸公差为   定周上圆角和倒角尺寸  参考表 15 2取轴端倒角为 1 45  出轴设计计算  选取轴的材料是 45钢，调质处理  2 1 6 0  m2 4 7  / m i 2 0  5p 据30 , 1100 A ，  于是得m  5 d m m，输出轴的最小直径显然是安装联轴器，为了使选的轴直径 需同时联轴器的型号，联轴器的计算转矩 : 2 1 . 5 1 6 0 . 9 2 4 1 . 3 5c a  T N m 按照计算转矩标 选用凸缘联 轴器 公称转矩 T=400Nm，选用半联轴器的孔径  , d =30 d =30联轴器的长度 L=84联轴器与轴的配合的毂长度 0定轴上零件的装配方案 （见图 2 图 2 轮 轴方案  据轴向定位的要求确定轴各段直径和长度  买文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1） 为满足联轴器的轴向定位要求， 段的 右 端制出轴 肩，取 d =35端用轴端挡圈定位，取档圈直径 D 38联轴器与轴配合毂长度 0为保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴端面上，故 段长度 短取 L 58） 初步选择轴承 。 因为同时受到径向 力和轴向力的作用 ，轴向载荷较大参照工作要求并根据  d =35m。 初步选取 0基本游隙组 、 标准精度级的圆锥滚 子 轴承，轴承代号是 30309，其尺寸是 4 5 1 0 0 2 7 . 2 5d D T m m m m m m ，于是取 d d=45L 端轴承采用轴肩进行轴向定位，于是 d 54 3） 取安装蜗轮处 轴段的直径 d 50轮左端与左轴承之间采用套筒定位，蜗轮的宽度是 L=60了使套筒端面可靠地压紧蜗轮  ， 取  L 56轮右端采用轴向定位，取轴肩高 h> h=4 d - =58。  上零件的周向定位  蜗轮，半联轴器与轴的周向定位均采用平键联接，按 段直径由手册查得平键为 1 4 9 5 0m m m m m m，同时保证蜗轮与轴配合有良好对中性故两者的配合为 6。半联轴器与轴联接，  选用平键 8 7 5 0m m m m m m，两者的配合为 6，轴承与轴的轴的周向定位是借过渡配合来报证的，此处选轴的直径尺寸公差为  定轴上圆角和倒角尺寸  参考表 15 2取轴端倒角为 2 45  速器的润滑与密封的选择  滑方式的选择   由于 用浸油润滑，蜗杆浸油深度约为一个齿高，但不应超过滚动轴承最下面滚动体的中心线，否则容易漏油，为防止运转时过多的润滑油流入轴承，在轴承内侧加挡油板。对于轴承的润承，由于蜗轮 V<s，不宜采用飞溅润滑，宜采用润滑脂润滑，为了防止在运转时润滑脂被飞溅起来的油稀释应在轴承内侧设挡 油环。  滑油和润滑脂的选择：  因为该减速器为蜗轮蜗杆减速器，查机械手册可选蜗轮蜗杆润滑油代号 320， 轴承选用 2润滑脂 。  封方式的选择：  各轴与轴承接触处的线速度 10v m s ，且根据润滑要求，所以采用毡圈密封 。  买文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 速器箱体结构尺寸  表 2体尺寸  名称  减速器型式及尺寸关系  箱座壁厚                   =8盖壁厚 1             1=8座凸缘厚度  箱盖凸缘厚度 b，  箱座底凸缘厚度 b2 b=1212mm 20脚螺 栓 直径及数目             6           n=4 轴承旁联接螺栓直径             2盖，箱座联接螺栓  直径   螺栓间距  150承端盖螺钉直径         数目 4 检查孔盖螺钉直径             mm 距离    边缘距离  2,18,14   0,12 轴承端盖外径             10轴承旁联接螺栓距离             S=110承旁凸台半径             4承旁凸台高度  根据轴承座外径和扳手空间  的要求由结构确定  箱盖，箱座筋厚          轮外圆与箱  内壁间距离  10轮轮毂端面  与箱内壁距离  10文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第三章  分瓶装置设计  进电机选型  算加在步进电动机转轴上的总转动惯量 已知： 转 轴的 平均 直径0 30， 轴 长 l=272料密度 337 . 8 5 1 0 /k g c m ；分距盘直径 200 ， 高 30塑料 材料密度 331 1 0 /k g c m 可以算得各个零部件的转动惯量如下： 轴 的转动惯量可由  211 2  式中1m 转轴的 质量  r 转轴 半径 1521 7 . 8 5 1 0 1 . 5 2 7 . 2 1 . 5 1m V k g ，求得 21 1 kg ；  分距盘转动惯量 222 2  式中2m 分距盘的 质量  R 分距盘的 直径 20022 1 1 0 1 0 3 0 . 9 4m V k g ，求得 22 47J kg 。选步进电动机型号为110表 4的该型号电动机转子的转动惯量 215mJ k g c m 。  则步进电动机转轴 上 的总转动惯量为：  212 4 8 . 7 k g c  J 。  可知，电动机转子的转动惯量大于 1/10 的负载惯量。  算步进电动机负载力矩 个瓶子在分距盘上等待分距，每个瓶子 中，  买文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 321 1 0 0 . 0 5 0 . 2 1 . 5 7m V k g 1 . 5 7 9 . 8 1 5 . 3 8 6G m g N 0 . 2 5 1 5 . 6 8 6 3 . 8 5F N N 3 3 3 . 8 5 0 . 1 1 . 1 5 5 L N m 步进电机的最大静转矩为 20远大于负载转矩，故满足要求。  动频率的计算  已知电动机转轴上的总惯量 24 8 . 7kg ，电动机转子自身的转动惯量215mJ kg ，查表 4知电动机转轴不带任何负载时的最高空载启动频率1800H z则由式1/q 可以求出步进电动机克服惯性负载的启动频率为：  8 7 3 . 5 H z1/q 。  上式说明，要想保证步进电动机启动时不失步，际上，在采用软件升降时，启动频率选得很低，通常只有 100 100脉冲 /s）。  综上所述，这里选用 110进电动机，可以满足设计要求。  买文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第四章  收标 装置设计  进 电机选型  算步进电动机转轴上的转动惯量 设 转轴的平均 直径0 100 m ， 轴 长 l=200的 密度 331 . 2 5 1 0 /k g c m ； 可以算得 轴 的转动惯量如下：转动惯量可由  211 2  式中1m 转轴的 质量  r 转轴 半径 5021 1 . 2 5 1 0 1 . 5 4 2 . 5 1 . 9 6m V k g ，求得 21 2 4 kg ；  选步进电动机型号为 110表 4的该型号电动机转子的转动惯量215mJ k g c m。  则步进电动机转轴 上 的总转动惯量为：  21 2 4 . 5 k g c 。  可知，电动机转子的转动惯量大于 1/10 的负载惯量。  算步进电动机负载力矩效收 标直径 200 100321 . 2 5 1 0 0 . 1 0 . 1 3 . 9 3m V k g 3 . 9 3 9 . 8 3 8 . 5 1 4G m g N 0 . 2 5 3 8 . 5 1 4 9 . 6 2 8 5F N N 9 . 6 2 8 5 0 . 1 0 . 9 6 2 8 5 L N m 步进电机的最大静转矩为 6远大于负载转矩，故满足要求。  动频率的计算  买文档就 送您 纸全套， Q 号交流 40133982