高线1720卡断剪设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 大学 本科生毕业设计说明书 题 目：高线 1720 卡断剪设计 学生姓名： 学 号： 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级： 指导教师： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 本设计说明 是针对 高线 1720 卡断剪的设计说明。此 设备安装 在 拉出辊之后， 1 号粗轧机前 , 是为 在发生堆钢事故时避免影响生产 和减少 损失而设置。剪切时气动系统使 剪刃回转并压向轧件，随后靠轧件的前进带动剪刃继续回转，并逐渐切入轧件中，直至轧件被切断，并将剩下的轧件挡在外面。 本次设计完成的内容是：力能参数计算；杆件长度的优化；气动 系统的设计；整个机构工作时的受力分析；各主要零件部件的设计校核和设备的润滑。 关键词： 卡断剪；钢坯；气动系统。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 is a 720 is to is O:1 s is to go to in of s It is to 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 录 摘 要 . I .一章 绪论 . 1 材生产 . 1 材 生产工艺 . 2 剪机介绍 . 4 断剪设计 特点 . 6 第二章 机械 结构 的 设计 . 8 构的设计 . 9 动系统的设计 特点 . 9 第三章 剪切 力能参数的计算 . 11 切力的计算 . 11 切力矩的计算 . 13 切功的计算 . 14 第四章 杆件长度的设计 与 优化 . 15 始条件 . 15 图法优化杆件长度 . 16 第五章 气动系统的设计 . 19 作要求及环境条件 . 19 动回 路的 设计 . 23 择设计执行元件 . 24 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 择控制及辅助元件 . 25 定管道直径验算压力损失 . 26 第六章 各 主要零部件的设计计算 . 32 力分析 . 32 件的受力分析 . 34 架轴的设计 与 计算 . 40 杆的设计 与 计算 . 47 片的设计 与 计算 . 48 第七章 设备维护与 润滑 . 53 结束语 . 56 参考文献 . 58 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 第一章 绪论 材生产的基本知识 一、线材生产 我国现行有关标准规定，直径为 59 毫米是盘圆卷状态的热轧圆钢称为线材，它是热轧型钢中断面尺寸最小的一种，线材因以盘卷状交货，故又称为盘条。线材用途很广，在国民经济各部门中线材占有重要的地位。有的线材轧制后可直接使用，主要做钢筋混凝土的配筋和焊接结构件用，例如经 过拉拔成各种钢丝，再经过冷锻及捻制成为弹簧等等。线材应用范围不仅相当广泛，而且用量也大。据有关资料统计，各国线材产品产量占全部热轧材总量的 例如美国约占 5%，日本约占 8%，英国和饿国约占9%，西德约占 11%，法国约占 14%，我国约占 10%左右。 从生产工艺方面来讲，合乎尺寸精度要求的线材不是轻易就能轧制出来的。其原因是线材比圆钢细而长，表面积大，温降非常快，在轧制到最后几道次的时候能保持轧件在热加工温度范围内的时间很短，这就很容易造成由于温度急剧下降而超出了允许的轧制温度下限，使整根线材 成为废品。此外，虽然钢坯在加热时各部分温度基本是均匀一致，但由于各部分从出炉到轧制所经历的时间不同，在轧制过程中温降大小也就不同，从而造成各部分在轧制时的变形情况不同和冷却到常温时的收缩量不同，进而形成各部分断面尺寸。温度降给调整和操作带来很大的困难，解决的办法一是减少盘重，二是使轧件速度增大，减少活套。前者不符合用户要求，后者也是解决矛盾的合理途径。 自 1966 年世界上第一套摩根 045 轧机以及相应的控制冷却等设备正式投产以来，出现了线材生产的崭新局面。目前， 高速无扭精轧机组的出口速度已达到 102m/s，相应的自动化程度也随之更为提高，并开始采用电子计算机控制和进行生产管理。高速线材轧机是近年来钢铁工业的惊人成就之一。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 二、 高速线材生产 高速线材轧机与其他先进技术一样也是时代的产物，是冶金技术、电控技术、机械制造技术的综合产物。高速轧机的特点是：高速、单线、无扭、微张力、组合结构、碳化钨环和自动化。产品特点是盘重大、精度高、质量好。其机型可概括为三辊式， 045 ，0015 /75 和平 立交替式四种。 通常高速线材轧机的工艺特点可以概括为连续、高速、无扭和控冷，其中高速轧制是最重要工艺特点。实现高速首先是设备，如精轧机、夹送辊、吐丝机要能适应高速运转。在工艺上保证高速的主要条件是原料质量、轧件精度、轧件温度。要保证轧件精度，轧机机座的刚度、精度都必须达到相当高的水平。导位精度与轧件头部的质量关系很大，要保证轧件头部的尺寸及形状必须从导位入手。轧机间的张力对轧件精度影响极大，应尽可能实现无张力轧制。高速线材轧机问世以后，大盘重自然冷却会造成二次氧化，轧后线材力学性能低并严重不均匀的问 题极为突出。这就使轧后控制冷却工艺被广泛采用，并随用户对产品质量的提高的要求而逐渐完善。轧后控制冷却工艺已成为高速线材轧机不可分割的组成部分，是高速线材轧机区别于老式线材轧机的特点之一。 高速线材轧制工艺流程如下 钢坯运入成批称重入库存放炉前上料钢坯质量检查单根称重加热粗轧切头尾中轧预精轧切头尾精轧穿水冷却吐丝成圈散卷控冷集卷切头尾压紧打捆卸卷入库 材工艺的发展 一 、轧机的发展状况 在国际上，摩根新式精轧机组是当代具有代表性的高速轧机。摩根公司从 1962 年就买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 开始 研制新式线材精轧机。 1966 年第一台高速无扭精轧机在加拿大钢铁公司投产，当时轧速为 43m/s。 摩根公司自第一台高速无扭轧机投产后 20 年间发展非常迅速。保证轧制速度从第 代 43m/ 代 100m/s，提高了 大辊径时的轧制速度从第 代的 50m/的 120m/s，提高了 。并随着连铸技术的发展，为满足增大钢坯断面的需要，为了直接使用较大断面的连铸钢坯，轧制速度有进一步增长的趋势。摩根公司 80年代中期的高精度轧机是高速线材轧机的又一突破，此轧机是在精轧机后面的水冷段之间或夹送辊 之间再增加一对或两对轧机，更重要的是在自动控制方面有了相应发展，主要表现是计算机在控制系统中得到应用，不但增强了可靠性，而且当工艺需要改变控制程序时，只需修改计算机软件即可，使自动控制系统的改造工作变得极为简单，更易实现。五代高速轧机的发展，在几方面作了改进，并且现代高速轧机技术有新发展，表现如下： 1、降低机组重心，降低转动轴高度，减少机组的振动。 2、强化轧机，增加精轧机组的大辊径轧机数量。 3、改进轧机调整性能。 4、采用控温轧制和低温轧制。 5、高精轧设备的使用。 6、粗轧机的改进。在 1964间，高 线设备的发展较快，据不完全统计，全世界共建设了 294 套高速无扭粗轧机组和 303 条控制冷却线。 二 、飞剪机的发展状况 对于飞剪机的使用，大大提高了生产率，从目前的生产状况及将来的前景看，飞剪机的发展趋势如下： 1、剪切端面的质量提高。要求剪刃在剪切区域发展趋势大体如下，剪刃在剪切去内其水平方向的速度于轧件最大线速度保持一致，为达这一目的，飞剪机中设置了匀速机构，有的还装有定尺调长机构。这些变化导致了剪切机构也相应的复杂。所以飞剪的最大一个发展趋势是机构越来越复杂、庞大，飞剪动能也越来越多。 2、飞剪的另一个发展 趋势是向自动化的方向发展，随着机电一体化进程的提高，轧制速度也越来越快，自动化趋势已经成为必然的发展方向。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 剪机类型与结构 一 飞剪的类型 飞剪用来横向剪切运动着的轧件。一般都 装 设 在连续式轧机 的 轧制 作业 线上，或钢板横切机组作业线上，用来剪切轧件头、尾部及将轧件剪切成为定尺长度。目前应用较广泛的飞剪型式有圆盘式飞剪、滚筒式飞剪、曲柄回转杠杆式飞剪、曲柄偏心式飞剪、摆式飞剪和曲柄摇杆式飞剪等。 1、 圆盘式飞剪 这种飞剪一般用在小型车间，安装在冷床前，对长轧件进行粗剪，使进入冷床的轧件不致太长；或者将它安装在精轧机 组前，对轧件进行切头，以保证精轧机组的轧制过程顺利进行。它的缺点是剪切断面呈倾斜状，但对切头或冷床前粗剪轧件的影响不大。由于这种飞剪工作可靠，结构简单，并可应用于轧制速度达 10m/s 以上的场合，故在小型车间得到了广泛的应用。 2、 滚筒式飞剪 这是一种应用很广的飞剪。它装设在连轧机组或横切机组上，用来剪切厚度小于12钢板或小型型钢。这种飞剪作为切头飞剪时，其剪切厚度可达 45筒史飞剪的刀片作简单的圆周运动，故可剪切运动速度高达 15m/s 以上的轧件。它由于在剪切区刀片不是做平移，在剪切厚轧件时轧件端面不 平整。这类飞剪以剪切小型型钢和薄板材为易。 3、 曲柄回转杠杆式飞剪 用飞剪剪切厚度较大的板材或钢坯时，为了保证轧件剪切断面的平整，往往采用刀片作为平移运动的飞剪。曲柄回转杠杆式飞剪就是此类飞剪中的一种。由于这类飞剪在剪切轧件时刀片垂直于轧件，剪切断面较为平整。在剪切板材时，可以采用斜刀刃，以便减少剪切力。这种飞剪的缺点是结构复杂，剪切机构运动质量较多，动力特性不好，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 刀片的运动速度不能太快。一般用于剪切厚度较大的板材或钢坯。 4、 曲柄偏心式飞剪 这类飞剪的刀片作平移运动，通过双臂曲柄轴、刀架和摆杆可使刀片在剪切区作近似于平移的运动，以获得平整的剪切端面。通过改变偏心轴与双臂曲柄轴的角度速度比值，可改变刀片轨迹半径，以调整轧件的定尺长度。这类飞剪装设在连续钢坯轧机后面，用来剪切方钢坯。 5、 摆式飞剪 这类飞剪用来剪切厚度小于 板材。刀片在剪切区作近似于平移的运动，剪切质量较好。 6、 曲柄摇杆式飞剪 这类飞剪用来剪切冷轧板材。由于飞剪工作时总能量波动较小，故可在大于 5m/ 二 飞剪机结构 飞剪机机架设计有三类：闭式机架、开式机架、半开半闭式。一般的飞剪机只有开式和闭式。开式机架和闭式机架各有其特点，闭式机 架一般做成门型的框架，它的刚性好，但由于剪刀在里面，不易观察其剪切情况，由于他是有个整体，一旦发生事故不好处理。一般特大型的飞剪机采用此式机架。开式机架则克服了闭式机架的缺点，但是刚性小，剪切断面小，一般适合于小型的飞剪机。 剪切机的结构有铸件和焊接件，铸件是整个机架采用整体铸造或全部铸造再连接。焊接则采用普通零件焊接法，以前在焊接技术不是很完善的时候，多采用铸造式，但铸造比较复杂，工艺繁杂，因此对原料使用较多，不仅浪费了原料，而且铸件的体形庞大且比较笨重，因此随着焊接技术的发展，越来越多采用焊接技术。采用 焊接技术可缩短制造用期，对于飞剪机的箱形机架更易采用，可大大节约成本，简化工艺。因此采用开买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 式焊接机构的机架较为宜。 三 飞剪机的特点及对飞剪机的要求 飞剪机 的特点是能够横向剪切运动着的轧件，对其有三个要求：（ 1）剪刃在见切轧件时要随着运动着的轧件一起运动，即剪刃应该同时完成剪切与移动两个动作； （ 2）根据产品品种规格的不同和用户的要求，在同一飞剪机上应能够剪切多在红规格的定尺长度，（ 3）能满足轧机或机组生产率的要求。 次设计的飞剪机的类型特点 线材生产中为了在发生堆钢事故时避免影响生产，须将发生事故机架前 的轧件切断，而设置事故剪切机。作为事故剪切机除了回转式飞剪外，尚有一种安装在轧机入口的机架上或入口外导位横梁上或入口导板盒上的闸门拉剪。闸门拉剪剪切时借助于气动或手动机构将剪刃回转并压向轧件，随后靠轧件的前进带动剪刃继续回转，并逐渐切入轧件中，直至轧件被拉断为止。 本次设计为炉后曲柄卡断剪即 1 号轧机前的事故剪。该飞剪有三个作用：一是切去钢坯前端或尾部黑头；二是将钢坯分段；三是当后面轧机发生事故时，为防止事故扩大而剪断已轧入的钢坯。要求该剪在生产中能剪切进行中的钢坯，所以它必须具有飞剪机的功能。另外当粗轧机 1 号轧机为多线轧制时，必须配备多线剪，并要求任何一线钢坯的剪断不得影响其他线的正常工作。钢坯剪的形式有摆动剪和曲柄剪两种。摆动剪，上剪刃分为四部分，分别由气缸控制，下剪刃是一整体。上下剪刃都安放在摆动的框架中，并随框架摆动而摆动。曲柄剪，当剪切时由液压缸或气缸推动曲柄，通过连杆使上下剪刃同时动作，摆向剪切位置。 平面布置方式：拉推钢机分钢器卡断剪粗轧机组 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 第二章 结构设计 本次设计的整体方案 在 了解了 卡断剪的整体及工作过 程后，整体设计方案如下 卡断剪简 图 如 2 1 所示： 本设计为炉后曲柄卡断剪，以下是它的工作 过程： 气缸上刀架连杆下刀架 因此首先计算力能参数，由力能参数并设计检验气动系统，最后再对重要零件进行设计图 2 1 校核。其中气动 系统最为重要，它是曲柄卡断剪运转的动力 ，保证机器在剪 切时尽量减少冲击的重要手段。因此气动系统的设计为本设计的重点 之一。另外， 系统结构 比较简单，可视为一四连杆机构，对各元件长度及其角度关系的优化也是 重点之一，只有长度角度合适，机器才会按设计及工作路径进行工作。最后就是各个重要零件的校核，如刀架轴，拉杆及刀片 等 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 构系统的设计与特点 本设计的卡断剪由机架，上刀架，连 杆及下刀架组成，并且采用气缸驱动上刀架回转，带动拉杆使下刀架同步回转。通常，刀片是完全分开的，需要进行剪切时，刀片通过气缸作用使刀片与移动的钢坯接触，剪切动作开始发生；钢坯不断的向前运动使刀片完全啮合而切断钢坯，然后一起阻止余下长度的钢坯通过。气缸回程使刀片分开并返回到完全打开的位置。 传动系统示意图如下图 2 2 所示： 图 2 2 动系统的设计与特点 气动系统为驱动系统，因其有许多优点：系统的组 装，维修以及元件的更换比较简单；有利于集中供气；动作迅速反应快且具有较高的自保能力；使用方便又无污染，所以该飞剪机使用气动系统做为驱动系统。执行元件为一个双作用缓冲气缸，这是为了防买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 止返程时 对气缸的冲击，气缸由一个单电控二位四通电磁换向阀控制，该阀无中间位置，给电磁阀通电使剪刃刀片关闭，不通电则使剪刃刀片打开。缓冲气缸的作用并不是给剪刀施加力使之剪断坯料，而是使通过对刀架的驱动，使刀片在接触轧件时拥有与之相同的前进速度和一个压在轧件上的压紧力，使刀片可以同轧件共同向前运动，而不至于使刀片蹦飞而无法压入轧件。由 于轧件运动速度不定，使用出口节流调速的气动系统可以防止爬行现象的产生。为了提高生产率，使刀片不工作的回程时间尽可能的短。因此回程由快速排气阀作用，加快回程速度。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 第三章 力能参数的计算 切力的计算 飞剪机根据飞剪刀片形状的不同，其剪切力可按平行刀刃剪切机或斜刀刃剪切机的计算方法来计算。本次设计为平刃剪刀，因此按平行刀刃剪切机剪切力的计算方法来计算。 一 、最大剪切力 在设计剪切机，首先要根据所剪轧件最大断面尺寸来确定剪切机公称能力，它是根据计算的最大剪切力并参照有关标准和资料来确定。 又轧钢机械 ， 最 大剪切力 m a x m a x m a FN 式（ 3 式中 被剪轧件最大的原始断面面积， 2 被剪轧件材料在相 应剪切温度下最大的单位剪切阻力 , 考虑由于刀刃磨钝、刀片间隙增大而使剪 切力提高的系数，其数值根据剪切机能力选取： 小型剪切机（ K=所剪材料无单位剪切阻力实验数据时，可按下式计算最大剪切力 m a x m a 6 FN 式（ 3 式中 被 剪轧件材料在相应剪切温度下的强度限， 由给定参数 剪切时 的 最大剪切力 F=2500取 K=切材料 45 钢，剪切温度1100 ； 通过查表 8钢机械因 45 钢为高碳钢 ； 取70 设计题买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 目给定 3700 则 m a x m a 6 F得 a x 式 （ 3 二、剪切角度计算 如图 3式飞剪的剪切过程 1、 1 角 相当于剪切轧件厚度为 h 时的开始剪切角度。由轧钢机械 9 式中 h 轧件厚度 因其为方坯所以 ;h=m a x 2 3 7 0 0 1 5 4F m mR 刀刃距回转中心的距离 ; R=8600 15 417 20c o s 1 式（ 3 图 3 1 2. 剪切过程中出现最大 ，由轧钢机械 验表明，剪切时最大剪切力出现在刀片塑性压入阶段终了，金属塑性滑移阶段开始之时 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 R 1(1c o s 2 为相对切入深度：查表取 20 154)c o s 2 式（ 3 2 = 3、剪切终了角为3= 0 ，因为剪切材料为 45 钢，剪切温度 1100， 此时 材料只有完全剪断时才会分开，剪切过程完成，此时 剪刃剪切角度为 0 ,因此剪切终了角度为 0 三、剪切时间的计算 因剪切过程中刀片水平速度与轧件同速，所以 剪切时间为刀片水平位移与轧件速度的商。取轧件速度为 s 可得 式（ 3 四、刀架所受合力 P 的计算 刀架可视为二力杆，只受沿杆向的力，此力为剪切力的合力，所以刀架受的最大合力为： 6 9 4co s 2m a x 式（ 3 切力矩的计算 由式（ 3知最大剪切力矩 s i o sm a xm a x 式（ 3 式中 为咬入角 则 i 01 7 2 o a xm a x 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 切功的计算 根据剪切功可以近似而方便地计算出剪切机功率。剪切功与剪切力和刀片行程有关，由轧钢机械 得当不考虑刀片磨钝等因素，可按下式计算： A F d z F h d F h d 式（ 3 令 ， a 称为单位剪切功。则 A 式（ 3 由 般经验公式 ( 0 . 7 2 0 . 9 6 )式（ 3 式中 b 所剪材料的强度极限； 所剪材料的延伸率； 由机械设计手册第一卷查得， 45 钢的强度极限b=600伸率 =16% 将b和 代入式（ 3 取 a=85 再代入式（ 3 3 1 0 2 3 38515423700 式（ 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 第四章 杆件长度的设计及优化 本设计的关键 之一是各杆长度的确定。运动部件有上刀架、下刀架、连杆所组成。其本质为一个平面四连杆机构，即由上刀架、连杆、下刀架及机架所组成的一个平面四杆机构。其所需满足的条件是上、下刀架必须保持同步，即角速度相同，上刀架转过一个角度，下刀架必在相同时间内转过相同的角度。 始条件 上刀架由气缸驱动进行转动，气缸的伸出长度即可确定一个转角。本设计气缸工作时要伸出的位移 a=280缸连接杆的长度 b=380接杆的起始、终了位置可构成一个三角形，其转角就是上刀架极限转角 。由余弦定理得： 2 2 2 22 c o sa b b b 式（ 4 则 7 4 o s 222 b （ 4 所以 取 42 初始条件： 机架长度： 1720连杆连接处至轴心距离： 380以上数据均为轴、孔的中心距） 上刀架连接杆初始位置水垂直方向成 085 角，为方便优化杆长，在其转角范围内任取一角度： 25 转动极限角度： 42 （ 由上下刀架同步，所以 下刀架也应转过相应的角度： 25 42 ） 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 图法优化杆件长度 由机械原理 绍的“机构反转法”，运用作图法来优化杆长。 一、 反转法说明： 如图 4示，若改变连杆 机架，则构件 为连杆，而为了求得新连杆应的新机架 动时，活动铰链 A、 B 的位置，可将原机构第二位置22视为刚体，绕 D 点反转一 角，使2种方法称为“机构反转法”简称“反转法”。 图 4 1 反转法说明 二、 作图步骤： 见图 4据给定机架长度12 1720O O m m，原动件（上刀架）长度， 3801 一定比例与垂直方向 成 085 关系作出其第一位置11后根据转角 01 25 ， 422 定出第二、第三位置123求得铰链 B 位置，连接223反转法原理将其分别绕22角。从而得到21 31,1A、21A、31 的位置1B，而1 1 1 2O 出其长度按 比例扩大即为各杆件的优化长度。经过圆整其 3802 1 1546A B m m、243 。 说明：各杆长度及角度，将构件简化为杆件，各杆代表实体的中心线。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 图 4 2 图 4剪 切结束各杆位置，各参数如下： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 图 4 3 7185433 8 01 5 4 68 6 03 8 03 8 01122211142 ，此时为最下位置。为保证受力均衡，119 。既与垂直位置成 071 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 第五章 气动系统的设计计算 作要求及环境条件 一、 工作要求 剪切运动运动是通过把剪 刃带进钢坯，由于钢坯的向前运动使剪刃完全卡入而切断钢坯。在正常情况下剪刃是完全分开的，由一个双作用的气缸关闭和打开剪刃，当柱塞处于完全返回位置时，剪刃完全打开，当柱塞向前伸出时，剪刃向前运动而切断轧件。 二、 运动要求 图 5 图 5 图 5 上刀架运动情况简图 图 5 下刀架运动情况简图 刀架的运动为：上刀架由 A1A21D2D， A、 B、 C、 D、 A、1B、1C、1D、1架各部分的空间位置。开始剪切角度 1 （前面已算出）；2A、2B、2C、2D、2极限位置。A 点是与气缸杆相连接处； B、 E 为刀片位置； C、 D 为连杆连接处。为保持 B 与 E 的同买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 步性，前面已优 化出各杆的长度尺寸 ， 806080 缸 运 动 的 位 移 ，280 总 转 角 421 ， 空 转 角 刀架达到 1 角度时 ，刀刃达到水平速度为 s，剪切速度 s v 式（ 5 此时角速度： 17 15 s 式（ 5 由公式 22002 ( ) ， 可知 当0 0w时 222w 式（ 5 角加速度： 2222/0 5 021 7 sr a B 式（ 5 2 A / 式（ 5 切向加速度： 0 2 式（ 5 法向加速度： 2 式（ 5 A1 得 式（ 5 1 222 /024.0 式（ 5 3 1买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 0 6 Bc 5 切向加速度： 式（ 5 法向加速度： 2 式（ 5 总加速度： 0 2 式（ 5 由于同步性： 11 11 12动所花时间： 式（ 5 2动所花时间： 式（ 5 为了提高生产效率，空回程2运动时间减少，为22 气缸工作一个周期所需时间 总式（ 5 三、 动力要求 气缸输出的力 分为三种： 1、使刀架加速转动，当达到 时使刀尖水平速度为 s； 2、 使刀片在轧件上拥有一预压力，防止刀片回崩 ； 3、 克服上、下刀架转轴处的摩擦力 。 因上下刀架及连杆架尺寸相同，下刀架的以上三种力可等值加算到上刀架上。椐现场了解 及相关资料 ，上刀架质量 001 ；连杆质量 102 ； 下刀架质量买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 22 503 ；上下刀架重心均在距轴心 150刀尖与轴心连线上；预压力 800 。 当刀架转到与竖直面成 ，对刀架轴心的转矩相等，即0 0M ，各力矩平衡。 1 摩擦力矩： 由机械原理 ： f （ 5 式中 当量摩擦系数 2取 f= 2 321 f 式（ 5 2 转动力矩： 0 . 1 6 0 . 1 6 F 下上 式（ 5 111 2 3( ) 0 . 1 6 0 . 1 6m X a X m X a X =m 3 预压力矩： 压压 5 5 6 9 4 气缸推力矩： 压 )i n (5 气缸推力： 7 7) 压 式（ 5 四、工作环境： 环境温度 30 040C ，灰尘较少。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 23 动回设计 一、列出气动执行元件的工作程序： 启动剪切 快速返回 二、气动回路原理图 图 5 3 1 二位四通电磁换向阀 2 气缸 3 快速排气阀 4 单向节流阀 5 消声器 6 气源 7 先导式溢流阀