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绪论1 微特电机的分类。2 微特电机新的发展趋势。第二章 伺服电动机与伺服系统1 从结构上，直流伺服电动机的分类。分为两大类，传统型直流伺服电动机，低惯量型直流伺服电动机。传统型直流伺服电动机其结构与普通直流电动机基本相同，只是功率和容量小得多，它可以再分为电磁式和永磁式两种；低惯量型直流伺服电动机可分为空心杯电枢直流伺服电动机，盘式电枢直流伺服电动机，无槽电枢直流伺服电动机2 直流伺服电机的静态特性1 机械特性：给出机械特性 n=f(Te)的方程，绘制机械特性的曲线。机械特性：控制电压恒定时，电机转速随电磁转矩的变化关系 n=f (Te)2 调节特性：给出调节特性 n=f(Ua)的方程，绘制调节特性的曲线，结合调节特性曲线，掌握失灵区的概念。调节特性负载转矩恒定时，转速随控制电压变化 n=f (Ua)3 直流伺服电机的动态特性1 机电时间常数的计算公式，影响因素及相应的减小机电时间常数的方法。机电时间常数与转动惯量成正比；与电机的每极气隙磁通 的平方成反比，为了减小电机机械时间常数，应增加每极气隙磁通；与电枢电阻 Ra 的大小成正比，为减小时间常数，应尽可能减小电枢电阻，当伺服电动机用于自动控制系统，并由放大器供给控制电压时，应计入放大器的内阻Ri，Ra+Ri；直流伺服电动机的机电时间常数一般0。所以，只要负载转矩不太大，转子仍能继续旋转，不会因控制信号的消失而停转，这种“自转”现象使伺服电动机失去控制，在自动控制系统中是不允许的。增大转子电阻，使 sm1，则合成单相转矩在电动机正向旋转范围内为负值，即 T0。这就是说，控制信号消失后，处于单运行状态的电机由于电磁转矩为制动性质而能迅速停转。因此， 增大转子电阻是防止交流伺服电动机出现“自转”现象的有效措施。5 直流力矩电动机性能特点性能特点： 低速、大转矩，转矩波动小，特性的直线性好，在堵转条件下能长期工作。6 永磁式同步电机在什么情况下可以自起动，什么情况不可以自起动？导致不能自起动的因素有哪些，以及解决方法。第三章 测速发电机1 自动控制系统对测速发电机的具体要求要求：精确度高 灵敏度高 可靠性好 输出电压与转速成正比， U2=Kn, 并保持稳定；剩余电压(转速为零时的输出电压）要小；输出电压的极性或相位能反映被测对象的转向；温度变化对输出特性的影响小；灵敏度高，即输出电压对转速的变化反应灵敏，输出特性斜率要大；转动惯量和摩擦转矩小，以保证反应迅速。2 为了减小温度变化对输出特性的影响，通常采用的措施。4. 温度的影响对策： 将磁路设计的较饱和； 在励磁回路中串数倍励磁绕组阻值电阻（锰镍铜合金/镍铜合金）； 在励磁回路中串联具有负温度系数的热敏电阻； 励磁回路由恒流源供电3 测速发电机的输出特性。异步测速发电机原因：1
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