车床Z向数控改造毕业论文

毕业论文（设计）题目：车床 Z 向进给数控改造 校区(函授站) ：专 业班 级学 号：学生姓名：导师姓名：起止时间：2毕业论文（设计）任务书学生姓名 指导教师 职称 校区(函授站) 专业 机电一体化 题目 车床 Z 向进给数控改造 任务与要求1完成一台机床工作台的数控改造；要求工作台能实现点位(或连续)控制；2改造部分进给伺服系统一个坐标轴的机械装配图一张（A1） ；3计算机 I/O 接口、驱动电路等电路原理设计图一张（ A1） ；4设计说明书 8000 字左右（前言，控制系统总体方案的分析及框图，机械部分设计计算，机构设计说明，硬件电路设计说明，技术经济分析，结束语，参考文献，后记，附录） ；5. 选步进电机为驱动电机，脉冲当量取 0.01mm/step；6. 旋转移动的转换用滚动丝杠；7. 能用键盘输入命令，控制工作台；能实时显示工作台当前运动位置；有超越边界报警，并停止运动。原始数据：1. 工作台（或刀架）重 G=180N；2工作台行程 L=0300mm；3工作台最大移动速度 Vmax=3m/min；工作台工作进给速度 Vmax=1m/min；4切削分力：F X=420 N，F Y= 1100N，F Z=1660 N；5工作台尺寸：300550mm 2；6各传动部件的设计寿命 1500048000h。开始日期 完成日期 3目录概述1第一章 总体设计方案的拟订51.1 总体方案确定51.2 经济型数控车床总体方案框图6第二章 车床进给伺服系统机械部分设计计算72.1 选择脉冲当量72.2 计算切削力72.3 滚珠丝杠螺母副的计算和选型72.3.1 计算进给牵引力Fm72.3.2 计算最大动负载C72.3.3 滚珠丝杠螺母副的选型842.3.4 传动效率计算82.3.5 刚度验算82.3.6 稳定性校核92.3.7 滚珠丝杠副几何参数92.4 齿轮传动比计算102.5 步进电机的计算和选型102.5.1 初选步进电机102.5.2 校核转动惯量转矩12第三章 微机数控系统硬件电路设计153.1 单片机数控系统硬件电路设计内容153.2 MCS51 系列单片机简介163.2.1 8031 单片机的基本特性163.2.2 8031 芯片引脚及构成5163.3 存储器扩展电路设计173.3.1 程序存储器的扩展173.3.2 数据存储器的扩展213.4 I/O 接口电路及辅助电路设计223.4.1 键盘显示接口电路223.4.2 步进电机接口及驱动电路243.4.3 其他辅助电路26参考文献31致谢321概述随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品日趋精密复杂，且需频繁改型，普通机床已不能适应这些要求，数控机床应运而生,这种新型机床具有适应性强，加工精度高，加工质量稳定和生产效率高等优点，它综合应用了电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密测量和新型机械结构等多方面的技术成果，是今后机床控制的发展方向。一、数控机床的产生数 控 机 床 最 早 是 从 美 国 开 始 研 制 的 ， 1948 年 ， 美 国 帕 森 斯 公 司 在 研 制 加 工 直 升 机桨 叶 轮 廓 用 检 查 样 板 的 加 工 机 床 任 务 时 ， 提 出 了 研 制 数 控 机 床 的 初 始 设 想 。 1949 年 ，帕 森 斯 公 司 与 麻 省 理 工 学 院 伺 服 机 构 实 验 室 合 作 ， 开 始 从 事 数 控 机 床 的 研 制 工 作 ，并 于 1952 年 试 制 成 功 世 界 上 第 一 台 数 控 机 床 实 验 性 样 机 ， 这 是 一 台 采 用 脉 冲 乘 法 器 原 理的 直 线 插 补 三 坐 标 连 续 控 制 铣 床 。 经 过 三 年 改 进 和 自 动 编 程 研 究 ， 于 1955 年 进 入 实用 阶 段 。 一 直 到 20 世 纪 50 年 度 末 ， 由 于 结 构 和 技 术 原 因 ， 品 种 多 为 连 续 控 制 系 统 ， 到了 60 年 代 ， 由 于 晶 体 管 的 应 用 ， 数 控 系 统 提 高 了 可 靠 性 且 价 格 开 始 下 降 ， 一 些 民 用 工 业开 始 发 展 数 控 机 床 ， 其 中 多 数 是 钻 床 、 冲 床 等 点 位 控 制 的 机 床 ， 数 控 技 术 不 仅 在 机 床 上 得到 实 际 应 用 ， 而 且 逐 步 推 广 到 焊 接 机 、 火 焰 切 割 机 等 ， 使 数 控 技 术 不 断 的 扩 展 应 用 范 围 。二 、 数 控 技 术 的 应 用 与 发 展数 控 技 术 是 一 门 集 计 算 机 技 术 、 自 动 化 控 制 技 术 、 测 量 技 术 、 现 代 机 械 制 造 技 术 、 微电 子 技 术 、 信 息 处 理 技 术 等 多 学 科 交 叉 的 综 合 技 术 ， 是 近 年 来 应 用 领 域 中 发 展 十 分 迅 速 的一 项 综 合 性 的 高 新 技 术 。 它 是 为 适 应 高 精 度 、 高 速 度 、 复 杂 零 件 的 加 工 而 出 现 的 ， 是 实 现自 动 化 、 数 字 化 、 柔 性 化 、 信 息 化 、 集 成 化 、 网 络 化 的 基 础 ， 是 现 代 机 床 装 备 的 灵 魂 和 核心 ， 有 着 广 泛 的 应 用 领 域 和 广 阔 的 应 用 前 景 。 一 般 数 控 系 统 由 输 入 /输 出 （ I/O） 装置 、 数 字 控 制 系 统 、 驱 动 控 制 装 置 、 电 器 逻 辑 控 制 执 行 装 置 等 4 个 部 分 组 成 。 数 控 机床 就 是 采 用 了 数 控 系 统 的 机 床 ， 是 高 效 率 、 高 精 度 、 高 柔 性 和 高 度 自 动 化 的 现 代 机 械 加 工设 备 ， 是 高 度 机 电 一 体 化 的 产 品 .但 是 随 着 信 息 化 程 度 的 逐 步 提 高 ， 对 实 现 综 合 生 产 指标 优 化 的 综 合 自 动 化 系 统 的 需 求 不 断 增 长 及 通 信 技 术 与 计 算 机 及 其 网 络 技 术 的 融 合 发 展 ，为 了 产 品 在 市 场 上 增 强 竞 争 力 ， 提 高 综 合 效 益 ， 现 在 人 们 考 虑 更 多 的 是 把 传 统 的 数 控 系 统技 术 放 在 企 业 信 息 化 大 背 景 下 ， 思 考 如 何 用 信 息 化 技 术 去 促 进 工 业 自 动 化 快 速 向 高 端 发 展 。在 全 球 市 场 环 境 影 响 和 推 动 下 ， 改 进 产 品 质 量 、 提 高 生 产 效 率 和 降 低 产 品 成 本 的 需 求 不 断增 长 ， 生 产 的 实 时 优 化 受 到 过 程 工 业 的 普 遍 重 视 并 广 泛 加 以 采 用 。 为 了 适 应 变 化 的 经 济 环境 ， 减 少 消 耗 ， 降 低 成 本 ， 提 高 生 产 效 率 ， 提 高 运 行 安 全 性 ， 必 须 对 控 制 、 优 化 、 计 划 与调 度 以 及 生 产 过 程 管 理 实 现 无 缝 集 成 。 要 降 低 生 产 成 本 、 提 高 产 品 质 量 、 减 少 环 境 污 染 和资 源 消 耗 ， 产 品 只 能 通 过 全 流 程 自 动 控 制 系 统 的 优 化 设 计 来 实 现 。数 控 技 术 从 发 明 到 现 在 ， 已 有 近 50 年 的 历 史 。 按 照 电 子 器 件 的 发 展 可 分 为 五 个 发展 阶 段 ： 电 子 管 数 控 ， 晶 体 管 数 控 ， 中 小 规 模 NC 数 控 ， 小 型 计 算 机 数 控 ， 微 处 理 器 数控 ； 从 体 系 结 构 的 发 展 ， 可 分 为 以 硬 件 及 连 线 组 成 的 硬 数 控 系 统 、 计 算 机 硬 件 及 软 件 组 成2的 CNC 数 控 系 统 ， 后 者 也 称 为 软 数 控 系 统 ： 从 伺 服 及 控 制 的 方 式 可 分 为 步 进 电 机 驱 动 的 开环 系 统 和 伺 服 电 机 驱 动 的 闭 环 系 统 。 数 控 系 统 装 备 的 机 床 大 大 提 高 了 加 工 精 度 、 速 度和 效 率 。 人 类 发 明 了 机 器 ， 延 长 和 扩 展 人 的 手 脚 功 能 ： 当 出 现 数 控 系 统 以 后 ， 制 造 厂 家 逐渐 使 数 控 系 统 部 分 代 替 机 床 设 计 师 和 操 作 者 的 大 脑 ， 具 有 一 定 的 智 能 ， 能 把 特 殊 的 加 工 工艺 、 管 理 经 验 和 操 作 技 能 放 进 数 控 系 统 。三 、 数 控 技 术 在 机 械 工 业 中 的 发 展众 所 周 知 ， 机 械 工 业 是 是 国 民 经 济 产 业 和 支 柱 产 业 ， 是 推 动 国 家 技 术 进 步 的 主 要 力 量 ，随 着 科 学 技 术 的 发 展 ， 机 械 产 品 的 结 构 越 来 越 合 理 ， 其 性 能 和 效 率 日 趋 提 高 ， 因 此 ， 对 加工 机 械 产 品 零 部 件 的 生 产 设 备 -机 床 也 提 出 了 高 性 能 、 高 精 度 与 高 自 动 化 的 要 求 。 机 械工 业 中 ， 单 件 与 小 批 量 产 品 占 到 70 80%， 这 类 产 品 一 般 都 采 用 人 工 操 作 ， 难 于 提 高 生产 效 率 和 保 证 产 品 质 量 ， 特 别 是 一 些 轮 廓 复 杂 的 零 件 。 数 控 技 术 的 出 现 与 发 展 ， 就 是 为 了解 决 单 件 、 小 批 量 、 特 别 复 杂 型 面 零 件 加 工 的 自 动 化 并 保 证 质 量 要 求 。自 1952 年 出 现 第 一 台 数 控 机 床 以 来 ， 随 着 计 算 机 自 动 控 制 伺 服 驱 动 与 自 动 检 测 等 技术 的 迅 速 发 展 ， 表 征 数 控 机 床 的 水 平 和 决 定 数 控 机 床 功 能 与 特 性 的 数 控 系 统 经 历 了 以 下 几个 阶 段 ：第 一 阶 段 ： 数 控 （ NC） 阶 段 （ 1952 1970 年 ） 。 随 着 元 器 件 的 发 展 ， 这 个 阶 段 经 历了 三 代 ， 即 1952 年 的 第 一 代 -电 子 管 时 代 ； 1959 年 的 第 二 代 -晶 体 管 时 代 ； 1965 年的 第 三 代 -小 规 模 集 成 电 路 时 代 。第 二 阶 段 ： 计 算 机 数 控 （ CNC） 阶 段 （ 1970 现 在 ） 。 到 1970 年 ， 通 用 小 型 计 算机 作 为 数 控 系 统 的 核 心 部 件 ， 从 此 进 入 了 计 算 机 数 控 （ CNC） 阶 段 ， 1971 年 美 国INTEL 公 司 将 运 算 器 和 控 制 器 集 成 在 一 块 芯 片 上 ， 称 为 微 处 理 器 ， 又 称 为 中 央 处 理 单 元（ 即 CPU） 。 到 1974 年 ， CPU 被 应 用 于 数 控 系 统 ， 到 了 1990 年 ， PC 的 性 能 已 发 展 到较 高 的 水 平 ， 进 入 基 于 PC 阶 段 。 总 之 ， 计 算 机 数 控 （ CNC） 的 发 展 也 经 历 了 三 代 ， 即1970 年 的 第 四 代 -小 型 计 算 机 ； 1974 年 的 第 五 代 -微 处 理 器 ； 1990 年 的 第 六 代 -基 于PC（ 国 外 称 为 PC-BASED） 。 数 控 系 统 发 展 到 第 五 代 以 后 ， 才 从 根 本 上 解 决 了 可 靠 性 低 、价 格 极 为 昂 贵 、 应 用 很 不 方 便 （ 主 要 是 编 程 困 难 ） 等 极 为 关 键 的 问 题 。四 、 数 控 改 造 的 必 要 性（ 一 ） 从 微 观 上 看 ， 数 控 机 床 比 传 统 机 床 有 以 下 突 出 的 优 越 性 ， 而 且 这 些 优 越 性 均 来自 数 控 系 统 所 包 含 的 计 算 机 的 威 力 。1、 可 以 加 工 出 传 统 机 床 加 工 不 出 来 的 曲 线 、 曲 面 等 复 杂 的 零 件 。由 于 计 算 机 有 高 超 的 运 算 能 力 ， 可 以 瞬 时 准 确 地 计 算 出 每 个 坐 标 轴 瞬 时 应 该 运 动 的 运动 量 ， 因 此 可 以 复 合 成 复 杂 的 曲 线 或 曲 面 。2、 可 以 实 现 加 工 的 自 动 化 ， 而 且 是 柔 性 自 动 化 ， 从 而 效 率 可 比 传 统 机 床 提 高3 7 倍 。由 于 计 算 机 有 记 忆 和 存 储 能 力 ， 可 以 将 输 入 的 程 序 记 住 和 存 储 下 来 ， 然 后 按 程 序 规 定的 顺 序 自 动 去 执 行 ， 从 而 实 现 自 动 化 。 数 控 机 床 只 要 更 换 一 个 程 序 ， 就 可 实 现 另 一 工 件 加工 的 自 动 化 ， 从 而 使 单 件 和 小 批 生 产 得 以 自 动 化 ， 故 被 称 为 实 现 了 “柔 性 自 动 化 “。3、 加 工 零 件 的 精 度 高 ， 尺 寸 分 散 度 小 ， 使 装 配 容 易 ， 不 再 需 要 “修 配 “。34、 可 实 现 多 工 序 的 集 中 ， 减 少 零 件 在 机 床 间 的 频 繁 搬 运 。5、 拥 有 自 动 报 警 、 自 动 监 控 、 自 动 补 偿 等 多 种 自 律 功 能 ， 因 而 可 实 现 长 时 间 无 人 看 管加 工 。6、 由 以 上 五 条 派 生 的 好 处 。如 ： 降 低 了 工 人 的 劳 动 强 度 ， 节 省 了 劳 动 力 （ 一 个 人 可 以 看 管 多 台 机 床 ） ， 减 少 了 工装 ， 缩 短 了 新 产 品 试 制 周 期 和 生 产 周 期 ， 可 对 市 场 需 求 作 出 快 速 反 应 等 等 。以 上 这 些 优 越 性 是 前 人 想 象 不 到 的 ， 是 一 个 极 为 重 大 的 突 破 。 此 外 ， 机 床 数 控 化 还是 推 行 FMC（ 柔 性 制 造 单 元 ） 、 FMS（ 柔 性 制 造 系 统 ） 以 及 CIMS（ 计 算 机 集 成 制 造 系统 ） 等 企 业 信 息 化 改 造 的 基 础 。 数 控 技 术 已 经 成 为 制 造 业 自 动 化 的 核 心 技 术 和 基 础 技 术 。（ 二 ） 从 宏 观 上 看 ， 数 控 机 床 已 成 为 我 国 市 场 需 求 的 主 流 产 品 ， 需 求 量 逐 年 激 增 。我 国 数 控 机 机 床 近 几 年 在 产 业 化 和 产 品 开 发 上 取 得 了 明 显 的 进 步 ， 特 别 是 在 机 床 的 高 速 化 、多 轴 化 、 复 合 化 、 精 密 化 方 面 进 步 很 大 。 但 是 ， 国 产 数 控 机 床 与 先 进 国 家 的 同 类 产 品 相 比 ，还 存 在 差 距 ， 还 不 能 满 足 国 家 建 设 的 需 要 。 我 国 是 一 个 机 床 大 国 ， 有 三 百 多 万 台 普通 机 床 。 但 机 床 的 素 质 差 ， 性 能 落 后 ， 单 台 机 床 的 平 均 产 值 只 有 先 进 工 业 国 家 的1/10 左 右 ， 差 距 太 大 ， 急 待 改 造 。 旧 机 床 的 数 控 化 改 造 ， 顾 名 思 义 就 是 在 普 通 机 床上 增 加 微 机 控 制 装 置 ， 使 其 具 有 一 定 的 自 动 化 能 力 ， 以 实 现 预 定 的 加 工 工 艺 目 标 。随 着 数 控 机 床 越 来 越 多 的 普 及 应 用 ， 数 控 机 床 的 技 术 经 济 效 益 为 大 家 所 理 解 。 在 国 内 工厂 的 技 术 改 造 中 ， 机 床 的 微 机 数 控 化 改 造 已 成 为 重 要 方 面 。 许 多 工 厂 一 面 购 置 数 控 机 床 一面 利 用 数 控 、 数 显 、 PC 技 术 改 造 普 通 机 床 ， 并 取 得 了 良 好 的 经 济 效 益 。 我 国 经 济 资 源 有限 ， 国 家 大 ， 机 床 需 要 量 大 ， 因 此 不 可 能 拿 出 相 当 大 的 资 金 去 购 买 新 型 的 数 控 机 床 ， 而 我国 的 旧 机 床 很 多 ， 用 经 济 型 数 控 系 统 改 造 普 通 机 床 ， 在 投 资 少 的 情 况 下 ， 使 其 既 能 满 足 加工 的 需 要 ， 又 能 提 高 机 床 的 自 动 化 程 度 ， 比 较 符 合 我 国 的 国 情 。 1984 年 ， 我 国 开始 生 产 经 济 型 数 控 系 统 ， 并 用 于 改 造 旧 机 床 。 到 目 前 为 止 ， 已 有 很 多 厂 家 生 产 经 济 型 数 控系 统 。 可 以 预 料 ， 今 后 ， 机 床 的 经 济 型 数 控 化 改 造 将 迅 速 发 展 和 普 及 。 所 以 说 ， 本 毕 业 设计 实 例 具 有 典 型 性 和 实 用 性 。 五 、 数 控 改 造 的 优 点普 通 车 床 数 控 化 改 造 一 般 是 指 对 现 有 普 通 车 床 的 某 些 部 位 做 一 定 的 改 造 ， 配 上 经 济 数控 装 置 或 标 准 型 数 控 系 统 ， 从 而 是 原 机 床 具 有 数 控 加 工 能 力 。 其 改 造 有 如 下 的 优 点 ：1、 资 本 效 率 出 发 ， 改 造 闲 置 的 普 通 机 床 ,能 发 挥 旧 机 床 的 原 有 能 和 改 造 后 的 新 增 功能 ,提 高 机 床 的 使 用 价 值 。2、 适 应 多 品 种 ， 小 批 量 零 件 生 产 。3、 数 控 改 造 费 用 低 ,减 少 了 投 资 额 ,经 济 性 好 .数 控 车 床 改 造 费 用 仅 为 新 购 一 台 数控 车 床 费 用 的 15% 20%,同 购 置 新 机 床 相 比 ， 一 般 可 以 节 省 75% 80%的 费 用 ,如 果 再结 合 机 床 大 修 理 ， 几 乎 就 是 一 台 新 的 数 控 车 床 ,甚 至 会 更 好 ， 因 为 普 通 车 床 不 会 再 变 形 。4、 机 械 性 能 稳 定 可 靠 ， 结 构 受 限 。 所 利 用 的 普 通 机 床 基 础 件 是 重 而 坚 固 的 铸 造 构 件 ，而 不 是 焊 接 构 件 ， 改 造 后 的 机 床 性 能 高 、 质 量 好 ， 可 以 做 为 新 设 备 继 续 使 用 多 年 。 数 控 化改 造 后 使 原 有 的 机 械 结 构 更 为 简 单 ， 原 有 得 手 扶 进 给 机 构 全 部 消 失 。 这 样 一 方 面 ， 可 以 提4高 精 度 ,减 少 传 动 链 对 精 度 的 影 响 ； 另 一 方 面 ， 可 以 减 少 机 械 故 障 率 ， 提 高 运 行 的 可 靠 性 .但 是 受 到 原 来 机 械 结 构 的 限 制 ， 不 宜 做 突 破 性 的 改 造 。5、 操 作 者 熟 悉 了 解 机 床 、 便 于 操 作 维 修 ,降 低 了 操 作 者 的 技 术 要 求 ， 更 易 于 提 高 管理 水 平 .购 买 新 机 床 时 ， 不 了 解 新 机 床 是 否 满 足 起 加 工 要 求 。 改 造 则 不 然 ,可 以 精 确计 算 出 机 床 的 加 工 能 力 ； 另 外 ， 由 于 多 年 使 用 ,操 作 者 对 机 床 的 特 性 早 已 了 解 ， 在 操 作使 用 和 维 修 方 面 培 训 时 间 短 、 见 效 快 。 改 造 的 积 储 一 旦 安 装 好 ， 就 可 以 全 负 荷 运 转 。 操 作者 只 需 要 对 工 件 进 行 装 夹 和 操 作 开 关 ， 而 零 件 的 加 工 全 部 则 由 数 控 系 统 控 制 完 成 ， 即 使 比较 复 杂 的 工 件 也 能 迅 速 完 成 ， 省 去 了 对 技 术 要 求 的 烦 恼 。6、 可 充 分 利 用 现 有 的 条 件 ， 可 以 充 分 利 用 现 有 基 地 ,不 许 要 重 新 构 筑 地 基 。7、 可 以 采 用 最 新 的 控 制 技 术 ， 可 根 据 技 术 革 新 的 发 展 速 度 ,及 时 提 提 高 生 产 设 备自 动 化 水 平 和 效 率 ， 提 高 机 床 质 量 和 档 次 ,将 旧 机 床 改 造 成 当 今 水 平 的 机 床 。 自 动 化 程度 高 、 专 业 性 强 、 加 工 精 度 高 、 生 产 效 率 高 。8、 增 强 了 功 能 ， 如 圆 弧 加 、 锥 度 加 工 ， 这 是 传 统 加 工 方 法 难 以 完 成 的 。9、 交 货 期 短 ， 可 满 足 生 产 急 需 。第一章 总体设计方案的拟定1.1 总体方案的确定一、 系统的运动方式与伺服系统的选择数 控 系 统 按 运 动 方 式 可 分 为 点 位 控 制 系 统 、 点 位 /直 线 系 统 和 连 续 控 制 系 统 。 如 果工 件 相 对 于 刀 具 移 动 过 程 中 不 进 行 切 削 ， 可 选 用 点 位 控 制 方 式 。 如 果 要 求 工 作 台 或 刀5具 沿 各 坐 标 轴 的 运 动 有 确 定 函 数 关 系 ， 即 连 续 控 制 系 统 ， 应 具 备 控 制 刀 具 以 给 点 速 率 沿加 工 路 径 运 动 的 功 能 。 具 备 这 种 控 制 能 力 的 数 控 机 床 可 以 加 工 各 种 外 形 轮 廓 复 杂 的 零 件 。伺 服 系 统 可 以 分 为 开 环 控 制 系 统 、 半 闭 环 控 制 系 统 和 闭 环 控 制 系 统 。开 环 控 制 系 统 中 ， 没 有 反 馈 电 路 ， 不 带 检 测 装 置 ， 指 令 信 号 是 单 方 向 传 送 的 ， 指 令 发出 后 不 在 反 馈 回 来 ， 故 称 开 环 控 制 。 开 环 伺 服 系 统 主 要 有 步 进 电 机 驱 动 。 开 环 伺 服系 统 结 构 简 单 、 成 本 低 廉 、 容 易 掌 握 、 调 试 和 维 修 都 比 较 简 单 。 目 前 国 内 大 力 发 展 的 经 济型 数 控 机 床 普 遍 采 用 开 环 伺 服 系 统 。闭 环 控 制 系 统 具 有 装 在 机 床 移 动 部 件 上 的 检 测 反 馈 元 件 ， 用 来 检 测 实 际 位 移 量 ， 能 补偿 系 统 的 误 差 ， 因 而 伺 服 控 制 精 度 高 。 闭 环 系 统 多 采 用 直 流 伺 服 电 机 或 交 流 电 机 驱 动 。 闭环 系 统 造 价 高 、 结 构 和 调 试 较 复 杂 ， 多 用 于 精 度 要 求 高 的 场 合 。半 闭 环 控 制 系 统 与 闭 环 控 制 系 统 不 同 ， 不 直 接 检 测 工 作 台 的 位 移 量 ， 而 是 用 检 测 元 件测 出 驱 动 轴 的 转 角 ， 再 间 接 推 算 出 工 作 台 实 际 的 位 移 量 ， 也 有 反 馈 回 路 ， 其 性 能 介 于开 环 系 统 和 闭 环 系 统 之 间由 于 改 造 的 经 济 型 数 控 车 床 应 具 有 定 位 、 直 线 插 补 、 顺 圆 和 逆 圆 插 补 、 暂 停 、 循环 加 工 、 公 英 制 螺 纹 加 工 等 功 能 ， 故 应 选 择 连 续 控 制 系 统 。 考 虑 到 属 于 经 济 型 数 控 机 床 加工 精 度 要 求 不 高 ， 为 了 简 化 结 构 、 降 低 成 本 ， 采 用 步 进 电 机 开 环 控 制 系 统 。二、 机械传动方式为 确