槽轮间歇回转机构的设计论文【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘 要 槽轮机构是由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反 ,而内啮合则相同，球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。 传统的槽轮机构在曲柄上的圆销进入或脱离槽轮啮合瞬间，其角加速度较大。为使槽轮机构传动平稳，减少冲击现象，本设计采用采用一种修正槽轮机构，它是利用圆销偏心的行星运动和槽轮啮合来实现，使传动更趋平稳。 本 设计中的 修正槽轮机构是用于塑料颗粒物用 塑料薄膜制袋充填封口后，将塑料袋进行堆集的简式集装入库装置中回转栅板部件里的一个转位机构。它通过改变柱销进入或退出啮合时的撞击现象，即使其进入或退出啮合时瞬时角加速度等于零， 从 而使槽轮机构转动平稳、能传递一定的动力，扩大其使用范围。 在分析了槽轮机构工作原理和设计中所存在的问题基础上 ,建立 数学模型 ,并对参数进行了优化设计 ,能 有效地解决了槽轮机构在运动过程中的不平稳性 ,最大限度的降低 冲击 ,为进一步和 统的连接提供了有效途径。 关键词： 修正槽轮机构；间歇；优化设计 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 he is of It is to to a in of in on to or of an a In to so to of to a it is of to of of to to is of of an It by to or if it or is to a to of an of AD 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 摘 要 . I . 录 . 绪论 . 1 课题的研究内容和意义 . 1 内外的发展概况 . 1 课题应达到的要求 . 2 2 槽轮机构的概述 . 3 轮机构简介 . 3 类 . 3 作过程 . 5 成 . 5 用 . 5 点 . 5 缺点 . 5 轮机构应用和研究现状 . 6 用和研究现状 . 6 正槽轮机构 . 7 3 槽轮机构的工作原理 . 14 作原理 . 14 速度和角加速度分析 . 16 4 槽轮机构的设计方案 . 18 设计方案 . 18 要部件的设计 . 18 轮 . 18 动轮臂 . 19 动轴 . 20 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 轮轴 . 21 要标准件的选取 . 23 心轴 . 24 配关系 . 24 5 结论 . 29 致 谢 . 30 参考文献 . 31 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 绪论 课题的研究内容 和 意义 槽轮机构是由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反 ,而内啮合则相同，球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。 槽轮机构是一种步进间歇运动机构，由于 结构简单、制造容易、工作可靠 ,能准确地控制转角 , 机械效率高 , 所以在自动和半自动生产线中得到广泛的应用。但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速，多用来实现不需经常调节转位角度的转位运动。 本毕业设计中的 修正槽轮机构是用于塑料颗粒物用塑料薄膜制袋充填封口后，将塑料袋进行堆集的简式集装入库装置中回转栅板部件里的一个转位机构。它通过改变柱销进入或退出啮合时的撞击现象，即使其进入或退出啮合时瞬时角加速度等于零，而使槽轮机构转动平稳 、能传递一定的动力，扩大其使用范围。 内外的发展概况 槽轮机构以结构简单、工作较为可靠等特点，在自动机械中被广泛采用。但随着现代机械运转速度和定位精度要求的不断提高，传统形式的直线槽轮机构的固有缺陷日益明显。因此，对直线槽轮机构的改进设计，引起了设计人员的关注和重视，出现了多种改进形式。国内外很多研究人员对槽轮机构结构分析和改进设计，并对改进后的机构进行了相关工作性能分析与研究，为设计制造高速高精度间歇机构提供了理论依据。 传统的槽轮机构存在有以下两个缺点 :(1)动力特性差。槽轮在进入啮合和退出 啮合瞬间，拨销的向心加速度使槽轮角加速度发生突变，从而出现柔性冲击 ;在槽轮转动过程中加速度变化的瞬间，由于间隙的存在，出现横越间隙的冲击 ;转动过程中最大角加速度也较大。 (2)分度数与动停比有确定的关系，动停比无选择余地。 由于槽轮机构的角速度曲线连续，因此，只要制造和装配精度能够保证，一般来说，基本不存在刚性冲击。对槽轮机构的研究主要集中在机构的改进方面，以槽轮机构为基本机构 (除机架和原动件外还具有零个或一个杆组的机构称为基本机构 )，在此基础上串联槽轮机构或其它基本机构以得到连续的角加速度曲线，从而避免柔性 冲击，改善机构的动力性能。多年来，提出了一些槽轮机构的改进方案，如两级串联式槽轮机构、行星轮驱动的槽轮机构、完整齿轮和非完整齿轮驱动的槽轮机构、椭圆齿轮驱动的槽轮机构、连杆机构驱动的槽轮机构等组合式槽轮机构。其中行星轮驱动的槽轮机构结构简单，对动力特性有相当的改进效果，也扩大了动停比的选择范围。但对这种机构的运动学分析和参数分析还有待深入，该机构的潜力也未得到充分的发掘与认识。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 课题应 达到的要求 阅读外文资料，翻译与所学专业或课题相关的外文文献 5000 字左右，语句通顺、流畅、准确。 了解槽轮机构的工作原理。 根据加工产品具体结构和加工要求，拟定分析设备设计方案。 绘制整套零件图，装配图，各零件的精度配合。 用三维软件进行造型，画出修正槽轮机构的 三维图 。 撰写论文，要求符合本科论文的格式要求，语言简洁、流畅、层次分明。整个毕业设计过程的技术工作要严谨、灵活、工作要 有主动性，计算方法、计算的程序、计算结果、结论要正确。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 槽轮机构的概述 轮机构简介 类 平面槽轮机构有两种型式：一种是外槽轮机构，如图 示，其槽轮上径向槽的开口是自圆心向外，主动构件与槽轮转向相反；另一种是内槽轮机构，如图 示，其槽轮上径向槽的开口是向着圆心的，主动构件与槽轮的转向相同。这两种槽轮机构都用于传递平行轴的运动。 图 槽轮机构 图 槽轮机构 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 示为球面槽轮机构，它是用于传递两垂直相交轴的间歇运动机构，从动槽轮2 呈半球形，主动构件 1 的轴线与销 3 的轴线都通过球心 O，当主动构件 1 连续转动时，球面槽轮 2 得到间歇转动。 图 面槽轮机构 图 正槽轮机构 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 作过程 如图 示，修正槽轮机构由具有径向槽的槽轮 2 和具有偏心轴的主动臂轮 1 以及机架所组成。当主动臂轮 1 的偏心轴 G 未进入槽轮 2 的径向槽时，由于槽轮 2 的内凹锁住弧2 的外凸圆弧1槽轮 2 静止不动。图 示为偏心轴 G 开始进入槽轮径向槽的位置，这时锁住弧2而偏心轴能驱使槽轮沿与主动臂轮 1相反的方向转动。当偏心轴 径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被主动臂轮1 的外凸圆弧卡住，致使槽轮 2 又静止不动，直至 1 的偏心轴 G 再进入槽轮 2 的另一径向槽时，两者又重复上述的运动循环。这样，当主动臂轮 1 作连续转动时，槽轮 2 便得到单向的间歇转动。 成 带 偏心轴 （作用类似于圆销） 的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。 用 将连续回转变换为间歇转动。 点 结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角 速度有变化 ，不适合高速运动场合。 缺点 优点 (1)结构简单，工作可靠，效率较高 ; (2)在进入和脱离啮合时运动较平稳，能准确控制转动的角度 ; (3)转位迅速，从动件能在较短的时间内转过较大的角度 ; (4)槽轮转位时间与静止时间之比为定值。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 缺点 (1)槽轮的转角大小不能调节 ; (2)槽轮转动的始、末位置加速度变化较大，从而产生冲击； (3)在工作盘定位精度要求较高时，利用锁紧弧面往往满足不了要求，而需另加定位装置； (4)槽轮的制造与装配精度要求较高。由于这些原因， 槽轮机构一般应用在转速不高的装置中。 轮机构应用和研究现状 用和研究现状 槽轮机构结构简单，工作可靠，在进入和脱离啮合时运动较平稳，能准确控制转动的角度。但槽轮的转角大小不能调节，而且在槽轮转动的始、末位置加速度变化较大，所以有冲击。槽轮机构一般应用在转速不高和要求间歇地转动的装置中。例如在电影放映机中，用以间歇地移动影片；在自动机中，用以间歇地转动工作台或刀架。图 动由主动构件 1传给槽轮 2，再经一对齿轮 3、 4使与齿轮 4固连的链轮 5作间歇运动 从而得到传送链 6的间歇移动，传送链上装有装配夹具的安装支架 7， 故可满足自动线上的流水装配作业。 图 动传送链装置 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 传统的槽轮机构存在有以下两个缺点 :(1)动力特性差。槽轮在进入啮合和退出啮合瞬间，拨销的向心加速度使槽轮角加速度发生突变，从而出现柔性冲击 ;在槽轮转动过程中加速度变化的瞬间，由于间隙的存在，出现横越间隙的冲击 ;转动过程中最大角加速度也较大。 (2)分度数与动停比有确定的关系，动停比无选择余地。 由于槽 轮机构的角速度曲线连续，因此，只要制造和装配精度能够保证，一般来说，基本不存在刚性冲击。对槽轮机构的研究主要集中在机构的改进方面，以槽轮机构为基本机构 (除机架和原动件外还具有零个或一个杆组的机构称为基本机构 )，在此基础上串联槽轮机构或其它基本机构以得到连续的角加速度曲线，从而避免柔性冲击，改善机构的动力性能。多年来，提出了一些槽轮机构的改进方案，如两级串联式槽轮机构、行星轮驱动的槽轮机构、完整齿轮和非完整齿轮驱动的槽轮机构、椭圆齿轮驱动的槽轮机构、连杆机构驱动的槽轮机构等组合式槽轮机构。其中行星轮驱动的槽轮 机构结构简单，对动力特性有相当的改进效果，也扩大了动停比的选择范围。但对这种机构的运动学分析和参数分析还有待深入，该机构的潜力也未得到充分的发掘与认识。 为适应间歇运动高速化的要求，出现了各种分度凸轮机构。但是这类机构尚有两个缺点 :(1)它们是高副机构，较易磨损 ; (2)制造技术复杂。 正槽轮 机构 (1) 紧锁槽轮机构 槽轮机构的旋转曲柄上有一驱动滚子，当它进入一个槽时，输出轮就会迅速地转位。如图 示，锁止杆上的圆滚与槽相啮合以防止槽轮不转位的移动。 图 锁槽轮机构 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 (2) 行星齿槽轮机构 当驱动齿轮用在锁止盘上的一个单齿驱动行星齿轮时，输出杆保持静止。锁止盘是行星齿轮的一部分，它与环行齿槽轮相啮合，使输出杆转动一个位置，如图 示。 图 星齿槽轮机构 (3) 双槽轮驱动 第一个槽轮的从动部分是第二个槽轮的驱动部分。这样产生一个较宽输出转动变化范围，这个输出转动包括两个快速转位之间长时间的暂停。如图 示。 图 槽轮驱动 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 (4) 凸槽凹轮槽轮机构 当槽轮被均速转动的圆滚驱动时，它常常有很高的加速和减速特性。在这里的改进中，当 被槽凸轮转动驱动时，包括驱动滚在内的输出杆可以沿径向移动。于是，当驱动滚与槽轮啮合时，连杆将沿径向向内移动。这个动作降低了槽轮的加速力。如图 示。 图 槽凹轮槽轮机构 (5) 四杆槽机构 一个四连杆槽机构能够产生一个很长的暂停时间，输出一个摆动运动。驱动轮的转动能够能够使得驱动滚在输出杆上往复的进出。在暂停期间，两盘的表面能够使输出保持在图示的位置上。如图 示。 图 杆槽机构 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 (6) 双轨槽轮机构 这种槽轮设计的关键是必须使输出滚子沿切线方向进入和脱离槽轮 （因为曲柄快速的转位输出）。如图 20 所示，一种新的具有双轨道的转位机构已经成功地研制出来了。圆滚进入一个轨道槽轮就转位 90，然后自动地沿滑出轨道脱离槽轮。当非转位时，相联的连杆机构就会锁住槽轮。在图 示的位置上，锁紧滚好将要脱离槽轮。 图 轨槽轮机构 (7)锁紧滑道槽轮机构 一个销锁紧或松开槽轮，另一个销在槽轮未被锁紧时驱动槽轮。在图所示的位置，驱动销将与沟槽相啮合，使槽轮进行转位。与此同时，锁止销恰好刚离开沟槽。如图 图 紧滑道槽轮机构 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 (8)快速转动槽轮机构 在一个四杆机构的连杆伸出部分上的点连接的轨迹曲线中，有大致成 90的两条直线。这为驱动销直接进入沟槽提供了条件，因为当驱动销进入沟槽很深时槽轮都不会运动。然后，槽轮将产生一快速转为。一个锁紧凸轮通过齿轮与输入轴相连接，它能防止槽轮不转位时移动。如图 示。 图 速转动槽轮机构 (9)长时间暂停槽轮机构 这种槽轮机构上有一条链，链上有与标准槽轮相结合的伸出销。该机构在槽轮每转动 90时都可以有一个较长的暂停时间。链轮间空间的大小决定了暂停时间的长短。有些链节具有特殊的延长部分，能够在暂停时锁住槽轮。图 示 图 时间暂停槽轮机构 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 (10)改进的槽轮机构 普通槽轮机构的输入连杆以均速转动，这样就限制了设计的灵活性。也就是说，当尺寸和状态数确定后，输入轴的转素决定了暂停时间的长度。图 椭圆形齿轮产生一个变化的曲柄转动，它能够延长或缩短暂停时间。 图 进的槽轮机构 (11) 控制输出杆槽轮机构 在该简单机构中的输出部分不会向任何方向转动，直到输入部分开始驱动它。在工作过程中，驱动杆靠销上的轴承使输出盘转位。转位时因为输入盘上的槽处于允许控制杆尖进入的位置，控制杆在凸轮的作用下离开输出轮。但是，当杆离开销子时，输入盘使迫使控制杆尖离开盘上的槽，而另一端进入输出盘上凹槽。这样能够锁紧输出部分，使其在暂停时不向任何方向转动。图 示。 图 制输出杆槽轮机构 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 (12) 规则的槽轮驱动机构 通过设计驱动滚，使其相对输入轴不对称，暂停时间是可改变的。这样不会影响运动期间的持续时间。如 果想要不均匀的运动时间和暂停时间，圆滚的曲柄长应该不相等，星形轮应该作合适的改进。该机构称为不规则的槽轮驱动机构。图 示。 图 则的槽轮驱动机构 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 槽轮机构的工作原理 作原理 (a) (b) (c) 图 轮机构工作原理简图 如图 当拨杆 转过一定的角度，拨动槽轮转过一个分度角，由图 (a)所示的位置转到图 (b)所示的位置时，拨销退出轮槽，此后，拨杆空转，直至拨销进入槽轮的下一个槽内，才又重复上述的循环。这样，拨杆 (主动件 )的等速 (或变速 )连续 (或周期 )运动，就转换为槽轮 (从动件 )时转时停的间歇运动。 槽轮机构常采用锁紧弧定位，即利用拨杆上的外凸圆弧 的接触锁住槽轮。图 (a)所示为拨销开始进入轮槽时的位置关系，这时外凸圆弧面的 轮开始转动。图 (b)所示为拨销刚要离开轮槽时的位置关系，这时外凸圆弧面的另一端点 杆继续转动， 轮被锁住。图 (c)为拨销退出轮槽以后的情况，这时，外凸圆弧面与内凹圆弧面密切接触，槽轮被锁住而不能向任何方向转动 杆上的外凸圆弧缺口应对称于拨杆轴线。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 如示意图 3.2(a)所示， 2为偏心轴， 10为轴承， 4为与主动轮同轴心的大齿轮， 3为小齿轮，当主动臂轮 7转动时，小齿轮 3作行星转动， 并带动偏心轴运动。这样偏心轴上部的运动轨迹是一外摆线，以此代替一般槽轮机构中的销轴，则可获得示意图 (b)所示的运动规律，以1所形成的轨迹存在四段直线。 当 2时，曲线在 示位置）；其中 B）； 1 (a) (b) 图 轮机构局部示意图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 速度和角加速度分析 图 示的修正槽轮机构，在运动过程的任一瞬时，槽轮 2 的转角2和构件 1 的转角1间的关系为 图 正槽轮机构 令 并代入上式得 121s i na r c t a n 1 c o s 槽轮的角速度2为2对时间的一次求导，即 22 1 121( c o s )1 2 c o s （ 当构件 1 的角速度 1 为常数时， 槽轮的角速度为 121 a r 2买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 22121221( 1 ) s i n( 1 2 c o s ) （ 由图 得2s i n s i ，所以从式 可以看出：当1一定时，槽轮机构的角速度和角加速度随槽数 z 而变化。图 示为槽数 z=4的槽轮的角速度和角加速度曲线。由图可见，在槽轮运动的前半段，2是增加的，因 此2为正；在槽轮运动的后半段，2是减少的，因此2为负。表 出了不同槽数的外槽轮的最大角速度2最大角加速度2转位始末的角加速度2因为构件 1 进槽和出槽位置是对称于中心连线的，所以槽轮转位始末的 角加速度数值相同）。由表可见：当槽数较少时，加速度变化较大，运动平稳性差；当槽数增多后，加速度变化较小，运动较平稳。因此设计时，槽轮的槽数不应选得太少，但槽数也不宜太多，太多将使槽轮尺寸很大，转动时槽轮的惯性力矩也大。而且当 z 9 时， k 的改变很小，表明槽轮运动时间与静止时间变化不大，因此一般选槽数 z=4 8。 图 轮的角速度和角加速度曲线 表 3槽轮的角速度和角加速度 z 222213 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 槽轮机构的设计方案 设计方案 本设计中，由机构确定中心距 a=轮槽数 z=4，圆销数目 K=3，动停比k= 2123，主动圆销半径 r=宽 b=42 要部件的设计 轮 槽数 z=4，槽轮外圆半径2R=289，槽宽 b=42深22( s i n c o s 1 )h a r ，其中2为槽轮运动角，见图 时2=45，所以 h 102 h=109 如图 示，槽轮分两层，别由轮毂、导向板、槽板焊接后去应力整体加工而成，材料采用 45 号钢。 导向板的 4 只圆弧面需淬火，槽板及导向板在焊接热处理后翘曲不大于 1 图 轮 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 动轮臂 如图 动臂轮分三层，别由轮毂、导向板、上下人字板焊接后去应力整体加工而成，材料采用 45 号钢。导向板及人字板在焊接热处理后翘曲不大于 1 与传统槽轮机构不同，本槽轮机构没有销轴，而是用而是利用偏心轴产生一外摆线运动轨迹，以此代替一般槽轮机构中的销轴。 主动轮臂圆销数 K=3，圆销半径 r=销中心轨迹 半径 R=144 图 动轮臂 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 动轴 （ 1）初步确定轴的最小直径 先按式3m d PA n初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为 45 钢，调质处理。取0A =112，再根据标准尺寸表令 d =32 （ 2） 轴的结构设计 拟定轴上零件的装配方案 图 动轴的结构与装 配 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 已知 -段安装主动臂轮，所以 d =40合为 77因为主动轮臂轮毂部分长 88以取 l =90 -、 -段均需安装轴承，所以参照轴承的内径及其他各段的直径确定 d =35d =40时确定 l =53l =22 - 段装链轮，根据链轮的宽度确定 l =48 滚动轴承的选择 因轴承主要承受径向载荷，故选用深沟球轴承。参照工作要求并根据 d =35mm、d =40别选择 0 基本游隙组，标准精度级的深沟球轴承 6207、 6208。 确定轴上圆角和倒角尺寸 参照零件倒角 C 与圆角半径 R 的推荐值表，取轴端倒角分别为 1 45 、 2 45 ，各轴肩处圆角半径为 轮轴 （ 1）初步确定轴的最小直径 先按式 3d PA n 初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为 45 钢，调质处理。取0A =112，再根据标准尺寸表令 d =32 （ 2）轴的结构设计 拟定轴上零件的装配方案 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 轮轴的结构与装配 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 已知 -段安装槽轮，所以 d =40为槽轮轮毂部分长 100以取l =102 -、 -段均需安装轴承，所以参照轴承的内径及其他各段的直径确定 d =35d =40时确定 l =56l =22 滚动轴承的选择 因轴承主要承受径向载荷，故选用深沟球轴承。参照工作要求并根据 d =35mm、d =40别选择 0 基本游隙组，标准精度级的深沟球轴承 6207、 6208。 确定轴上圆角和倒角尺寸 参照零件倒角 C 与圆角半径 R 的推荐值表，取轴端倒角分别为 1 45 、 2 45 ，各轴肩处圆角半径为 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 要标准件的选取 （ 1） 键 查普通平键的尺寸表选取安装在滚动轴上的平键尺寸分别为 10 8 28 （ d=3212 8 60 （ d=40槽轮轴上的键尺寸为 12 8 60 。 （ 2） 轴承 根据偏心轴轴径，查深沟球轴承尺寸表，自上而下分别选取轴承为 6201、 61904、6201，数量分别为 1、 2、 1。 修正槽轮机构上端轴套处，根据轴承所受形式及轴套直径，选取轴承为圆锥滚子轴承 30212，安装形式为“背靠背”，如图 示。 图 锥滚子轴承 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 心轴 图 心轴 如图 心轴偏心部分轴径为 20端轴径为 12心距离为 长为 70心轴端部需开 半螺纹孔，以用 于和小齿轮连接。偏心轴加工完成后需调质处理： 要在装配齿轮的轴段划通过偏心位置的中心线并在偏心位置打记号。 配关系 如图 示，发动机提供动力通过链轮将其传递给滚动轴，从而滚动轴带动主动轮臂作连续运动。当主动轮臂转动时，小齿轮作行星转动，并带动偏心轴运动，于是槽轮便获得周期性的间歇运动，最终使得槽轮轴以及与之连接的空心轴获得间歇运动，达到设计目的。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 正槽轮机构装配图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 正槽轮机构的三维图（部分） 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 从图 以看出，当大齿轮随着滚动轴一起转动时，带动与之啮合的三个小齿轮转动，从而带动偏心轮自转，而同时偏心轮也绕着滚动轴公转，所以偏心轮作行星运动，这种利用圆销偏心的行星运动和槽轮啮合的设计方案，会使传动更趋平稳，这也是本设计的核心所在。 图 正槽轮机构的三维图（局部） 如图 示，可以从局部放大图中更加清楚的看到此修正槽轮机构的装配关系。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 正槽轮机 构的俯视图 图 正槽轮机构的仰视图 从图 可以清楚的看出修正槽轮机构的运动关系，即大齿轮如何带动小齿轮运动，小齿轮又如何带动偏心轴运动，进而偏心轴获得行星运动，从而达到槽轮机构传动平稳的设计目的 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 结论 传统的槽轮机构在曲柄上的圆销进入或脱离槽轮啮合瞬间，槽轮机构的速度为零，但角加速度不为零，产生冲击。为使槽轮机构传动平稳，减少冲击现象，本设计采用一种修正槽轮机构，它是利用圆销偏心的行星运动和槽轮啮合来实现，通过改变柱销进入或退出啮合时的 撞击现象，使其进入或退出啮合时瞬时角加速度等于零，而使槽轮机构转动平稳、能传递一定的动力，扩大其使用范围。 槽轮机构的角速度和角加速度的变化取决于槽数 z。在选择槽数时，应该综合考虑多种因素。对于槽轮机构，槽数越少则工作效率越高，一方面，槽数越少角加速度变化越大，运动平稳性能差，槽轮机构的振动、冲击和噪声将随之加大 ;另一方面，随着槽数的增加，槽轮的结构尺寸将加大，从动端的惯性力矩也随着加大。同时当槽数 时，槽轮机构的动停比 力特性的改善也明显减弱，但随着槽数增加将给机构的设计带来的困难将 越大。因此，在实际应用中，槽轮机构的槽数多在 4到 8范围内。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 致 谢 首先，我要感谢我的导师唐正宁教