XHK713加工中心Z轴进给部件设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 第一章 绪 论 概述 工中心的特点与运用 工中心的基本组成及工作原理 工中心的分类和发展方向 2 第二章 机床总体方案设计 误 !未定义书签。 工中心本体设计 5 床布局 6 工中心 支承件典型结构（床身、 立柱 ） 误 !未定义书签。 动方案确定 误 !未定义书签。 服系统的基本要求 误 !未定义书签。 服驱动装置 误 !未定义书签。 服系统的机械结构及典型元件 误 !未定义书签。 服系统的组成和类型 误 !未定义书签。 第三章 加工中心 Z 轴进给系统设计 Z 向进给电机选用 3 联轴器的设计 3 Z 向进给组件设计 4 削力的计算 4 珠丝杠副的设计计算 误 !未定义书签。 承设计验算 误 !未定义书签。 误 !未定义书签。 第四章 总 结 误 !未定义书签。 参考文献 误 !未定义书签。 致 谢 误 !未定义书签。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 外文科技资料翻译 误 !未定义书签。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第一章 绪 论 题背景和目的 数控加工是机械制造业中的先进加工技术，在生产企业中，数控机床的使用越来越广泛。企业要在当前市场需求多变、竞争激烈的环境中生存和发展，就需要迅速地更 新企业产品，以最低价格、最好质量、最短时间取满足市场需求的不断变化。普通机床已不能很好的适应多品种、小批量的生产要求。数控机床则可以满足这些要求。 加工中心是数控机床中功能较全、加工精度较高的工艺装备。它主要用于箱体类零件和复杂曲面零件的加工，能把铣削、镗削、钻削、攻螺纹和车螺纹等功能集中于一台设备上。加工中心已成为现代机床发展的主流方向，广泛应用于机械制造中，与普通传统的机床相比，加工中心有工序集中、加工精度高、适应性强、生产效率高、经济效益好、劳动强度低、有利于生产管理现代化等优点，所以加工中心一直都是 受到企业的高度重视。 采用加工中心，可以降低工人的劳动强度，节省劳动力资源，减少工装，缩短新产品试制周期和生产周期，可对市场需求作出快速反应。 此外，机床数控化还是推行 性制造单元）、 性制造系统）以及 算机集成制造系统）等企业信息化改造的基础。数控技术已经成为制造业自动化的核心技术和基础技术。由于以上优越性，加工中心所占的比例逐渐增大。 在这样的背景下，我选择设计一台加工中心的 Z 轴进给。此外，熟悉国内外数控技术及加工中心的现状及发展趋势 ,增强对如何发展民族加工中心产业的感性认识。 加工中心概述 加工中心（ 称 一种备有刀库并能自动更换刀具对工件进行多工序加工的数控机床。它是适应省力、省时和节能的时代要求而迅速发展起来的，它综合了机械技术、电子技术、计算机软件技术、气动技术、拖动技术、现代控制理论、测量及传感技术以及通讯诊断、刀具和应用编程技术的高技术产品，将数控铣床、数控镗床、数控钻床的功能并聚集在一台加工设备买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 上，且增设有自动换刀装置和刀库，可再一次安装工件后，数控系统控制机床按不同工序自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量 和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助功能；依次完成多面和多工序的端平面、孔系、内外倒角、环形槽及攻螺纹等加工。由于加工中心能集中完成多种工序，因而可减少工件装夹、测量和调整时间，减少工件周转、搬运存放时间，使机床的切削利用率高于通用机床 3，达 80%以上。所以说，加工中心不仅提高了工件的加工精度，而且是数控机床中生产率和自动化程度最高的综合性机床。 随着电子技术的迅速发展，以及各种性能凉的传感器的出现和运用，加工中心的功能日趋完善，这些功能包括：刀具寿命的监视功能，刀具磨损和损伤的监视功能，切削状态的监视 功能，切削异常的监视、报警和自动停机功能，自动检测和自我诊断功能及自适应控制功能等。加工中心还与载有随性家具的自动托板进行有机连接，并能近些切屑自动处理，使得加工中心成为柔性制造系统、计算机集成制造系统和自动化工厂的关键设备和基本单元。 工 中心的特点与应用 加工中心是典型的集高新技术于一体的机械加工设备，它的发展代表了一个国家设计、制造水平，因此在国内外企业界都受到高度重视。目前，加工中心已成为现代机床发展的主流方向，广泛应用于机械制造中。与普通数控机床相比，加工中心具有以下几个突出的特点。 （ 1） 工序集中 加工中心备有刀库，能自动换刀，并能对工件进行多工序加工。现代加工中心更大程度地使工件在一次装夹后实现多表面、多特征、多工位的连续、高效、高精度加工，即工序集中。这是加工中心最突出的特点。 （ 2） 加工精度高 加工中心采用工序集中的加工手段，一次安装即可加工出零件大部分待加工表面，避免了工件多次装夹所产生的装夹误差，在保证高的工件尺寸精高的同时获得各加工表面之间高的相对位置精度。另外，加工中心整个加工过程由程序控制自动执行，避免了人为操作所产生的偶然误差。加上加工中心省去了齿轮、凸轮、靠模等传动部件，最大 限度地减少了由于制造及使用磨损所造成的误差，结合加工中心完善的位置补偿功能及高大的定位精度和重复定位精度，使加工精度更高，加工质量更稳定。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 （ 3） 适应性强 加工中心对加工对象的适应性强。加工中心加工工件的信息都由一些外部设备提供，比如软盘、光盘 口介质等，或者由计算机在线控制（ 当加工对象改变时，除了更换相应的刀具和解决毛坯的装夹方式外，只需要重新编制（更换）程序，输入性的程序就能实现对新的零件的加工，缩短了生产准备周期，节约了大量工艺装备费用。这对结构复杂零件的单件、小批量生产及新产品试制带来了极 大的方便，同时还能自动加工普通加床难以加工的精密复杂零件。 （ 4） 生产效率高 零件加工所需要的时间包括机动时间和辅助时间两部分，加工中心能有效减少这两部分时间。加工中心主轴转速和进给量的调节范围大，每一道工序都能选用最有利的切削用量，良好的结构刚性语序加工中心进行切削的强力切削，有效地节省了机动时间。加工中心移动部件的快速移动和定位均采用了加速和减速措施，选了很高的空行程运动速度，消耗在快进、快退和定位的时间要比一般机床少得多。 （ 5） 经济效益好 加工中心加工零件时，虽分摊在每个零件上的设备费用较昂贵，但在单件、小批量 生产的情况下，可以节省许多其他方面的费用。由于是数控加工，加工中心不必准备专用钻模等工艺设备，加工之前节省了划线工时，零件安装到机床上之后可以减少调整、加工和检验时间。另外，由于加工中心的加工稳定，减少了废品率，使生产成本进一步下降。 （ 6） 利于生产管理的现代化 利用加工中心进行生产，能准确的计算出零件的加工工时，并有效地简化检验、工夹具和半成品管理工作，这些特点有利于使生产管理现代化。 （ 7） 劳动 强度低，工作条件好 加工中心 的加工零件 是 按事先编 好的程序 自动完成的，操作者除了操作键盘、装卸零件、 进行 关键 工序 的中检测量以 及观察机床的运行之外，不需要 进行繁重 的重复性手工操作，劳动前度可大为减轻；同时，加工中心的结构均采用全封闭 设计 ，操作者在外部进行监控，切屑 、 冷却液等对 工作 环境的影响微乎其微 ， 工作条件较好。 加工 中心适合于加工形状复杂、加工工序多、精度要求高、需要用多种类型的 普通 机床 和 众多的工艺装备，且 需 经多次装夹和调整才能完成加工的零件。其主要加工对象有以下几类。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I. 既有平面 又有孔系的零件 箱体类零件和 盘、套、板类零件 常见 箱体类零件简图 结构形状 复杂、 普通机床 难加工的零件 凸轮 类、 整体 叶轮类、模具类 盘类 零件 整体 叶轮 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 连杆 锻压模 外形 不规则的 异形 零件 支架 、基座、拨叉等 车床 拨叉零件图 周期性 投产的零件 V. 加工精度 要求较高的中小 批 零件 新产品 试制中的零件 工 中心的基本组成 及 工作原理 加工中心自问世至今世界各国除了各种类型的加工中心，虽然外形结构各异，但从总体上来看主要由以下几大部分组成。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 （ 1）基础部件 它是加工中心的基础结构，由床身、立柱、工作台等组成 ，他们不仅要承受加工中心的静载荷，还要承受切削加工时产生的动载荷，所以要求加工中心的基础部件必须有足够的刚度。这些大件可以是铸铁件也可以是焊接而成的钢结构件，它们是加工中心中体积和重量最大的部件。 （ 2）主轴部件 由主轴箱、主轴电动机、主轴、主轴轴承等零件组成。主轴的启动、停止、变速等动作均由数控系统控制，并且通过装在主轴上的刀具参与切削运动，是切削加工的功率输出部件。主轴是加工中心的关键部件，其结构的好坏对加工的性点性能有很大影响，它决定着加工中心的切削性能、动态刚度、加工精度等。 （ 3）数控系统 单台加 工中心的数控部分由 置、可编程程序控制器、伺服驱动装置以及电机等部分组成。 置室一种位置控制系统，其控制过程是根据输入的信息进行数据处理、插补运算，获得理想的运动轨迹信息，然后输出到执行部件，加工出所需的工件。可编程控制器替代一般机床电气柜，执行数据系统指令，控制机床执行动作。数控系统主要功能有：控制功能、进给功能、主轴功能、辅助功能、刀具功能和第二辅助功能、补偿功能、字符图像显示功能、自诊断功能、通信功能、人机对话程序编制功能等。数控系统是加工中心执行顺序控制动作和完成加工过程的控制中心。 （ 4）自动换刀系统 该系统是加工中心去呗与其他数控机床的典型装置，它解决工件一次装夹后多工序连续加工中，工序与工序间的刀具自动存储、选择、搬运和交换任务。它由刀库、机械手、驱动机构等部件组成。刀库是存放加工过程所使用的全部刀具的装置，刀库有盘式、鼓式、链式等多种形式，容量从几把刀几百把，当需换刀时，根据数控系统指令，由机械手（或通过别的方式）将刀具从刀库取出装入主轴孔中。机械手的机构根据刀库与主轴的相对位置及结构的不同也有多种形式，如单臂式、双臂式、回转式、轨道式等。 （ 5)自动托盘交换系统 有的加工中心 为了实现进一步的无人化运行或进一步缩短非切削时间，采用多个自动交换工作台方式储备工件。一个工件安装在工作台上加工的同时，另外一个或几个交给换的工作台面上还可以装卸别的工件。当完成一个托盘上工件的加工后，便自动交换托盘，进行新零件的加工，这样就可以减少辅助时间，提高加工效率。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 （ 6）辅助装置 包括润滑、冷却、排屑、防护、液压、气动、检测系统等部分。这些装置虽然不直接参与切削运动，但对加工中心的加工效率、加工精度和可靠性骑着保障作用。 加工中心 的组成如图所示 直流 伺服 电动机 械手 板 加工 中心 的 工作原理 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 工 中心 的 分类和发展方向 加工 中心的分类 一、 按 机床 形态 分 类 1) 立式加工 中心 主轴 轴 心线 为垂直 状态 设置 ， 结构 形式 多为固定 立柱 式，工作台为 长 方形，无分度回转功能，适合加工 盘、套、 板 类零件 。 立式加工中心运动轴示意图 立式 加工中心 2) 卧式加工中心 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 主轴 轴线为水平状态设置的加工中心 。 一般 具有 三轴联动，三四个运动坐标 。常见 的 是 三个 直线坐标 X、 Y、 Z 联动和一个回转坐标 B 分度，它能 够 在一次装夹下完成四个 面的 加工 ，最 适合 加工箱体类零件。 卧式 加工中心 3) 龙门式 加工中心 龙门 式加工中心形状与龙门铣床 相似 ，龙门式加工中心主轴多为垂直设置。带有 自动 换刀装置，有可更换的主轴头附件，数控装置的软件功能也较齐全，能够一机多用，尤其适合于大型或形状复杂的工件，如航天工业及大型轮机、大型建工机械上的某些零件的加工。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 龙门 式 加工 中心 4) 万能 加工中心 这类 加工中心具有立式和卧式加工中心的功能，工件依次装夹之后 ， 能完成除安装面外的所有侧面和 顶面的加工 。 万能 加工中心 5) 虚轴加工中 心 虚轴加工中心改变了以往传统机床的结构，通过连杆的运动，实现主轴多自由度的运动，完成对工件复杂曲面的加工。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 虚轴 加工中心 二、 按 换刀形式分 类。 1) 带 刀库、机械手的加工中心 加工中心 的换刀装置（ 由 刀库和机械手组成，换到动作由机械手完成 。 这是 加工 中心采用最普遍的形式。 2) 无 机械手的加工中心 这种 加工中心的换刀 是 通过刀库和主轴箱的配合动作来完成。 一般是 采用 把刀库放在主轴箱可以 运动 到的位置，或整个刀库或某一到位能移动到主轴箱可以到达的位置 。 刀库 中 刀具的存放位置方向与主轴装刀 方向一致。换刀 时主轴移动到刀位 上的换刀装置 。由 主轴直接取走或 放回 刀具。 3) 转塔刀库式加工 中心 一般在小型立式加工中心 上采用 转塔 刀库形式，主要 以 加工孔为主。 三、 按 加工精度分类 1) 普通 加工中心 普通 加工中心，分辨率为 1 m，最大进给速度为 15位精度10 m 左右 。 2) 高精度 加工中心 高精度 加工中心，分辨率为 m， 最大 进给速度为 15定位精度 2 m 左右 。介于 2间，以 5 m 较多，称为 精密级 加工中心。 四、 按 数控系统功能分类 加工 中心根据数控系统控制功能的不同可分为三轴 二 联动 、三轴三联动 、四周三联动、五轴四联动、六轴五联动等类型， 同时 可控轴数越多，加工中心的加工和适应能力越强。 五、 按 工作台的数量和功能分类 有单 工作台、双工作台加工中心和多工作台加工中心。多工作台 加工 中心有两个以上可更换的工作台，通过运送轨道可把加工完的工件连同工作台（托盘）一起移除加工 部位， 然后把装有 待 加工的工作台（托盘）送到加工部位。 加工 中心的发展方向 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 由于数控系统采用开放式体系结构 ，控制性能得到了大幅提高，促进了其性能向 高精度、高速度、高柔性化发展，使柔性自动化加工技术水平不断提高。具体 表现在以下 几个 方面。 （ 1） 高速、高效、高精度、高可靠性 要提高加工效率，首先必须提高切削和进给速度，同时，还要缩短加工准备时间；要确保加工质量，就必须提高机床部件运动轨迹的精度；可靠性则是上述目标的基本保障；为此，必须要有高性能的数控装置作为保证。 （ 2） 模块化、智能化、柔性化和集成化 随着人工智能在计算机领域的不断渗透与发展，为适应制造业生产的柔性化、自动化发展的需要，智能化正成为数控设备研究及发展的热点 。它不仅贯穿在生产加工的全过程，还贯穿在产品的售后服务和维修中，目前采取的主要技术手段有以下几个方面：自适应控制技术、专家系统技术、故障诊断技术、模式识别技术。 （ 3） 复合化 复合化包含工序复合化和功能复合化。工件在一台设备上一次装夹后，通过自动换刀等各种措施，来完成多种工序和表面的加工。在一台数控设备上能完成多工序切 削加工的加工中心，可以代替多机床和多装夹的加工，既能减少装卸时间，省去工件搬运时间，提高每台机床的加工能力，减少半成品库存量，又能保证和提高定位精度，从而打破传统的工序界限和分开加工的工艺规程。 （ 4） 网络化 随着计算机和网络技术的发展及加工自动化的需要，单台数控设备联网运行的要求越来越迫切。特别是互联网的广泛应用，实现网络化集成制造已经成为现代企业的必然需要。此外一种基于神经网络的加工中心正飞速发展。 （ 5） 人性化 虽然我国的数控机床已经有了很大的发展，而且在功能设计上已经逐渐接近世界先进水平。但在人性化设计方面，我国的数控机床仍存在很多问题，例如，忽视对于数控机床模型设计的人性化要求以至于我国的数控机床存在着买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 数不清的问题，如床身巨大笨重，颜色单调沉闷，显示器不容易观察，控制系统缺乏人机性质以及不便操作等。尽 管许多数控机床与外国数控机床相比具有相同的功能，但它们却无法达到相同的市场竞争力。因此，在数控机床制造工业中，研究数控机床的人性化设计方法已经成为一个迫在眉睫的问题 。 第二章 机床总体方案设计 工中心本体设计 机床本体是数控机床的主体部分。来自于数控装置的各种运动和动作指令，都必须由机床本体转换成真实的、准确的机械运动和动作，才能实现数控机床的功能，并保证数控机床的性能要求。 数控机床的机床本体由下列各部分组成： (1) 主传动系统，其功用是实现主运动。 (2) 进给系统，其功用是实现 进给运动。 (3) 机床基础件，通常指床身、底座、立柱、滑座、工作台等。其功用是支承机床本体的零、部件，并保证这些零、部件在切削加工过程中占有的准确位置。 (4) 实现某些部件动作和某些辅助功能的装置，如液压、气动、润滑、冷却以及防护、排屑等装置。 (5) 实现工件回转、分度定位的装置和附件，如回转工作台。 (6) 刀库、刀架和自动换刀装置 (。 (7) 自动托盘交换装置 (。 (8) 特殊功能装置，如刀具破损检测、精度检测和监控装置等。 其中，机床基础件、主传动系统、进给系统以及液压、润滑、冷却等辅助装置是构成数控机床的机床本体的基本部件，其他部件则按数控机床的功能和需要选用。尽管数控机床的机床本体的基本构成与传统的机床十分相似，但由于数控机床在功能和性能上的要求与传统机床存在着巨大的差距，所以数控机床的机床本体在总体布局、结构、性能上与传统机床有许多明显的差异，出现了许多适应数控机床功能特点的完全新颖的机械结构和部件。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 已知参数如下 ： 工作台尺寸（长 X 宽） : 300700 工作台行程（ X 向） : 40 工作台行程（ Y 向） : 300 最小 设定单位（ X、 Y、 Z 方向） : 主电机功率 : 5.2 快速移动速度 : 15 m 立柱 设计 立式 加工中心机床立柱 为 满足 其 使用要求，设计 时 主要考虑其结构静刚度 。 机床结构的静刚度是指在切削力和其他力的作用下 ，机床抵抗变形的能力。机床在加工过程中，受多种外力的作用，包括运动部件和工件的自重、切削力、驱动力、加减速时的惯性力、摩擦阻力等。机床的各部件在这些力的作用下将产生变形，如各基础件的弯曲和扭转变形，支承构件的局部变形，固定连接面和运动啮合面的接触变形等。这些变形都会直接或间接地引起刀具与工件之间产生相对位移，破坏刀具和工件原来所占有的正确位置，从而影响机床的加工精度和切削过程的特性，所以，提高机床的静刚度是机床结构设计的普遍要求。数控机床为获得高效率而具有的大功率和高速度，使它所承受的各种外力负载更加恶劣，而且加工过程的自动化也使得加工误差无法由人工干预来修正和补偿，所以，数控机床的变形对加工精度的影响会更为严重。为了保证数控机床在自动化、高效率的切削条件下获得稳定的高精度，其机械结构应具有更高的静刚度，有标准规定数控机床的刚度系数应比类似的普通机床高 50 。 1 合理设计基础件的截面形状和尺寸，采用合理的筋板结构。 机床在外力的作用下，各基础件将承受弯曲和扭转载荷，其弯曲和扭转变形的大小则取决于基础件的截面抗弯和抗扭惯性矩 ，抗弯、 抗扭惯性矩大，变形则小，刚度就高。表中列出了在截面 积相同 ( 即重 量相同 ) 时，不同截面形状和尺寸的惯性矩。由表中数据可知：在形状和截面积相同时，减小壁厚，加大买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 截面轮廓尺寸，可大大增加刚度；封闭截面的刚度远远高于不封闭截面的刚度；圆形截面的抗扭刚度高于方形截面，抗弯刚度则低于方形截面；矩形截面在尺寸大的方向具有很高的抗弯刚度。因此，通过合理设计截面形状和尺寸，可大大提高基础件的结构静刚度。 截面形状与 惯性矩 日本森精机 列数控车床的床身截面，床身导轨倾斜布置，改善了排屑条件，同时截面形状采用封闭式箱体结构，从而加大了床身截面的外轮廓尺寸，使该床身具有很高的 抗弯、抗扭刚度。这种倾斜布置的结构为数控车床所普遍采用。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 日本森精机 列数控车床的床身截面 卧式加工中心普遍采用的框式立柱结构。从正面看，立柱截面成封闭框形，轮廓尺寸大，从而保证以高扭转刚度承受切削扭矩产生的扭转载荷。从俯视截面看，两个立柱截面形状为矩形，矩形尺寸大的方向正是因切削力作用产生大的弯曲载荷的方向。因而这种结构具有很高的刚度。 合理布置基础件的筋板可以提高静刚度，下表给出了立柱的几种不同筋板布置时的相对静刚度。从表中可知： 纵向筋板能提高立柱的抗弯和抗扭刚度，提买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 高抗扭刚度效果 更为显著；对角线斜置筋板和对角线交叉筋板对提高立柱的刚度更为有效。 不同筋板布置时立柱的静刚度对比 下图为两种立式加工中心立柱的横截面图。由于该立柱承受弯扭组合载荷，故截面采用接近正方形的封闭外形，为了进一步提高抗弯、抗扭刚度，内部采用了斜方双层壁 ( 相当于斜 纵向筋板 ) 和对角线交叉筋板。所以，这两种立柱都有很高的抗弯、抗扭刚度。 (a)立式加工中心； (b)立式加工中心 合理布置筋板还可提高基础件的局部刚度，日本三井精机 A 型超精密重 切削卧式加工中心采用的床身结构。该床身为整体式结构，截面为封闭箱形结构，整体结构刚度很高。为了加强导轨连接的局部刚度，采用两条成 Y 形的斜筋支撑导轨。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 三井精机 A 型加工中心的床身结构 2 采用合理的结构布局，改善机床的受力状态，提高机床的静刚度 在切削力、自重等外力相同的情况下，如果能改善机床的受力状态，减小变形，则能达到提高刚度的目的。以机床主轴为例，在其他条件不变的情况下，缩短主轴前端的悬伸长度，可以减小主轴承受的弯矩，从而减小主轴前端的挠度，提高主轴的刚度。采用合理的 机床结构布局，可以显著地改善机床的受力状况，提高机床的刚度。 下图为传统的卧式镗铣床的结构布局和卧式加工中心 ( 卧式自动换刀数控镗铣床 ) 的结构布局的比较。 传统的卧式镗铣床由于主轴箱单面悬挂在立柱侧面，主轴箱自重将使立柱承受弯矩 ，切削力将使立柱承受扭矩 ，而加工中心的布局使主轴箱的主轴中心位于立柱的对称面内，立柱则不再承受由主轴箱自重产生的弯矩和由切削力产生的扭矩，从而改善了立柱的受力状况，减小了立柱的弯曲、扭转变形，提高了刚度 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 补偿有关零部件的静力变形 下图所示的大型 龙门铣床，当主轴部件移到横梁中部时，横梁的弯曲变形 ( 下凹 ) 最大。为此可将横梁导轨加工成中部凸起的抛物线形，或者通过在横梁内部安装辅助梁和预校正螺钉将主导轨预调校正为中凸抛物线形，这样可以补偿主轴箱移动到横梁中部时引起的弯曲变形 ( 图 (a) 。 为补偿主轴箱自重的影响，也可以用加平衡重块或其他平衡力的方法，抵消部分直接作用于横梁上的自重，从而减小横梁因主轴箱自重引起的弯曲变形 ( 图 (b) 。 横梁弯曲变形补偿 4 提高机床各部件的接触刚度 在机床各部件的固定 连接面和运动副的结合面之间，总会存在宏观和微观不平，两个面之间真正接触的只是一些高点，实际接触面积小于两接触表面的面积 ( 名义接触面积 ) ，因此，在承载时，作用于这些接触点的压强要比平均压强大得多，从而产生接