BM850T立式加工中心电气控制系统设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘要 数控技术发展飞速的今天，数控技术在现代制造业发挥越来越重要的作用，数控机床是数控制造业的核心， 随着 国际国内 经济的 迅猛 发展，机床工业 也有了飞跃的发展：体现在新技术的广泛应用和企业效益的明显改善。目前机床行业的消费主流是数控机床。从国内外市场对数控机床的需求来看，以后数控机床市场具有以下特征：一是经济型数控机床是以后的主流产品。二采用新技术，降低成本，提高产品稳定性是企业生存的关键。 本文主要介绍了对数控铣床的电气系统设计的过程。 立式加工 数控铣削版，对其电气系统设计是尤为重要的，其内容包括 进行 立式加工中心 强电系统设计， 分的电气控制系统设计，伺服驱动系统的选型和电气控制系统设计。 本设计给出了整个 数字 电气控制系统的 电路图绘制 ，重点部分模块化，较详细地介绍了各个部分的功能及用途。分为 808D 数控系统设计 ，电源分配电路，直流和交流控制电路，伺服电源电路， 急停控制电路 ，工件照明 电路设计，电气元件选择，伺服驱动器、伺服电机的选择 ,电气线路的连接与调试，常见连接故障处理。 通过本设计说明书可以基本上掌握立式加工数控铣床的电气原理，以及基本的电气常识，使读者无论是从整体上还是各个模块中都能够了解到数控铣床相关的一 系列电气知识。 关键词： 数控系统； 数控铣床； 主电路； 控制电路； 制；电气原理图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 in is of of a in in of is no NC is no is 2 is of NC no is LC of of of in of Is 08 d do at of NC as as 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 as a be in NC a of 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 第一章 绪论 1 引言 1 数控机床概述 1 数控 技术的发展趋势 4 08D 4 第二章 数控系统设计原理 5 数控系统的供电 5 伺服控制系统电气控制线路设计 5 主轴控制系统电气控制线路设计 6 单极性主轴 6 双极性主轴 6 其他辅助功能的电气控制线路设计 6 第三章 808D 组成及电路 8 三相电源引入 8 排屑系统控制 10 斗笠式刀库控制 11 机床照明温度控制 14 润滑控制 15 主轴驱动 17 伺服系统轴驱动控制 18 行程开关 18 808D 数控系统 20 第四章 电气数控系统主轴驱动 21 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 机构方式以及选型 21 电动机 21 电动机玄星条件 21 电动机选型 22 变频器电动机主轴驱动装置 22 设备的选型方法 22 变频器主轴伺服驱动电路 23 第五章 系统各部分元器件选型 24 低压电器选择及 遵从的原则 24 断路器选择标准 24 自动开关的选择 保护装置 25 接触器的选择 25 热继电器的选择 25 中间继电器的选择 26 结论 27 参考文献 28 致谢 29 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 第一章 绪论 言 随着科学技术和市场经济的发展，国际化 竞争日 趋 激烈， 工业 产品 和制造产品 更新 越来越迅速 ，中、小 型工厂 批量的生产 也 越来越多。在机械、军工、航空工业， 其生产的零件 几乎占产品数 量 75% 80%，而 且零件外部结构也越来越复杂，精度要求也越来越高标准。传统的机床设备己不能满足需 求， 硬性加工相对于 柔性加工的 劣势更加 明显 ，相关装备的数控技术需求 也 日益 加 大。 数控技术是 对机械运动和工作过程进行控制的数字信息技术，数控装备是对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的 ， 以数控技术为代表的新技术机电一体化产品，即 为 所谓的数字化装备，其技术范围覆盖很多领域： （ 1） 机械 加工 制造 工艺 ； （ 2） 信息 加工处理及传输 技术； （ 3） 机械 自动 化 技术； （ 4） 伺服驱动 ； （ 5）各种安全技术操控传感器 ； （ 6）计算机 软件技术等。 控机床概述 数字控制 (写为 称为数控，是指一台或多台设备用数字指令来控制的动作。它所控制对象有以下几类： 1、顺序的程序控制动作。 2、辅助功能控制。如：主轴、坐标进给速度、更换刀具、开闭冷却液等。 3、决定有关部件位移量和相对位置关系的坐标控制。 通过多年机床的控制经验与数字技术的密切结合使数控技术发展起来，采用数字买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 控制装置的机床实现了自动化和高效率加工，于是数字控制机床统称为数控机床。在加工合理化及高效率方面，数控机床与普通机床相比具 有许多优势。 数控加工作为机械加工多品种，小批量生产的一种自动化手段。其中突出的加工速度快、自动化程度高是数控机床的绝对优势。数控加工也能保持加工条件不变，而使产品质量稳定。由于加工所的条件 (吃刀深度、进给量、主轴转速、刀具等 )都己事先由指令规定，所以无论由谁操作都能得到同一加工质量。数控加工极大地提高外形复杂零件的加工效率和加工精度。通过数控加工的零件，由于提高了工件与基准面相关尺寸的加工精度，有可能大大提高零件装配的互换性，而提高装配质量和效率。由于加工时间固定，有利于管理，更进一步促使加工定量化，以达 到生产管理的合理化、标准化。这为实现计算机管理生产乃至建立计算机集成制造系统都打下了坚实的基础。由于操作技术被数据化后，熟练工人就可以减少。可以大幅度减少人为的操作失误，而降低废次品率。可以不间断地连续加工，从而缩短了加工周期 少了工夹具的需用量。 正是由于数控机床的这些特点，从本世纪五十年代以来，随着电子、计算机、自动控制以及精密机械与测试技术的不断提高和发展，数控机床也在迅速发展和演变。世界上的第一台数控机床是由美国在五十年代开发研制的，使用电子管元件，体积庞大。到六十年代，由于半 导体晶体管的开发应用，数控系统的可靠性提高、价格下降。 七十年代随着中小规模集成电路的应用并伴随着纸带传输系统的出现，大大提高了机床的加工效率及使用的灵活性，也使数控机床日趋完善。八十年代以来，微处理器的发展与应用，数控技术也迎来了计算机数字控制 (写为 代，随着微处理器的运算速度的不断提高，数控机床的功能和应用范围也在不断的发展与扩大。 数控车床 可分为卧式和立式两大类 。 卧式车床 又有水平导轨和倾斜导轨两种。档次较高的数控卧车一般都采用倾斜导轨。按刀架数量分类，又可分为单刀架 数控车床和双刀架数控车，前者是两坐标控制，后者是 4坐标控制。双刀架卧车多数采用倾斜导轨。 数控车床与 普通车床 一样，也是用来加工零件旋转表面的。一般能够自动完成外圆柱面、圆锥面、球面以及螺纹的加工，还能加工一些复杂的回转面，如双曲面等。车床和 普通车床 的工件安装方式基本相同，为了提高加工效率，数控车床多采用液压、气动和 电动卡盘 。 数控车床的外形与 普通车床 相似，即由床身、主轴箱、刀买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 架、进给系统压系统、冷却和 润滑系统 等部分组成。 从这些年数控机床的发展可以看出，它正向着高精度、多功能、高速化。 （ 1）高精度 现代社会对 工业产品对精度的要求越来越高，近十年来，普通数控机床的 加工精度已由 10 m 提高到 5 m,精密加工中心则从 3 5 m 提高到 1 m，并且超精密加工 已开始进入纳米级（ m）。超精密加工机床在向更高精度（纳米级）发展的同时，也向高效率、和大型化发展。与之相适应，在计算机技术发展的推动下，各种加工精度补偿技术得到了应用和发展，机床结构材料也开始普遍采用各种性能稳定、温度影响小的新型材料，如 :花岗岩、精密陶瓷等，使得数控机床的各项精度越来越高。 （ 2）高速度 提高生产效率是机床技术发展的永恒主题，这也表现在提高机床主轴的转速上。中等规格的机加中心的最高转速 为 4000了九十年代，则达到8000一方面，坐标轴的快速移动速度的提高，换刀时间和托盘交换时间等非切削时间的缩短，也使机床的加工效率大幅提高。 （ 3）高柔性 当代产品的多样化和个性化，对机床提出了更高的柔性加工要求。如铣削加工中心可以铣削、钻孔、攻丝等。这种将各种加工功能在一台机床上进行集成，均是为了在一台机床上实现一次装夹就能完成对零件的不同加工要求，这充分展示了机床加工的柔性，并有利于提高加工精度。 （ 4）高自动 自动化是指在全部加工过程中，减少“人”的介入，而 能自动地完成规定的任务。传统的自动化往往与大批量生产联系在一起，使用大量的专用设备和组合机床。而目前可以通过数控机床和机械加工中心，既可在大批量生产中实现自动化，也可在小批量、多品种产品生产中实现自动化加工。 （ 5）造型宜人 好的数控机床不仅功能齐全、操作安全可靠、性能良好，而且要成为外观宜人和符合操作人体学的一件艺术品。 （ 6）操作简单 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 从 作从按大量按钮到菜单选择甚至对话框操作使操作越来越简单，显示信息越来越多、越来越明快。 （ 7） 高可靠性 大规模集成电路及计算机的应用，使得 数控机床越来越可靠。同时，数控 机床的这些特点也使得机床的数控化不仅从传统的铣、锉、车、钻一类切削机床，日益广泛地向磨床、压力机等塑性加工机床、绘图机、气割机等特殊加工设备方面发展 ,也向柔性制造系统 (高速机床、专业机床发展。应用范围日益扩大。但是，数控机床毕竟是一种高自动化的设备，技术复杂、成本较高，从其使用的经济效益出发，在目前阶段，特别是在我国，仍多用于精度高、形状复杂的批量零件的加工。相信在不远的将来，随着数控技术的发展，以数控机床为核心的柔性制造系统、无人工厂必将逐步取代现有的生产模式，成为 机加行业的主导力量。 控技术的发展趋势 数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业 自动化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，他对国计民生的一些重要行业（ 车、轻工、医疗等）的发展起着越来越重要的作用，因为这些行 业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。 08D 西门子公司 2012 年发布的 08D 数控系统，为经济型车床和铣床提供了最新的数控技术。这款结构紧凑、具 有友好用户体验的数控控制器，适用于 经济型的车削和铣削应用，并将进一 步替代现有的 02S/C 控制器。 08D 数控系统分为两个版本，即铣床版和车床版。 现以铣 床版为例，阐述配合数控系统的外围电气控制线路的设计。买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 第二章 数控系统设计原理 控系统的供电 08D 使用直流 24V 电源， 通过接口 直流 24V 电源连接。 系统所使用的电源建议与 4流电源的容量和质量是系统稳定运行的关键。 进行 24要注意 4个方面 ： （ 1）数控系统瞬时启动消耗的电流为 正常运行消耗的电流为 （ 2） 驱动器 60 消耗的 24 V 电流，不带抱闸电机时为 ，带抱闸电机时为 。 （ 3） 入点。 （ 4） 机床上使用的其他电气设备（如电磁阀、风扇、指示灯等），根据铭牌标识计算。另外，还需考虑工厂内部的设计规范，以及考虑相关冗余量。 服控制系统电气控制线路设计 数控机床进给伺服控制系统完成对进给轴速度和位移的控制，直接决定所加工零件 的精度和质量。对于经济型数控车床， 进给轴一般为半闭环控制，推荐使用60 服驱动器与 808D 数控系统配套使用（也可以使用其他驱动器）。0851和 本文以 51 为例， 简述与伺服驱动器的连接。 5接口接收来自于 808括脉冲（ 方向（ 使能（ 号。 中 脚接收来自于数控系统的报警清除信号， 脚输出驱动报警信号至数控系统， 动就绪”信号至 系统， 脚输出零脉冲信号至数控系统， 数控系统需要利用此信号完成回零操作。 另外， +24脚同理。 需要注意的是：由于 24纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 统的脉冲驱动接口，此接口由数控系统的数字量输出接口 电，所以即使 口的 +24 V 和 要强调的是： 808D 数控系统与之前的 802C 连接不同， 808以电流环、速度环、位置环这 三环的 控系统只是负责发出指令而已。 轴控制系统电气控制线路设计 数控 铣 床的主轴带动工件高速旋转，通过与刀具的相对运动完成零件的切削。对于经济型数控 铣床 而言，主轴只需要能够实现无级调速即可，这可以通过普通变频器实现。 根据转向的 控制方式， 具有两大类别： 单极性主轴和双极性主轴 。 极性主轴 单极性主轴以 08 10 能信号一般不用。 转向由快速输入输出接口 速输入输出是由 接控制的数字量输入输出接口，用于需要 速响应的场合。作为 铣床 ， 铣 削螺纹是必须的功能，所以数控系统的 极性主轴 与单极性主轴不同，双极性主轴转向、转速控制信号都由 出，所以 10V 的模拟量电压指令，指令电压的正负即代表了旋转的方向，此时主轴使能信号应该连接上。应该强调的是：无论是单极性主轴还是双极性主轴， 80860 接口都连接了主轴编码器，但此处的编码器与进给轴的编码器有着本质的区别。对于经济型数控车床而言，主轴的编码器并不是为了构成主轴转速的半闭环控制，而是车削螺纹的需要。事实上，数控车床的主轴转速就是一个开环控制，鉴于主轴转速对被加工的零件质量的影响程度，没有必要完成转速的闭环调节 。 他辅助功能的电气控制线路设计 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 关于冷却、刀架等相关辅助功能，都是标准连接，此处不再赘述。需要注意的是：西门子数控系统在出厂时都配置有相应的样例 应的 计控制线路时需要据此连接，才能保证软硬件的配合。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 第三 章 08D 组成及 电路 相电源引入 设计三相 380V/50源引入电路： 用空气开关实现电源分断和短路保护，带接地保护端，确保电路接入安全， 是 808 U， V， 80V/50H 电源，附有 地端， 现安全接入断开，实现电源电压通电保障，确保电路安全。 整体组成了三相 380入三相 380V 电压，通过电路的流程使电压安全可控输入，保证其他电路设施正常运作，电路中的接地线也符合了安全用电的准则，电路设计如下图所示： - Q F 11 23 45 6- Q F 22 14 3= D 0 0 + C 1 - R 1= D 0 0 + C 1 - S 1= D 0 0 + C 1 - T 1= D 2 1 - 2 4 V 1 6= D 2 1 - 0 V 1 6接地铜牌G R O U N D E - W 6 0- W 5 9- S 1- X T 3 6U V W 3 41 2 3 4- X P 1- X S 1分励脱口器S 开 关d o o r s w i t c 计变压器控制电路：将 38020V 供开关电源等电路。 实现变压，使电路系统正常工作运行，主要部件变压器，使用 380V 过 20入到系统电路连接端。确保稳定电流电压输入。 整体通过电买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 源干路得电，通过电路过滤疏导，使电源电压可控，即通过变压器元件 将 380V 电转化成 220有接地安全控制导向，具体电路情况如下图： 5 136 24- T C 1- W 3 8- X T 2 6- W 3 71 T 2 6 2K 1 0 - T 1= K 1 0 - S 1= K 1 0 - R 1= D 0 0 - R 1= D 0 0 - S 1= D 0 0 - T 1计开关电源电路：输入 220出 24 小块电路控制采用直流电 24保操作人员安全，引用了交流变直流，空气控制开关实现过载保护，控制系统模块化接入，连入干路传输。 具体过程是通过220V 电压电源导线得电，经过空气控制开关以及交变直流转换，形成 24V 安全电压控制端，实现安全操作系统，这一步将不可触及的资源通过电路得以实现控制的重要操作步骤，具体图示如下： D 2 1 + C 1 - S 2= D 2 1 + C 1 - R 2= D 2 0 + C 1 - S 2= D 2 0 + C 1 - R 2 4 6 8 10 12 14 16 18 2035791113151719接 地 铜 牌G R O U N D E 铜 牌G R O U N D E S 2- Q F 6图 3文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 屑系统控制 设计螺旋排屑控制电路：实现排屑电动机的正反转，包括 间继电器，交流接触器。 排屑电路分为排屑电机正反转，排屑电机辅触实现螺旋排屑， 三相输入过载控制反馈调节，安全接地线。主要由 现电路安全，排屑正常。 通入三相 380V 电源通过过载控制阀导入电机，实现运转，中间部分通过电磁效应形成自动控制开关，使两边线互换位置导通电流形成正向和反向电流通入电动机，实现了电动机的正反转确保排屑系统顺利进行，具体 如下图 所示 ： 21- K M 2- K M 3- K M 3- K M 2212222 A 5- K A 1 3- X T 3- X T 3D 2 1 + C 1 - R 2 = E 2 0 + C 1 - R 2= D 2 1 + C 1 - S 2 = E 2 0 + C 1 - S 2531642531642- K M 3- K M 26425311314- Q F 9654 3- W 1+ C 1 4+ M 8接地铜牌 E 2 0 + C 1 - R 1= E 2 0 + C 1 - S 1= E 2 0 + C 1 - T 1= E 1 0 + C 1 - R 1= E 1 0 + C 1 - S 1= E 1 0 + C 1 - T 1= M 4 0 - X T 1- Q F 92 4 V Q F 9= D 2 0 + C 1 - 2 4 V 914131- K A 1 4- K A 1 343 4443 44= M 4 0 - T 1= M 4 0 - T 1- W 5 0- X S 6 7- X P 6 7- W 2 5- X T 044332211图为 入和 出系统图： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 1 5 . 711 5 . 631 5 . 551 5 . 471 5 . 391 5 . 2111 5 . 1131 5 . 0151 4 . 7171 4 . 6191 4 . 5211 4 . 4231 4 . 3251 4 . 2271 4 . 1291 4 . 0311 3 . 7331 3 . 6351 3 . 5371 3 . 4391 3 . 3411 3 . 2431 3 . 1451 3 . 047= M 4 0 - X T 11 8 . 711 8 . 631 8 . 551 8 . 471 8 . 391 8 . 2111 8 . 1131 8 . 0151 7 . 7171 7 . 6191 7 . 5211 7 . 4231 7 . 3251 7 . 2271 7 . 1291 7 . 0311 6 . 7331 6 . 6351 6 . 5371 6 . 4391 6 . 3411 6 . 2431 6 . 1451 6 . 047= M 4 0 - X T 1 - 1= E 1 0 / 1 . A : 7= F 3 0 / 1 . A : 4= M 0 1 / 1 . A : 9= M 0 1 / 1 . A : 8= M 0 1 / 1 . A : 8= M 0 1 / 1 . A : 6= M 0 1 / 1 . A : 6= M 0 1 / 1 . A : 5= M 0 1 / 1 . A : 3= M 0 1 / 1 . A : 3= F 2 0 / 1 . A : 7= M 0 1 / 1 . A : 2= E 3 1 / 2 . A : 2= E 2 0 / 1 . A : 7= K 1 0 / 1 . A : 9= M 2 0 / 1 . A : 6= M 2 0 / 1 . A : 5= M 2 1 / 1 . A : 5= F 3 0 / 1 . A : 5= F 3 0 / 1 . A : 5= E 2 0 / 1 . A : 7= G 1 0 / 1 . A : 5= M 0 3 / 2 . E : 5= M 0 2 / 1 . A : 5= E 3 1 / 2 . A : 2= E 3 0 / 2 . A : 2= E 1 0 - Q F 9 : 1 4= F 3 0 - Q F 2 3 : 1 4= M 0 1 + M 1 - S 1 0= M 0 1 + M 1 - S 7= M 0 1 + M 1 - S 7= M 0 1 + M 1 - S 7= M 0 1 + M 1 - S 4= M 0 1 + M 1 - S 4= F 2 0 - Q F 2 0 : 1 4= M 0 1 + M 1 - S 4= E 3 1 - Q F 1 6 : 1 4= E 2 0 - Q F 1 2 : 1 4= K 1 0 - Q F 2 6 : 1 4= M 2 0 + M 1 - B 2 1= M 2 0 + M 1 - B 2 0= M 2 1 + M 1 - S 1 1= F 3 0 + M 2 - M 1 3= E 2 0 + C 2 0 - X S 6 5 : 6= G 1 0 + M 2 - B 1 1 : 4= M 0 2 - S 1= F 3 0 + M 2 - M 1 3= E 3 1 - Q F 1 5 : 1 4= M 0 1 + M 1 - S 1 0= M 0 1 + M 1 - S 1 0排屑电机辅触 正极限Z+Y 轴 零点 Yz e r 负极限 正极限Y+X 轴 零点 Xz e r 负极限 正极限X+机械手辅触A u n c l a m u n c l a m p k e 油位低报警 w a t e r l e v e la l a r 水 箱 液 位 低 报 警 w a t e rl e v e l a l a r a i r f o u n t a i n h e a dp r e s s u r e a l a r r a p i d s t o ps i g n a 压力低报警 p r e s s u r ea l a r A 负极限 零点 Zz e r o= M 3 1 / 1 . A : 7= M 3 1 / 1 . A : 4= M 3 0 / 1 . A : 7= M 3 0 / 1 . A : 4= K 1 0 / 1 . A : 6= K 1 0 / 1 . A : 6= K 1 0 / 1 . A : 6= K 1 0 / 1 . A : 6= E 3 1 / 2 . A : 8= E 3 1 / 2 . A : 8= E 3 1 / 2 . A : 7= E 3 0 / 2 . A : 3= E 3 1 / 2 . A : 5= M 3 1 + M 6 - K 2 : S K 1 2= M 3 1 + M 6 - K 1 : S K 1 2= M 3 0 + M 6 - K 3 : S K 1 2= M 3 0 + M 6 - K 3 : S K 1 2= K 1 0 - M 3 1 : 2 7= K 1 0 - M 3 1 : 2 3= K 1 0 - M 3 1 : 2 2= K 1 0 - M 3 1 : 2 1= E 3 1 + M 2 - B 1 0 : 4= E 3 1 + M 2 - B 9 : 4= E 3 1 + M 2 - B 7= E 3 1 + M 2 - B 6= E 3 1 + M 2 - B 5 : 4= E 3 1 + M 2 - B 4 : 4= E 3 1 + M 2 - B 8 : 4右侧门打开 r i g h t s i d e d o o l e f t s i d e d o o r i g h t f r o n t d o o l e f t f r o n t d o o 到 位 v e l o c i t 就 绪 d r i v i n 到 达 d r i v i n 手 扣 刀 b u c k l 垂 直 u p r i g h t n e s 记 数 c o u n E 3 0 / 2 . A : 4= E 3 1 / 2 . A : 5= E 3 0 / 2 . A : 4= E 3 1 / 2 . A : 6= E 3 0 / 2 . A : 5= E 3 1 / 2 . A : 6图 3 3 . 7 46Q 3 . 6 45Q 3 . 5 44Q 3 . 4 43Q 3 . 3 42Q 3 . 2 41Q 3 . 1 40Q 3 . 0 39Q 2 . 7 38Q 2 . 6 37Q 2 . 5 36Q 2 . 4 35Q 2 . 3 34Q 2 . 2 33Q 2 . 1 32Q 2 . 0 31= E 2 2 / 1 . B : 8= E 1 0 / 1 . A : 9= E 1 0 / 1 . A : 8= M 2 2 / 1 . A : 8= M 2 0 / 1 . A : 8= F 3 0 / 1 . A : 8= F 1 0 / 1 . A : 8= E 3 1 / 3 . A : 8= K 1 1 / 1 . A : 7= E 2 0 / 1 . A : 9= E 2 1 / 1 . A : 8= E 3 0 / 2 . A : 7= E 3 1 / 3 . A : 6= M 4 0 - T 1 : 3 2= M 4 0 - T 1 : 3 1冷却电磁阀 卡 刀m o t o rs t a r t u w o r k p i e c el i g h t i n t u r a c k o f 反 转 t u r n w a r 却 电 机 m o t o a i 正 转 t u r 正 转 t u r t u r na n t i c l o c k w i s e= E 3 0 / 2 . A : 7= E 3 1 / 3 . A : 6= E 3 0 / 2 . A : 8= E 3 1 / 3 . A : 7= E 3 0 / 2 . A : 9= E 3 1 / 3 . A : 8= M 4 0 - T 1 : 3 3= M 4 0 - T 1 : 3 4= M 4 0 - T 1 : 3 5= M 4 0 - T 1 : 3 6= M 4 0 - T 1 : 3 7= M 4 0 - T 1 : 3 8= M 4 0 - T 1 : 3 9= M 4 0 - T 1 : 4 0= M 4 0 - T 1 : 4 1= M 4 0 - T 1 : 4 2= M 4 0 - T 1 : 4 3= M 4 0 - T 1 : 4 4= M 4 0 - T 1 : 4 5= M 4 0 - T 1Q 5 . 716Q 5 . 615Q 5 . 514Q 5 . 413Q 5 . 312Q 5 . 211Q 5 . 110Q 5 . 09Q 4 . 78Q 4 . 67Q 4 . 56Q 4 . 45Q 4 . 34Q 4 . 23Q 4 . 12Q 4 . 01= M 3 0 / 1 . A : 9= K 1 0 / 1 . A : 7 = K 1 0 - M 3 1 : 3 1门 锁 线 圈 w i n d i n 使 能 e x t e r i o d i r e c t i o 正 转 C 攻 丝 t a p= M 3 0 - K A 6 5 : A 1= M 4 0 - X T 2= K 1 0 / 1 . A : 7= K 1 0 / 1 . A : 8= K 1 0 / 1 . A : 8= K 1 0 / 1 . A : 8= K 1 0 - M 3 1 : 3 2= K 1 0 - M 3 1 : 3 3= K 1 0 - M 3 1 : 3 4= K 1 0 - M 3 1 : 3 7图 3文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 笠式刀库控制 设计斗笠式刀库控制电路：电动机驱动刀盘的正转和反转 ，电磁阀控制刀盘的前进和后退。 这个控制系统分为三部分，也是机械加工中 的三个刀库进给旋转的三个模块。 一 图 刀库控制与排屑电路有类似之处，电动机的正反转实现工件切削 ，电源接入变压，开关控制实现反馈调节。 二 图 刀库控制较复杂， 分为：刀库辅助电路，刀库计数电路，刀库原点电路，刀库前进电路，刀库后退电路，刀盘正转电路，刀盘反转电路，刀盘前进电路，刀盘后退电路。 三 图 刀库控制通过一条电源接入，两个开关并联接入系统 控制，实现三刀库进给，切削。 具体通过电磁线圈自动控制使电动机正反转， 通过导线触点空开保护控制使刀具正常运作，实现加工零件铣削工序具体如下图： 21- K M 1 0- K M 1 1- K M 1 1- K M 1 0212222 A 5- K A 4- X T 3- X T 3= E 3 0 + C 1 - R 2 = F 3 0 + C 1 - R 2= E 3 0 + C 1 - S 2 = F 3 0 + C 1 - S 2531642531642- K M 1 1- K M 1 0642531 1314- Q F 1 5987 1 0- W 5+ C 4+ M 2接地铜牌- X T 5 0 K 1 0 + C 1 - K 1 0 - R / 1= K 1 0 + C 1 - K 1 0 - S / 1= K 1 0 + C 1 - K 1 0 - T / 1= E 3 0 + C 1 - R 1= E 3 0 + C 1 - S 1= E 3 0 + C 1 - T 1图 3文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 - W 5 0- K A 4 - K A 5- K A 6 - K A 734 35 36 37= M 4 0 - T 1= M 4 0 - T 134 35 36 3747 45 43 4147 45 43 413 4 5 646G S 10 1+ 2 4 2 11212- B 5- B 4 - B 6 - B 7- X T 5 0- W 6+ C 4+ M 2- X T 1 - 1131425- X T 1 - 1= E 2 0 + C 1 - 2 4 V Q F 1 2= F 3 0 + C 1 - 2 4 V Q F 2 3- Q F 1 5= M 4 0 - X T 1 - 1刀库辅助A o u n r i g i n w a r a c k o f u r n d e a s i 反 转l o c k w i s n w a r a c k o f 3212361295- W 8 5+ M 2+ C 1 5- W 1 4- Y 6- X T 3- X T 5 95