趣星人第八课足球守门员

1、前言趣星人wedo1.5趣星人wedo1.5趣星人wedo1.5是基于乐高wedo1.0开发，在wedo1.0基础上把主控器改成了蓝牙无线连接，脱离了USB线的限制。同时实现了用电脑，手机，平板，安卓，苹果全部通用的编程环境。趣星人wedo1.5主控器标配3个传感器，plus版本共6个传感器标配：LED传感器角度传感器距离传感器plus版本增配： 双色LED传感器蜂鸣器灰度传感器马达标配：1个马达；plus版本： 配置双马达积木件标配：152颗粒积木；plus版本： 532颗粒足球守门员课程案例课程解读本节课学生将搭建一个“足球守门员”的模型，并透过程序设计，配合用距离传感器模块，模拟足球比赛

2、中，足球门将扑救足球的场景。通过本节课程的学习，同学们将得到以下三方面的训练：一.结构搭建训练：根据软件教学中心关于抽油机结构搭建例程内容，完成结构搭建训练。掌握结构动作原理，即通过马达带动主动轮，小滑轮连接大滑轮，带传动的减速系统的认知；连杆传动，把圆周运动转化为连杆的左右往复运动，最终完成足球守门员左右移动守门扑救足球的动作。二.电路连接及程序设计训练：将电机连至中心控制器A口，传感器连至控制器中心1口，并根据软件教学中心程序设计内容，完成程序设计训练，即当足球射向球门时候，电机启动，足球守门员做出左右移动扑救足球的动作，同时完成进球数计分等程序设计。三.模型和程序改进拓展训练：根据模型运

3、动的情况，和老师及同学们讨论，如何改进模型和程序，使得扑救足球更及时，计分更加精确。STEAM课程目标【Science 科学】 探究机械运动过程中的速度和力量的传递和运动方式转化； 认知带传动中减速系统的减速原理，连杆传动的认知。【Technology 技术】 创建一个模型，用数字化工具及技术知识为其编程，演示、测试模型； 应用距离传感器，通过程序控制守门员扑救足球的动作； 比赛中，通过传感器和程序的配合，精确计算进球个数。【Engineering 工程】 精确描述和示范守门员扑救足球的动作，及时水平左右移动来扑救射门的足球； 掌握用电机、轴套（小滑轮）、滑轮、橡皮筋、孔轮及科技梁，制作带传动

4、的减速系统和连杆机构。STEAM课程目标【Art 艺术】 设计并搭建酷炫和逼真的守门员形象； 团队竞技，设计巧妙的计数程序，使得精算计算进球数目，并及时坐下记录。【Mathematics 数学】 通过进球数目计算的过程，了解知道什么是“清零”和“累加” 通过改变电机速度和运行时间，实现足球守门员左右移动的距离的精确控制，简要了解“路程=速度*时间”之间关系。联系1、 你提过足球吗？足球比赛，是团队的竞赛，每个人都在各自的位置上面各司其职，那么都有哪些位置呢？引导学生对足球比赛进行一些讨论，让学生了解足球运动的基本常识，如赛事、规则等等。2、当对方球员射门时候，我方队员该怎么办？激发孩子想象，引

5、出“足球守门员”3、守门员是怎样扑救足球的呢？引导学生模仿一下足球守门员的动作。那我们来设计一个智能机器人守门员吧，让它能够左右来回扑救足球吧。搭建结构我们搭建的“足球守门员”要实现左右扑救足球的动作，是靠电机带动滑轮转动，科技梁偏心安装到滑轮上，实现连杆机构的往复运动实现的。守门员连接着连杆结构的末端，就能模拟出足球守门员来回扑球的场景，连杆系统是本次课模型的要点所在。搭建结构通过教学中心搭建指南的步骤搭建好足球守门员，检查连杆机构是否能够正常往复运动，最后将滑轮和电机连接起来。连杆机构的连接成功与否，是实现守门员能否顺畅左右移动的关键。描述守门员的扑救足球过程：速度和力量是通过马达上主动轮

6、，通过滑轮传动减速系统（小滑轮带动大滑轮）传动到另外一个大滑轮上，大滑轮带动连杆机构拉动守门员，来回移动。编程前期训练把距离传感器插到控制器上，打开软件，把距离传感器接至魔盒1口，我们来检测一下传感器的状态，观察传感器数值是否随着探测距离的远近发生变化：魔盒变亮连接正常距离传感器1出现， 且数值随距离变化， 距离传感器正常编程把马达接在控制器上A接口，启动开关，马达无限制不停的转动，拖动守门员左右移动。不能及时准确的扑救足球。这个足球守门员是不是很容易被人发现他的守门规律？有没有办法让他能够忽左忽右？引入随机这个概念，利用马达左转和右转都是随机时间来达到守门员随机往左和往右，让对方射手捉摸不透

7、拓展训练拓展一：在马达运行时间模块下面，添加一个骰子，表示马达运行时间是随机数，再试试看，守门员是不是忽左忽右了？如果万一被人破门而入了，我们能否自动进行计分呢？讨论一下：距离传感器，可以侦测到足球是否入门了。拓展训练拓展二：保留守门员的动作程序，增加计分程序。程序启动后，屏幕显示为零，距离传感器每侦测到数值变化（进球了）后，屏幕显示数字依次增大一个，实现了初始化“清零”和“累加”的数字效果。如果万一被人破门而入了，我们能否自动进行计分呢？讨论一下：距离传感器，可以侦测到足球是否入门了。拓展训练拓展三：点击开始，足球守门员“看到”射门的足球以后才会扑救足球，每扑救一次，屏幕数字会增加1，当即表

8、示成功救球一次。你还可以开展游戏竞技：超能门将，利用小纸团充当足球，每人五次机会，向每个小朋友的“ 守门员”机器人射门，看哪个机器人扑救足球数目最多，三局两胜，颁发“超级门将”称号奖励。课程小节1、机械传动中，带传动有可能会打滑，有没有别的机械结构能够替代？齿轮传动的减速系统。2、守门员左右移动的距离，与什么有关？ 连杆接头和偏心轮圆心的距离3、在足球守门员扑救足球的过程当中，能否在扑救成功之后给足球守门员一定的肯定和鼓励？程序上运用“音乐”模块，欢呼动作，整体效果更逼真、更棒。评价1、课堂TED：找典型的学生，让他发表学习演讲，内容包括以下几个方面： 今天这节课使用了哪些主要零件，制作了哪些

9、模型？在制作过程中遇到了哪些困难，我是怎么解决的？我制作的模型，有哪些部分做的很特别，与众不同？哪些部分做的不够好？ 我使用了哪些指令编写程序？实现了什么样的功能？我最大的收获是什么？2、整理零件学生下课前，要求整理收纳好零件评价3、阳光评价卡对于搭建比较好的同学奖励一光卡对于编程掌握的比较好的学生奖励一光卡对于课堂TED演讲做的比较好的学生奖励一光卡对于拓展训练比较优秀的同学奖励一对于整理零件比较好的同学奖励一光卡光卡最后趣星人已经启动全国，请联系以下商购买，他们都是行业高手，会很好的为你们服务。长春：赵广州：徐建齐齐哈尔市：罗禹舟山市：林福州：李昆明市：李深圳市：李长沙市：郑寒京：赵培丹阳市：严莞：贾幼汉市：徐志桐乡市：沈昌西安市：尤玉家庄：1358