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文档简介

1、零件参数设计的数学模型,武英涛 刘韶凤 廖磊,摘要:,本模型的建立是利用概率的理论,假设个零件的参数服从正态分布,推出粒子分离器某参数偏差的分布函数,进而得一批产品总费用的目标函数,最后运用网格搜索法求出目标函数的全局最优解。,问题重述,一件产品由若干零件组装成,产品性能取决于零件的参数。零件参数包括标定值和容差。标定值表示一批零件该参数的平均值,容差则给出了参数偏离其标定值的容许范围。 将零件参数视为随机变量,则标定值代表期望 值,容差常规定为均方差的3 倍。 进行零件参数设计,就是要确定其标定值(xi)和容差(G)。这时应考虑当各零件组装成产品时,如果产品参数偏离预先设定的目标值,就会造成

2、质量损失,偏离越大,损失越大;零件容差 的大小决定了其制造成本,容差设计得越小,成本越高。这次建模的目标为设计离子分离器零件参数(记作y),y由7个零件参数确定(xi(I=1,2.7),经验公式为: y=174.42*(x1/x5)*(x3/(x2-x1)0.858*sqrt(1-2.628(1-0.36*(x4/x2)-0.56)3/2*(x4/x2)1.16/(x6*x7) 产品的信息为: 1.2 1.8 or y1.2: 产品为废品:损失9000元。 参数的标定植由容差决定:容差分为3个等级(G/xi):A:%1,B:%5,C:%10,标定植变化范围及各容差对应的成本如下表:,现进行成批

3、生产,每批产量1000个。在原设计中,7个零件参数的标定值为:x1=0.1,x2=0.3,x3=0.1,x4=0.1,x5=1.5,x6=16,x7=0.75;容差均取最便宜的等级。 要解决的问题是,设计零件参数(包括标定值和容差),使总费用最少。,问题分析,要求的问题是使总费用最低,而总费用包括各零件成本及次,废品损失费,综合考虑两种问题可归纳为总费用的非线形优化问题。 由于待优化的目标函数复杂,无法利用其解析性求最优解,故可考虑用直接全局搜索法或随机试验点法. 从生产实际考虑,本问题对解的精确度要求很高,但是对求解的实时性无明确要求,我们认为,只要求解时间不是太长,都是可以接受的.,模型的

4、假设及说明,假设各零件参数服从 , 为的正态分布,且不同零件的参数相互独立。 假设各零件容差的等级与其标定值,分别为:A级 1% ,B级 5% ,C级 10% 。 由于批量生产数目N较大(实例中N=1000),造成一批产品质量的损失,则质量损失可近似看成为一连续的函数。,符号说明,y : 产品某参数 xi: 各零件参数 y0: y 的目标值(y0=1.5) : 各零件参数的标定值 : 各零件标定值确定 y: 产品的参数的偏差 的零件参数 : 各零件成本 yi: 各零件容量等级比 xi: 各零件参数的偏差 : xi表定值向量(I=1,27) pi: 各零件参数的均方差 : 的取值空间 p1: 次

5、品概率 : 等级取值向量 p2: 废品概率 : 产品参数的均方差,模型的建立,本模型的建立基于概率论与误差的有关理论。 各零件的偏差 xi相对于其标定植较小,根据题目给定的经验公司可得,y在 附近可以表示为: y + 由于 xi 较小,所以dxi xi 又由于 y=y- 所以 y=,引理一:xi服从参数为 , 的正态分布,而且彼此相互独立,ai 为不全为零的常数,若x= ,则 x ( , ) 根据公式(3) 对应一组 xi为一定值,与 xi无关,则有引理一知道 yN(0, ) ( = * ) 有概率论知识可得到,由以上可知y由Xi的标定值和容差两方面决定,在此我们可估计yN( , ),为更确认

6、一些我们选取1000多个随机点来作出y的直方图,来观察y的分布:,产品总费用=零件总成本+次品损失费+ 废品损失费 即 min 即:W= + + + S.t,结合题意我们建立目标函数:,模型的 求解,(一)对原来设计数据的求解 我们用matlab和maple软件下,代入数据 =0.1,0.3,0.1,0.1,1.5,16,0.75,G=B,C,C,C,C,C,B,可以得到结果 (见程序1). p1+p2=0.8745,表示大部分都是次废品,这是 偏离y0过大的结果。 由此可知:应该尽量先使 靠近y0,同时降低均方差。这也是本模型 降低算法复杂度的一个方向。 (二)对目标函数min W的求解以及

7、参数的重新设计,目标函数是一想当复杂的问题,y和 都是带有7个变量的函数,直接编程,难度较大;为此我们使用数学软件来求值和积分,可节省不少时间(这里我们用到了Matlab,Maple). 在数学软件的基础上,我们采用分布直接搜索法,由于容差等级只有12*22*33=108种,相对零件参数的标定值的数量较少, 可先固定一组容差,搜索使目标函数W最小的一组xi,再在此基础上 变换容差,经过比较得出最优值。 具体计算程序的流程图如下: 1:固定一组容差(Yi)等级,用7个for循环列出可行域内的xi; 2: 利用软件现成求导函数,求出y在这一组xi下,对xi求偏导的值g(xi)。,3: 偏导f(xi

8、)与三分之一容差1/3*Yi对应相乘,再求和,得到 4: 带入目标函数,求出W. 5: 重复循环,不断比较W,待循环完,得出一优W和xi; 6: 在较优xi基础上,改变Yi,经过循环迭代得出最优值。 当然,这样仍较复杂,我们可队程序作部分优化,如必要的判断语句提早提前,以减少循环次数和计算量。 经过计算得出下列一组最优值: p1=16.52%,p2=0.01% =(0.075,0,375,0.125,0.113,1.1716,20,0.5725) =B,B,B,C,C,B,B W=42.12万元,模型的检验以及误差的分析,(一)模型的检验 由于我们没有一个确定的标准进行对本模型进行检验,只能采取不同的方法,我们采用了最小二乘模拟法,直接搜索法,然后对结果进行比较。 在检验过程中,我们用随机取点法,得

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