自动化激光焊接机CNC2000说明书

1、自动化激光焊接机软件使用说明书北京博奥嘉华激光科技有限公司前 言 欢迎您选用我公司生产的自动化激光焊接机，如果您是首次使用此款型号的激光焊接机，在通电前请务必仔细阅读本使用手册。 该设备已采用了尽可能全面的安全防范措施，以确保拥护人身安全及设备的自身安全,虽然如此,对本机的不正确使用、维护、改制等仍可能对操作者或机器造成各种损害。防止激光辐射的泄漏：LMY系列激光设备采用封闭的激光光路设计，可以有效地防止激光辐射的泄漏。 对本机电器设备进行的维护、调整必须由经过培训的对本机各部分均较为熟悉的专业技术人员进行，且需特别注意以下几点：1、若某部件在维护调整时不需要运行，请勿接通该部分的电源。2、机

2、器应有良好的接地，并应对此作定期检查。3、尽可能只用一只手操作电气设备，以防止在人体上构成回路。4、在高压电路上操作时，应使用合格的，绝缘良好的工具。设备的测试，有些需采用一些特殊的测量技术或设备。测试参数的选择应由熟悉本机操作和相关设备使用的技术人员决定。敬告用户：1、 除本手册所规定的操作外,对机器的任何其他操作,都可能使操作者遭受危险的激光辐射!2、 若激光束照射到易燃材料上时，将会引起火灾甚至爆炸，应注意不得把该类材料放置到光路上或激光束有可能照到的地方！3、 激光器正常工作期间，设备内部不得增设任何零件及物品。除非经过特别授权，否则不得在密封罩打开的状态下使用本机。目 录第一部分 C

3、NC2000驱动程序的安装- 4 -第二部分 CNC2000数控系统主要功能和技术指标- 12 -第三部分 CNC2000数控系统编程说明- 13 -一、G代码- 13 -1.G00 (或G0、 g00、 g0)- 13 -2.G01 (或G1、 g01、 g1)- 13 -3.G02 (或G2、 g02、 g2)- 14 -4.G03 (或G3、 g03、 g3)- 14 -5.G04 (或G4、 g04、 g4)- 16 -6.刀具半径补偿G40 、G41、G42(或g40、 g41、 g42)- 16 -7.英制、公制、脉冲数编程（G20、G21、G22）- 17 -8.缩放功能（G50

4、、G51）- 17 -9.坐标旋转功能 G68 、G69(或g68 、g69)- 17 -10.绝对、相对坐标编程 G90 、G91(或g90 、g91)- 18 -11. 设置/返回电器原点G29、G30)- 19 -12. 小线段连续加工（G64、G60)- 20 -13.镜像功能 (G24)- 20 -二、M代码- 21 -三、其它- 22 -四、格式- 22 -五、行号- 22 -第四部分 CNC2000数控系统操作说明- 23 -1.主界面- 23 -2.系统概述- 23 -2.1运行环境- 23 -第五部分 软件操作部分- 45 -主要功能介绍- 45 -1功能键- 45 -2文件

5、管理菜单- 46 -3 图形功能- 47 -4工具栏- 59 -第一部分 CNC2000驱动程序的安装CNC2000驱动程序安装: (WinXP系统必须安装驱动程序)1启动计算机后，弹出一下对话框，选从列表或指定位置安装（高级）（S）。2 选不要嫂索。我要自己选择要安装的驱动程序（D）。3选“显示所有设备”，再点击“下一步”，这时，可能会查找几分钟。4 选从磁盘安装（H）5选浏览（B） 6找到ql.inf文件 ( 注：Quicklogic芯片卡选ql.inf ; 新卡XILINX 芯片选xl.inf) 7选下一步8 选“是”9完成如果没有安装或没安装好，用下面方法查看PCI卡的资源右键点“我的

6、电脑”-选“属性”-选“硬件”-选“设备管理器”-选运动控制卡（或以前的PCI设备）双击。选“资源”-查看计算机给卡分配的资源，如果计算机没有给卡分配地址。程序运行时有时会出现死机，重新启动计算机后又能运行。所以，如果计算机没有给卡分配地址，请用“Delete”键删除PCI设备，关机后重启计算机，按上述步骤安装驱动程序。第二部分 CNC2000数控系统主要功能和技术指标CNC2000数控系统软件基于Windows，采用DSP技术开发，硬件采用PCI接口，具有4轴联动功能。系统主要功能：l 联动轴数：4轴4联动l 程序校验功能l MDI功能l 绝对/增量编程（G90、G91）l 英制、公制、脉冲

7、数编程（G20、G21、G22）l 镜像功能（G24、G25）l 缩放功能（G50、G51）l 自动、点动、步进、手摇、回零功能l 快速定位（G00）、直线插补（G01）l 圆弧插补（G02、G03）l 扩展圆弧（圆弧+直线）插补（G02、G03）l 暂停（G04）、螺纹功能（G33）l 设置/返回电器原点G29、G30)l 反向间隙补偿、光斑半径补偿（G40、G41、G42）l 坐标旋转功能（G68、G69）l 子程序调用l 静态/动态仿真l 自动加减速控制l 最大空载步进频率：1MHzl AutoCAD图形文件转换功能（DXF文件）第三部分 CNC2000数控系统编程说明采用数控方法加工零

8、件，首先必须将被加工零件的工艺顺序、运动轨迹工艺参数等按其动作的顺序，用数控机床规定的代码程序格式编好加工程序，这个过程称之为程序编制。通常一个加工程序由若干程序段构成，而程序段又是由一条或几条数控代码指令组成。在本系统中采用的数控代码有：一、G代码1.G00 (或G0、 g00、 g0)功能：快速移动到终点。格式：G00 Xa Yb Zc说明：由直线的起点向终点作一向量，向量在X方向的分量为a,在Y方向的分量为b, 在Z方向的分量为c,所以a、b、c是带符号的（单位：毫米）。编程时可以省去Xa、Yb、Zc中为零的项。例：G00 X100 工作台以运动参数设置中所设置的上限速度从(0,0,0)

9、点运动到(100,0,0)点。G00 X100 Y100 工作台以运动参数设置中所设置的上限速度从(0,0,0)点运动到(100,100,0)点。G00 X100 Y100 Z100工作台以运动参数设置中所设置的上限速度从(0,0,0)点运动到(100,100,100)点。2.G01 (或G1、 g01、 g1)功能：直线插补格式：G01 Xa Yb Zc Ff说明：由直线的起点向终点作一向量，向量在X方向的分量为a,在Y方向的分量为b, 在Z方向的分量为c,所以a、b、c是带符号的（单位：毫米）。Ff是可选项，f为工作台的运行速度，单位（毫米/分）。如果在这一条代码指令前执行的代码指令规定了

10、速度值，而此时不改动的话，本项可省略。编程时可以省去Xa、Yb、Zc中为零的项。例：G01 X100 F1000工作台以1000mm/min的速度从(0,0,0)点运动到(100,0,0)点。G01 X100 Y100 f2000工作台以2000mm/min的速度从(0,0,0)点运动到(100,100,0)点。G01 X100 Y100 Z100 f1500工作台以1500mm/min的速度从(0,0,0)点运动到(100,100,100)点。实例1：编写图1轨迹数控加工程序（起点在左下角，运动方向如箭头所示）图1M07 出激光G04 T100 停100毫秒G01 Y160 F5000 Y正

11、向走160mm 运动速度为5000mm/min G01 X200 X正向走200mmG01 Y-160 Y负向走160mmG01 X-200 X负向走200mmM08 关激光M02 程序结束3.G02 (或G2、 g02、 g2)功能：顺时针圆弧插补。格式：G02 Xa Yb Id Je Ff说明：X、Y、F三项同G01。由圆弧起点向圆心作一向量，向量在X方向的分量为d、Y方向的分量为e。例： G91G02 X0 Y0 I2 J0 F1000工作台以1000mm/min的速度顺时针走半径为mm的整圆。起点坐标为(0，0)，终点与起点重合，所以，x、y坐标差为(0，0)；圆心坐标为(，0)，所以

12、，从起点到圆心的向量在x、y方向的分量I、J分别为(，)G91G02 X100 Y100 I100 J0 f2000工作台以2000mm/min的速度从(0，0)点运动到(100，100)点顺时针走半径为mm的圆。终点与起点x、y坐标差为(，)；圆心坐标为(，0)，从起点到圆心的向量在x、y方向的分量I、J分别为(，)。4.G03 (或G3、 g03、 g3)功能：逆时针圆弧插补。格式：同G02。说明：同G02。实例2: 编写图2轨迹数控加工程序图2M07 出激光G04 T200 停200毫秒G01 X0 Y300 F2000 Y正向走300mmG03 X100 Y100 I0 J100 逆时

13、针走1/4圆弧G01 X200 Y0 X正向走200mmG02 X100 Y-100 I0 J-100 顺时针走1/4圆弧G01 X0 Y-200 Y负向走200mmG02 X-100 Y-100 I0 J-100 顺时针走3/4圆弧G01 X-300.000 Y0.000 X负向走300mmM08 关激光M02 程序结束G02 G03功能扩展:XZ, YZ平面圆弧功能。功能：G02顺时针圆弧插补, G03逆时针圆弧插补。格式：G02 Xa Zb Id Je Ff G02 Ya Zb Id Je Ff说明：X、Z、F三项同G01。Y、Z、F三项同G01。例：G02 X0 Z0 I0 J10 F

14、2000G02 Y0 Z0 I20 J0 F2000XYZ任意两轴走圆弧与第三轴同时走直线插补功能，编程方法：XY圆弧Z直线G02 X_ Y_ I_ J_ Z_ F_G03 X_ Y_ I_ J_ Z_ F_例：G03 X20 Y20 I0 J20 Z-10 F1000XZ圆弧Y直线G02 X_ Z_ I_ J_ Y_ F_G03 X_ Z_ I_ J_ Y_ F_例：G02 X0 Z0 I0 J20 Z20 F1000YZ圆弧X直线G02 Y_ Z_ I_ J_ X_ F_G03 Y_ Z_ I_ J_ X_ F_例：G02 Y0 Z0 I0 J20 X-20 F10005.G04 (或G4

15、、 g04、 g4)功能：插入一段延时。格式：G04 Tt说明：t为延时时间，单位：毫秒。例：G04 T1000停留1S。6.刀具半径补偿G40 、G41、G42(或g40、 g41、 g42)功能：G40刀具半径(或长度)补偿取消。G41左刀补。 G42右刀补。格式：G40 G41 G42 50 40 30 20 20 30 40 50 60例：右刀补G91 相对坐标编程G42 启动刀补G01 X20 Y20 F1000G01 X40 G01 Y30G01 X-40G01 Y-30G40 撤消刀补G01 X-20 Y-20M02 程序结束7.英制、公制、脉冲数编程（G20、G21、G22）功

16、能：G20英制编程（inch）G21公制编程（mm）G22脉冲数编程（脉冲）格式：G20G21 G228.缩放功能（G50、G51）功能：G51指定缩放G50取消缩放格式：G51 Pp G50 说明：p:放大或缩小倍数例：G51 P1.2 -将图形或文字放大1.2倍。9.坐标旋转功能 G68 、G69(或g68 、g69)功能：G68坐标系旋转。 G69取消坐标系旋转。格式：G68 P G69说明：为旋转度数。一般用于板材切割中，当板材没放正时，对整张板进行旋转。例：G90 绝对坐标编程G68 P45 坐标系逆时针旋转45度G01 X10 F1000Y10X-10.Y-10G69 取消坐标系旋

17、转M02 程序结束10.绝对、相对坐标编程 G90 、G91(或g90 、g91)功能：G90绝对坐标编程。 G91增量坐标编程。格式：G90 G91当程序中没有出现G90、G91代码时，默认编程方式为增量坐标编程方式。例：将实例1和2的加工程序改为绝对坐标编程。 图1G90 绝对坐标编程M07 出激光G04 T100 停100毫秒G01 X0 Y160 F5000 走到位置(0,160)G01 X200 Y160 走到位置(200,160)G01 X200 Y0 走到位置(200，0)G01 X0 Y0 走到起点位置(0,0)M08 关激光M02 程序结束 图2G90 绝对坐标编程M07 出

18、激光G04 T200 停200毫秒G01 X0 Y300 F2000 走到位置(0,300)G03 X100 Y400 I0 J100 逆时针走1/4圆弧G01 X300 Y400 走到到位置(300,400)G02 X400 Y300 I0 J-100 顺时针走1/4圆弧G01 X400 Y100 走到位置(400,100)G02 X300 Y0 I0 J-100 顺时针走3/4圆弧G01 X0 Y0 走到起点位置(0,0)M08 关激光M02 程序结束注意:无论是绝对坐标编程,还是相对坐标编程,I、J的值始终为从圆弧起点到圆心的相对坐标。11. 设置/返回电器原点G29、G30)功能：G2

19、9设置当前位置为电器原点。 G30返回电器原点。格式：G29 G30例：设置加工起点位置为电器原点，加工完毕后返回起点G29 设置当前点为电器原点G01 X10 F5000Y20G30 返回电器原点M02 程序结束12. 小线段连续加工（G64、G60)功能：G64连续加工开始。 G60取消连续加工。格式：G64 G6013. 镜像功能 (G24)X轴镜像（相当于Y轴反向）： G24 X0Y轴镜像（相当于X轴反向）： G24 Y0X、Y轴同时镜像： G24 X0G24 Y0注：镜像时自动将当前程序X或Y轴的正负限位开关镜像，对于不镜像的零件程序，X或Y轴的正负限位开关为正常方向。特殊编程代码：

20、1. 圆柱面上切圆编程（G09）用G09 设置圆柱面的半径，然后用G02或G03编程。例：在半径为50mm的柱面上切半径为1mm的圆，由平移轴X和旋转轴C联动实现圆弧插补。G09 R50G02 X0 C0 I1 J0 F200I,J为起点到圆心的距离，单位：mm。2. 等距脉冲与虚线切割（G09）加在程序第一行格式：G09 L_ D_L：每段等距长度。D：出激光长度。当用等距脉冲焊接时，一般D很短，例：G09 L0.5 D0.1 表示每段等距长度为0.5mm, 出激光长度0.1mm。当用于虚线切割时，一般D比较长，例：G09 L0.5 D0.45 表示每段等距长度为0.5mm, 出激光长度0.

21、45mm。留0.05mm不切割。在G09后的G01，G02，G03为等距脉冲与虚线切割（不需M07/M08控制），G00为空走（不出激光）。注：用等距脉冲与虚线切割功能时有一点振动，各轴的脉冲当量应尽可能小，以减小振动。3. 加工几个零件后工作台自动回零（G10）在程序第一行用G10 R_ 定义加工工件个数。例: 每加工5个工件后,工作台自动回一次零位G10 R10在任意位置回零G10 或 G10 R04. 螺旋线编程（G02，G03）在平面圆弧编程G02, G03的基础上加Z轴上升、下降距离(加在J后面)。例: G02 X0 Y0 I10 J0 Z10 F20005. 激光频率控制为了改变频

22、率方便, 在程序中写频率1 频率写在M07后面.2 频率范围 0 - 100 Hz.3 最小时间间隔5ms, 所以, 频率低时和连续变化(如0.1,0.2,1.5,1.8Hz等); 频率高时不能连续变化(如: 100Hz和102Hz是一样的).4 当频率没有变化时, 第二个M07后面的 频率Freq可以不写. 只有变化时才写.5 当所有的M07后面都没有 Freq时, 软件和以前一样用法.例:M07 F10G01 X10Y10M08M02二、M代码M00 程序停止M02 程序结束M17 子程序返回M03、M04 34脚对地（VSS1）接通/断开。 M05、M06 15脚 对地（VSS1）接通/

23、断开。M07、M08 控制出光/关光 33脚对地（VSS1）接通/断开。M09、M10 气阀通/断 14脚对地（VSS1）接通/断开。M92、M91 光闸开/关 13脚对地（VSS1）接通/断开。注：M03/M04、M07/M08、M91/M92等最大电流200mA。三、其它1、Q代码功能：标明子程序名。格式：Qmn说明：m、n均为一位十进制数。2、L代码功能：子程序调用。Lmn pq说明：m、n、p、q均为一位十进制。表示连续调用Qmn子程序pq次。例：工作台以1m/min的速度走一边长为mm的正方形，循环两次。L01 02 调1号子程序2次M02 程序结束Q01 子程序开始G01 X100

24、 F1000Y100X-100Y-100M17 子程序结束四、格式L代码、Q代码必须单独作一行，其它的代码无此限制，但每行最多只允许有65个字符（包括空格符在内）。代码的各项之间、代码与代码之间可用空格、逗号或“Tab”分隔，也可以不隔开。大小写任意。本系统中的基本图形有三种：直线、顺时针圆弧、逆时针圆弧（与G01、G02、G03代码对应）。当图形不变时，后面的G代码可省去不写，下列两种格式是等效的：标准格式：省略格式：G01 X Y Z FG01XYZFG01 X Y Z F XYZFG03 X Y I J FG03XYIJ G03 X Y I J F XYIJF五、行号在每一行的最前面，可

25、用Nn标明行号，n为整数。行号可以省去不写。例：N100 G01 X100 F1000 等价于：G01 X100 F1000注：编辑程序或修改程序后，应“保存”程序，保存后程序才生效。第四部分 CNC2000数控系统操作说明1.主界面2.系统概述2.1 运行环境CNC2000数控系统软件基于Windows操作系统，可在Win2000、WinXP、Windows98、Windowsme或Windows95下运行。系统设置：在电源使用方案设置中，将系统等待，关闭监视器，关闭硬盘等全部设置为：从不。计算机不能按装实时性很强的软件，如病毒实时监控软件等，以免影响CNC系统实时运行。2.1.1硬件要求能

26、运行Windows操作系统的计算机一台。安装硬件：将运动控制卡垂直插入计算机PCI插槽中。 启动计算机后，出现“找到新硬件 PCI_card”对话框， 然后按“下一步”，直到“完成”为止。2.1.2软件要求 Windows操作系统，AutoCAD软件。3.安装与初始化文档直接从软盘将所有文件COPY到硬盘，包括以下文件：cnc2000.exe 数控执行文件options.dat 数控系统设置参数RTools.dat 刀具(光斑)半径补偿表(1-8号刀具)zsrew.dat 螺纹加工参数设置表IOport.dat I/O端口设置表StarCAM.exe 自动编程执行文件Sconfiglangua

27、ge.lib 中英文操作界面设置文件。是一个文本文件，可用记事本打开编辑，当设置为CHINESE时，操作界面全部为中文； 设置为 ENGLISH 时，操作界面全部为英文。Sconfigtable.dat 一个很重要的配置文件，用于设置自动编程的一些参数，是一个文本文件，可用记事本打开编辑。其中第三行设置工件的加工起点：Start Point: 设为 Off，自动编程生成的数控程序起点为零件起点； 设为 Origin表示加工起始点在原点，生成的数控程序需要空走一段才移动到零件起点。其中第六行设置工件的加工程序的精度，如：Accuary: 设为 4 表示零件程序精确到小数点后4位。4.使用手册CN

28、C2000数控系统主菜单功能：文件管理、文件编辑、程序运行、手动操作、图形仿真、AutoCAD图形文件转化、查看、帮助等功能。数控系统界面包括上、下两个用户窗口，可用鼠标拖动两个窗口中间的分界线，改变窗口大小。上窗口为文件编辑窗口，用于进行文件管理与编辑；下窗口为文件执行窗口。快捷键F1：帮助F2：存盘F4：运行一 文件管理文件管理功能用于打开、保存数控加工程序，退出CNC系统等。其子功能有：新建、打开、调入内存、保存、另存为、打印、打印预览、显示最近打开过的04个文件、退出CNC系统等。打开文件用于 64Kb(若2500行程序)的数控文件的调入和编辑，每行程序65个字符。调入内存可调入500

29、00行以内(每行程序50000行时，需分为两个程序进行加工。二 文件编辑文件编辑功能用于编辑已打开的数控加工程序。其子功能有：撤销、剪切、复制、粘贴、查找、替换等功能。三 程序运行程序运行功能用于运行内存中的数控加工程序。其子功能有：程序校验、试运行、运行整个程序等功能。程序校验：用于校验程序中的语法错误。错误信息有：错误1：该行有不能识别的代码。错误2：该行中的“G01”代码格式不对。错误3：该行中指定的速度超过了上限值。错误4：该行中的“G02、G03”代码格式不对。错误5：该行中的“G04”代码格式不对。错误6：该行L代码调用的子程序不存在。错误7：多余的“M17”代码。空运行（试运行）

30、：试运行时只移动工作台，由M指令控制的输出端口不输出信号，即气阀等无动作，不出激光等。运行整个程序：运行时执行所有数控代码。运行时可以显示程序与坐标位置，并实时显示图形（平面或z平面）。 运行程序可由电脑操作或面板操作。面板操作：面板上共六个按键，分别为：+X、-X+、Y、-Y、Start、Stop。可按+X、-X+、Y、-Y正向或反向移动工作台。按Start键，运行程序；按Stop键，停止运行。电脑操作：用鼠标点击“开始”或按回车键，可自动运行程序。手动运行工作台：有两种移动方式1 可按键盘上的 、箭头和PageUp、PageDown键移动工作台和Z轴，按下键时，工作台或Z轴移动；松开键时停

31、止。C轴用Home、End键移动。按下Shift键后，按键盘上的 、箭头和PageUp、PageDown、Home、End键工作台移动速度快一倍。2 用操作面板上的X+、X-、Y+、Y-移动工作台运动；按下键时，工作台移动；松开键时工作台停止移动。“运行CNC程序”对话框中显示手动速度值。手动速度值可在“参数设置”中设置和修改。暂停：加工完当前直线或圆弧后停止。回退：当发现没有切穿，或没有焊好时，暂停后，从暂停位置沿路返回。只有当速度较低时才能保证精度，高速时可能会丢步。继续：从暂停位置继续向下运行。重复加工次数：设置重复运行当前程序的次数，最少为默认值1次。设置时不要从键盘输入，应该向下拉右

32、边的箭头，从中选择数字。计件：记录加工的零件数：包括某次清零后的零件数和零件总数。C：清零。取消：退出运行。从光标所在行往下运行：首先将工作台移动到加工起点。然后将光标移动到第一行，再用箭头将光标移动到某一行。运行时，程序跳过前面所有行，只执行光标所在行以下的程序。画线：画线时，程序自动将喷粉头移动到切割头位置，喷粉头到切割头的偏置在参数设置中设置。画线时，切割指令M07/M08相当于指令M09/M10喷粉。因此，操作人员不需要修改M指令。边框校验：当在余料上进行时，有时需要知道零件的加工范围，可以采用空走的方法，但如果图形比较复杂，空走需要很长时间。采用边框校验，只围绕工件边框走一圈，就能判

33、断工件加工范围。四、回零功能X、Y、Z轴一般应负方向回零，但有些工作台的零位开关安装在坐标轴的正限位附近，为满足这一要求，软件提供了正方向回零功能。可选择一个或几个轴同时回零。回零速度在参数设置中设置，一般可设为5001000mm/分钟左右。注意：只有零位开关信号连入计算机时，本功能才有效。零位开关应装在极限开关内侧。回零可以回到机械零点，也可以回到编程零点，当参数设置中的“编程零点偏置X”和“编程零点偏置Y”（对机床零点）设置为0,0时，回零回到机床零点；当设置了编程零点偏置值时，回零回到编程零点。注：回零方向在参数设置菜单中设置：-1表示负方向回零；1表示正方向回零；0表示该轴不回零。五、

34、 I/O端口测试用于调试时测试零位、极限、操作面板上的按钮等对24V地的通断状态。程序每秒钟自动测试一次，对地接通时打勾“V”。还可以手动控制输出端口激光、气阀、光闸。六、 参数设置参数设置口令为：2000屏幕上弹出运动参数设置对话框，可设置：步进当量：单位0.001mm/脉冲(即：um/脉冲)，由步进电机驱动电源的细分数和滚珠丝杆螺距决定。例：细分为10，即步进电机每转为2000个脉冲，丝杆螺距为4mm，则步进当量为2um（x 10002000）。C轴步进当量：0.001度/脉冲。加工速度：单位mm/min，设置程序自动运动时的默认速度。当编程时程序中没有给定速度，采用这一速度。如果程序中给

35、定有加工速度，以给定速度为准。启动速度：单位mm/min，设置程序自动运动时的启动初始速度。由工作台的惯性和步进当量决定：一般取2001000。加速度：即每步加速度，单位Hz，设置程序自动运动时的加速度。由工作台的惯性和步进当量决定：一般取210左右。极限速度（空走速度）：单位mm/min，设置程序自动运动时的最大速度，即G00速度。由工作台的惯性和步进当量决定：一般取400010000左右（即410m/min）。C轴半径（mm）：因为在程序中旋转轴是按角度编程的，因而速度是度/分钟。但在实际加工中，为了焊接或切割均匀，要求沿工件轨迹按相同线速度运行，设置旋转轴半径就是为了解决这一问题。程序根

36、据C轴半径，自动调节旋转速度（半径大时转慢一点，半径小时转快一点），从而保证线速度与X，Y，Z直线运动速度相同。当半径设为57.3mm(或=0时，默认为57.3mm)时，圆周长=360mm, 数值上与360度相同，每分钟旋转的角度（度）与每分钟旋转的周长（mm）相等。回零速度：单位mm/min，设置工作台回零时得运动速度。反向间隙补偿：单位um，分别设置X、Y、Z轴的传动齿轮或丝杆间隙。手动时运动速度：单位mm/min，设置手动连续运动方式时的运动速度。由于手动移动工作台时无自动加减速，所以，该参数不能太大：一般取2001000。X、Y轴回零方向：表示负方向回零；表示负方向回零；表示该轴不回零

37、。编程零点偏置（与机械零点距离X、Y）：为了定位方便，回零时可回到机械零位（零位开关处），也可直接回到加工起点。设置编程零点与机械零点距离X、Y，则直接回到加工起点；当设置为（，）时，则回到机械零位。光闸初始状态：光闸线圈无电流时光闸挡光或不挡光。确认：设置生效，并保存参数，退出对话框。极限和零位输入：低电平有效，即对24V地导通有效。对地常开：表示没有碰到极限或零位时对24V地断开，建议采用对地常开方式。取消：设置无效，退出对话框。七、 激光电源电流波形设置修改每一段的脉宽和电流值，或者用鼠标直接拉波形。并设置激光频率。注：激光频率不能超过极限频率（软件根据脉宽和电流值计算出激光最大频率，显

38、示在对话框底部）。最后按“确认发送”。注：计算机通过RS232串口控制激光电源波形。安装软件后，需要运行 波形设置说明目录下的 setup 程序安装RS232串口控件。八、 激光电源参数设置有两种设置方式，对CO2激光器，一般设置激光功率和转角处功率下降。对YAG激光器，一般设置脉宽和脉宽减小。 1 激光功率(D/A输出) ：设置输出模拟电压，用于由模拟电压控制的激光电源。2 激光功率（百分比）：用于设置PWM波形的占空比，可设为1% 99%，当设为50时，PWM输出高低电平相等的方波。3转角功率下降到（最大功率的%比）：当转角速度下降时，实时控制减小模拟电压输出。4 激光频率：设置PWM波形

39、的频率。5 转角频率下降到（最大频率的%比）：当转角速度下降时，实时控制减小PWM波形的频率输出。6 脉宽：设置PWM波形的脉宽，脉宽和参数2激光功率（百分比）是一致的，可根据习惯设置其中一个。7 转角脉宽减小到（最大脉宽的%比）：当转角速度下降时，实时控制减小PWM波形的高电平宽输出。8 转角脉冲切割距离：设置转角处由连续激光转为脉冲激光的距离。9 预激励。有：设置不输出激光时，PWM输出一个脉宽为5ns，频率为5KHz的激励信号。无：不输出激光时，PWM输出低电平。九、 延时参数设置程序中可以在任意位置用G04 语句插入延时。为了简化编程，将延时集中设置。出激光前延时：当工作台走到焊接或切

40、割起点时，先延时，再出激光（开M07）。因为程序中有些空行程很短，从上次关激光到下次开激光之间的时间非常短，脉冲激光电源的充电时间不够，因此出激光前需要增加延时。出激光（M07）延时：出激光后，延时，工作台再运动，开始焊接或切割。在激光切割中，出激光后，要先穿孔，工作台再运动，因此出激光后需要延时，时间长短与板材厚度，激光功率等有关。关激光（M08）前延时：可设为正或负。设为正值时：当切割或焊接完工件后，保持出激光，延时后再关激光。有些交流伺服电机的响应速度比较慢，如果切完工件后马上关激光，有时工件上还会有一点没有完全切下来，因此，需要延时关激光。设为负值时：切割或焊接中，最后一段直线还没有加

41、工完，就关闭激光。在大功率激光切割中，由于激光功率很大，切割到最后，工件终点会烧一个洞，为了避免烧伤工件，需要提前关激光，这时，设置为负值。关激光(M08)延时：在大多数情况下，关激光不需要延时。但有部分厂家生成的机器采用中间继电器控制开/关激光，由于中间继电器关激光存在延时，如果输出M08后，工作台马上移动，可能激光还没有完全关断，会切割工件。因此，需要设置关激光延时。吹气、开/关光闸采用中间继电器控制，都需要设置延时。 在等离子或火焰切割中，因为延时很难把握，M09,M91,M92延时可以多设，实际运行程序时，操作人员点击“取消”，程序停止延时，并记录实际延时时间，取代原来设置的延时时间。

42、十、 断点恢复与断电恢复断点恢复：如果程序很大，或者切割气体不够时，先“暂停”，“取消”运行，然后用菜单“图形与转换”下的“保存断点”将现场保护起来，不再移动工作台位置。下次加工时，先调入加工程序，用菜单“图形与转换”下的“断点恢复”，继续从上次中断位置开始加工。断电恢复：当电网突然断电时，操作人员来不及主动保护现场，但操作人员不任意移动工作台，下次启动后，可采用“断电恢复”功能。（注：断电恢复需要采用具有“断电恢复”功能的CNC2000POWER控制卡。）十一、 AutoCAD图形文件转化可将AutoCAD生成的PLT文件或DXF文件自动转化生成数控加工程序。 转化AutoCAD PLT文件

43、: 一般用于转换文字和任意曲线。 自动编程点击图形与转换菜单下的自动编程，则进入自动编程功能。按工具栏上的保存为.n则自动将图形转换为数控程序，并回到数控加工状态。自动编程请参考StarCAM手册。 视教编程点击图形与转换菜单下的视教编程，则弹出以下对话框。有电脑移动和面板移动两种模式。在电脑移动模式下，按X+、X-、Y+、Y-、Z+、Z-、C+、C-先将工作台移动到零件起点，按“起点，直线终点”按钮定义这点为起点，然后移动工作台到直线转折点，按“起点，直线终点”按钮确认。如果是圆弧，还需要在圆弧中间位置选圆弧通过点。在面板移动模式下，用上、下、左、右健移动X、Y轴。当按下“快速键”时，用上、

44、下、左、右健移动Z、C轴。1 进入视教编程后，先移动到工件起点，并用鼠标点击“直线终点”（面板操作时，按一下“Start键”）。2 选择加工方式：空走（不出激光）或加工（出激光），移动工作台到下一个转折点(短距离时选择单步移动，长距离时选择连续移动)，并用鼠标点击“直线终点”（面板操作时，按一下“Start键”）。3 最后用鼠标点击“确认”，则完成视教编程，同时，工作台会自动移动到工件起点。 矩形零件和圆形零件焊接为了提高矩形零件的焊接质量，要求矩形4个角用小圆弧过渡，焊接完后，再多焊一段和起始段重叠，要求重叠长度可设置，并且要求每段转弯都没有加减速，重叠段也没有加减速，从而保证焊斑均匀。软件

45、在“图形与转换”菜单下增加了这项矩形焊接功能。参数设置如下对话框所示。为了提高圆形零件的焊接质量，要求焊接完整圆后，再多焊一段圆弧和起始段重叠，要求重叠长度（或角度可设置），并且要求从整圆到重叠段之间没有加减速，从而保证焊斑均匀。参数设置如下对话框所示。 相贯线功能相贯线焊接：绕小圆柱旋转。相贯线切割：绕大圆柱旋转。“相贯线功能”：在“图形与转换”菜单下增加了“相贯线功能”，相贯线可设置为由“X、C”或“X、Y”联动完成，当设置为“X、Y”联动完成时，可看到展开轨迹。 圆管切割由X、C联动，与中心线成某一夹角切断圆管。输入圆管半径，截面与轴线夹角，自动生成X、C联动数控加工程序。简易操作说明1

46、、 用“打开”命令调入编好的程序。2、 按 F4 键或按“运行”命令运行程序。3、 按回车键或按自动运行中的“运行”命令自动执行程序。4、 当选择面板操作时，每次按Atart键运行程序。按 +/-、X、Y、Z键手动移动工作台。自动编程简易操作说明5、 用“图形与转换”菜单下的“自动编程”命令进入自动编程系统。6、 按工具栏上的“打开.dxf”图标，调入AutoCAD生成的dxf图形文件。7、 用左边“套料功能”中的图标“恢复零件”、“重排序等”规划切割顺序。8、 按工具栏上的“保存.n”图标，自动将图形转换为数控程序。CNC20000软件调试技巧（主要是脉冲当量不会设）1 步进当量 (脉冲当量

47、) 测定用编程方法确定步进当量: G22指令表示用“脉冲数编程”（按F1键参看在线帮助）。例，运行程序G22G01 X1000M02则X轴走1000个脉冲，用尺测量出X走的长度mm，即为脉冲当量。2 I/O端口测定选菜单上的“I/O端口测试”，程序会弹出I/O端口测试对话框。然后用手按下极限开关或零位开关，程序自动检测断口，并在相应位置打勾“v”。用鼠标点工具栏上的“激光”、“保护气”、“光闸”等，相应的继电器会动作。3 其它参数设置“启动速度”一般设为300 - 600。 “加速度”一般设为 2 6左右。用户常提到的问题1 如何计算步进当量？步进当量的含义，每个脉冲走多少距离或角度，单位0.

48、001mm/脉冲(即：um/脉冲)，由步进电机驱动电源的细分数和滚珠丝杆螺距决定。例：细分为10，即步进电机每转为2000个脉冲，丝杆螺距为4mm，则步进当量为2um。步进当量=丝杆螺距 X 1000 / 每转脉冲数。旋转轴C轴步进当量：含义，每个脉冲转多少度，因为度的单位太大，以1/1000度为单位， 即：每个脉冲转多少个1/1000度。如，步进电机每转为40000个脉冲，则C轴步进当量为360 X 1000/40000 = 9。2 为什么有时切圆很不圆？第一种不圆的现象：切出来的整圆有点象椭圆，并且是从起点开始，45度位置的直径最小。原因：驱动器响应太慢（当采用交流伺服系统时，步进电机没有这个问题）。解决办法：通过调节伺服驱动器的参数，提高伺服驱动器的响应速度。（如果不是切整圆，而是切小段圆弧，现象是小段圆弧接近直线。） 第二种不圆的现象：从起点开始，90度，180度或明或270度位置有一段直线。原因：工作台存在反向间隙。需要消除或减小反向间隙。3 有哪些方法提高系统可靠性和抗干扰能力？因为激