_20200910_112809数控培训fanuc宏程序

1、纽威数控装备（苏州）纽威数控装备（苏州）一.宏程序概念所谓宏程序是以变量的组合，通过各种算术和逻辑运算，转移和循环等命令，而编制的一种可以灵活运用的程序。即数控程序中含有变量的程序称为宏程序 。只要改变变量的值，即可完成不同的加工或操作。宏程序可以简化程序的编制，提高工作效率。加工程序中可以像调用子程序一样用一个简单指令即可调用宏程序。1.变量宏程序中使用的变量与日常生活中使用的变量不同，变量用符号“#”后跟变量的变量号指定。变量可分为四种类型。A.空变量#0为空变量，该变量不能赋值。纽威数控装备（苏州）我们将尚未定义变量值的状态叫做“空值”。变量#0、#3100 永远是空变量，它不能写入，但

2、能读取(a) 引用变量在引用一个尚未定义的变量时，地址本身也被忽略。G90 X100 Y#1G90 X100 G90 X100 Y0原来的指令#1=空值时的等效指令时的等效指令(b) 定义替换、加法运算、乘法运算、将局部变量或公共变量直接替换为空值时，其结果也为空值 将系统变量直接替换为空值时，或者替换使用空值运算出来的结果是，均作为变量值0 来对待。纽威数控装备（苏州）原来的运算式子（局部变量例）#2=#1#2=#1*5#2=#1+#1替换结果（#1=空值时）空值00替换结果（#1=0 时）000原来的运算式子（公共变量）#100=#1#100=#1*5#100=#1+#1替换结果（#1=空

3、值时）空值00替换结果（#1=0 时）000原来的运算式子（系统变量）#2001=#1#2001=#1*5#2001=#1+#1替换结果（#1=空值时）000替换结果（#1=0 时）000纽威数控装备（苏州）(c) 比较运算若是EQ 和NE 的情形，空值和0 被判定为不同的值若是GE、GT、LE、LT 的情形，空值和0 被判定为相同的值。将空值代入#1 时条件表达式的表达方式#1 EQ #0#1 NE #0#1 GE #0#1 GT 0#1 LE #0#1 LT 0评价结果 成立成立（真）成立（真）成立（真）不成立(假）成立（真）不成立(假） 将0 代入#1 时条件表达式的表达方式#1 EQ

4、#00 #1 NE 0#1 GE #0#1 GT 0#1 LE #0#1 LT 0评价结果 成立成立（真）成立（真）成立（真）不成立(假）成立（真）不成立(假）纽威数控装备（苏州）B. 局部变量#1#33为局部变量，局部变量只能在宏程序中存储数据。当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时，自变量对局部变量赋值。局部变量的数值范围最大值约10308;最小值：约10-308，如果计算结果超过该范围则发出P/S报警No.111。C.公共变量#100#199、#500#999为公共变量，公共变量在不同的宏程序中意义相同。当断电时，变量#100#199被初始化为空，变量#500#999的数据不会丢失。

5、全局变量的数值范围10-291047或-1047-10-29，如果计算结果超过该范围则发出P/S报警No.111。纽威数控装备（苏州）D.系统变量#1000为系统变量，系统变量用于读和写CNC运行时的各种数据，如刀具的当前位置和补偿 值等。2.变量的运算对宏程序中的变量可以可以进行算术运算和逻辑运算A. 算术运算 可以进行加、减、乘、除运算。举例：G00X#1+#2X坐标的值是变量1与变量2之和。B. 三角函数计算对宏程序中的变量可进行正弦（SIN）、反正弦（ASIN）、余弦（COS）、反余弦（ACOS）、正切（TAN）、反正切（ATAN）函数运算。三角函数中的角度以度为单位。纽威数控装备（苏

6、州）变量运算功能算术运算加法#i=#j+#k 减法#i=#j-#k 乘法#i=#j*#k 除法#I=#j/#k 三角函数运算正弦#i=SIN#j#1=#2+#3#1=#2-#3 #1=#2*#3 #1=#2/#3#1=SIN#2 #1=ASIN#2 #1=COS#2 #1=ACOS#2 #1=TAN#2 #1=ATAN#2反正弦#i=ASIN#j 余弦#i=COS#j反余弦#i=ACOS#j 正切#i=TAN#j反正切#i=ATAN#j纽威数控装备（苏州）其它函数运算平方根 #i=SQRT#j绝对值 #i=ABS#j#1=SQRT#2 #1=ABS#2#1=ROUN#2 #1=FIX#2 #1

7、=FUP#2 #1=LN#2#1=EXP#2#i=ROUN#j舍入上取整 #i=FIX#j下取整 #i=FUP#j 自然对数#i=LN#j 指数对数#i=EXP#j 逻辑运算与 #i=#jAND#k或#i=#j OR #k异或#i=#j XOR #k#1=#2AND#3 #1=#2OR#3#1=#2XOR#3纽威数控装备（苏州）转换运算BCD转BIN BIN转BCD3.关系运算#i=BIN#j #i=BCD#j#1=BIN#2 #1=BCD#21）等于（EQ）用EQ与两个变量（或表达式）组成表达式，当运算符EQ两边的变量（或表达式）相等时，表达式的值为真， 否则为假。例如，#1EQ#2，当#1

8、与#2相等时，表达式的值为真。（2）不等于（NE）用NE与两个变量或表达式组成表达式，当运算符NE两边的变量（或表达式）不相等时，表达式的值为真，否则为假。例如，#1NE#2，当#1与#2不相等时，表达式的值为真。纽威数控装备（苏州）（3）大于等于（GE）用GE与两个变量或表达式组成表达式，当左边的变量（或表达式）大于或等于右边的变量（或表达式）时， 表达式的值为真，否则为假。例如，#1GE#2，当#1大于或等于#2时，表达式的值为真。否则为假。（4）大于（GT）用GT与两个变量或表达式组成表达式，当左边的变量（或表达式）大于右边的变量（或表达式）时，表达式的值为真，否则为假。例如，#1GT#

9、2，当#1大于#2时，表达式的值为真。否则为假纽威数控装备（苏州）（5）小于等于（LE）用LE与两个变量或表达式组成表达式，当左边的变量（或表达式）小于或等于右边的变量（或表达式）时， 表达式的值为真，否则为假。例如，#1LE#2，当#1小于或等于#2时，表达式的值为真。否则为假。（6）小于（LT）用LT与两个变量或表达式组成表达式，当左边的变量（或表达式）小于右边的变量（或表达式）时，表达式的值为真，否则为假。例如，#1GE#2，当#1大于#2时，表达式的值为真。否则为假。纽威数控装备（苏州）二.宏程序调用2.1 宏程序调用指令 格式：G65P L ； 式中：P宏程序号； L重复调用次数（1

10、9999，1次时L可省略）；用以对宏程序中的局部变量赋值。自变量赋值是由地址及数值构成。2.2 自变量赋值 自变量赋值 自变量赋值纽威数控装备（苏州）二.宏程序调用1.宏程序调用的方法纽威数控装备（苏州）2. 宏程序调用指令 格式：G65P L ； 式中：P宏程序号； L重复调用次数（19999，1次时L可省略）；用以对宏程序中的局部变量赋值。自变量赋值是由地址及数值构成。自变量赋值 自变量赋值 自变量赋值纽威数控装备（苏州）3.宏程序嵌套层数纽威数控装备（苏州）在G66后，用地址P为模态调用指定程序号；当需要重复次数时，可在地址L后指定从19999的数字。和简单调用G65一样，传递给宏程序的

11、数据用实参指定。当指定G67指令时，后续程序段不再执行模态调用。纽威数控装备（苏州）自变量赋值的地址与变量号码之间的对应关系参数6008.7=1时纽威数控装备（苏州）自变量赋值的地址与变量号码之间的对应关系6008.7=0纽威数控装备（苏州）例如：G65 P9301 A1.0 B2.0 I10 J12 K17； #1=1.0#2=2.0#4=10.0#5=12.0#6=17.0纽威数控装备（苏州）1.控制指令1、无条件转移（GOTO语句） 格式：GOTOn； 式中：n顺序号（19999），可用变量表示。例如，GOTO6； 语句组N6 G00X100；执行GOTO6语句时，转去执行标号为N6的程

12、序段。纽威数控装备（苏州）2、条件转移（IF语句）格式：IF条件式：条件式GOTOn；O9100； #1=0； #2=1；N1 IF #2 GT 10 GOTO 2； #1=#1+#2；#2=#2+1； GOTO 1； N2 M30；#j EQ k#j 是否k#j GT#k#j 是否k#j GE k#j 是否#k#j NE #k#j 是否 #k#j LT #k#j 是否 #k#j LE #k#j 是否 #k纽威数控装备（苏州）3、循环（WHILE语句） 格式：WHILE条件式DOm；END m； 式中：m循环执行范围的识别号，只能是1.2.3 注意：DOEND循环能够按需要使用多次，即循环嵌套

13、。纽威数控装备（苏州）4. 条件转移（IF）格式：IF表达式THENTHEN后只能跟一个语句。例如，IF#1EQ#2THEN#3=0;当#1等于#2时，将0赋给变量#3。纽威数控装备（苏州）DOEND循环嵌套：WHILE 条件式1 DO 1；WHILE 条件式2 DO 2；WHILE 条件式3 DO 3； END3；END 2 END 1；纽威数控装备（苏州）举例：求1到10之和。O9200； #1=0； #2=1；WHILE #2 LE 10 DO 1；#1 =#1+#2； #2=#2+1； END 1；M30；纽威数控装备（苏州）【例1】圆周等份孔加工：在半径I的圆周上钻削H个等分孔，已知

14、加工第一个孔的起始角度为A，相邻两孔之间角度的增量为B，圆周中心坐标为（x，y）。O7500；G90 G54 G00 X0 Y0 Z100； M03 S800；G65 P9500 X50. Y150. R10. Z-20.F300I120. A0 B45. H5； G00 X0 Y0 Z100.；M30；纽威数控装备（苏州）O9500；G99 G81 Z#26 R#18 F#9 L0；WHILE #11 GT 0DO 1；#5 = #24 + #4*COS#1；#6 = #25 + #4*SIN#1； X#5 Y#6；#1 = #1 + #2；#11 = #11 1； END 1；G67；纽威

15、数控装备（苏州）用12球头铣刀对半球体进铣削内半球体：在数控铣行精加工。若用同一程序以及用不同半径的刀具加工不同半径的内球体，编宏程序。O7400；G90 G54 G17 G00 X0 Y0； G43 Z5. H01 M08；M03S900；G65 P9800 A35. B6. D5.； G00 Z5. M09；G91 G28Z0；M30；纽威数控装备（苏州）O9800； #101 = #1；#102 = #2；#103 = #1 #2；#104 = #7； G00 X#103 ； G01 Z0 F120；WHILE #104 LE 90 DO 1；#110 = #103 *COS#104；#

16、120 = #103 *SIN#104； G01 X#110 Z#120 F80 ； G02 I#110；#104 = #104 + #7； END 1；M99；纽威数控装备（苏州）椭圆加工：零件材料45钢，毛坯为50mm100mm，按图要求完成数控加工程序。纽威数控装备（苏州）O0001； T0101 ;M03 S800； G0 X51. Z2.； G71 U1.5 R1. ；G71 P10 Q20 U0.5 W0.1 F150 ；N10 G1 X25.966； Z0.；Z-19.；X35.988 Z-29.; Z-46；X44.；X45.992 Z-47.； N20 Z-55.；G70 P

17、10 Q20 S1000 F120； G00 X100.；Z50.；S800 F150； #150 = 26.；N30 IF #150 LT 1 GOTO 40； M98 P0003；#150 = #150 - 2；GOTO 30 ；N40 G0 X30. Z2.； S1500 F80； #150 =0；M98 P0003； G0 X100. Z5.； M30；纽威数控装备（苏州）O0003；#101=20.； #102=13.； #103=20.；N20 IF #103 LT 1 GOTO 50；#104 = SQRT#101*#101 - #103*#103； #105 = #102*#1

18、04/#101；G01 X2*#105 + #150 #103 = #103 0.5； GOTO 20；N50 G00 U2. Z2.；M99Z#103 20；纽威数控装备（苏州）椭圆加工：假定椭圆长轴（X向）、短轴（Y向）半长分别为A和B。编程条件：编程原点在椭圆中心，A=50,B=30，椭圆轮廓为外轮廓，下刀点在椭圆右极限点，刀具直径18，加工深度10mm。O9800；G90 G54 G00 G17 G43 Z50. H01 ; M03 S1000； X60. Y-15.；Z5. M08；G01 Z-12.F800 ；WHILE #1 LE 360 DO 1；#2 = 50 *COS#1；

19、#3 = 30 *SIN#1； G01 X#2 Y#3 ； #1 = #1 + 0.5； END 1；G01 Y15.； G00 G40 X60.； Z100.M30G40；G42 X50. Y0. D01 F100；#1 = 0.5;(变量初始值0.5度）纽威数控装备（苏州）加工如下图所示的椭圆表面，材料为中碳钢。由于一般的数控系统无椭圆插补功能，手工编程可用宏程序实现编程计算。本例使用20键槽铣刀分两层铣削，每一次切削深度为5mm。按刀具刀具轨迹编程。纽威数控装备（苏州）主程序O0001N0001 G92X0.0Y0.0Z150.0； N0002 M03S300；N0003 G00X-80

20、.0； N0004 G00Z1.0； N0005 G01Z0.0F100.0工件坐标系原点设在工件中心距顶面上主轴正转，转速刀具移至椭圆左端点处快速接近工件慢速接近工件N0006 G65P0100A80.0B50.0C-5.0(椭圆长半轴为80，短半轴为50。Z向进刀5mm) N0007 G65P0100A80.0B50.0C-10.0椭圆长半轴为80，短半轴为50。Z向进刀5mmN0007 G00Z150.0；N0008 G00X0.0Y0.0； N0009 M05；N0010 M30；抬刀刀具回起点主轴停程序结束纽威数控装备（苏州）宏程序O1000#10=-#1；N1000 G01Z#3；

21、 WHIL#10LE#1DO1；(#1为长半轴=80，#2为短半轴=50，#10为X坐标(#3为Z向进刀深度(X坐标小于等于80循环加工上半椭圆#11=SQRT#1*#1-#10*#10*#2/#1；(#11为Y坐标用椭圆公式计算N1001 G01X#10Y#11F100.0； #10=#10+0.05；END1; #10=#1；WHIL#10GE-#1DO2；(切削进给(修改X坐标，X+0.05(#1为长半轴=80，#2为短半轴=50，#10为X坐标(X坐标小于等于80循环加工下半椭圆#11=-SQRT#1*#1-#10*#10*#2/#1；(#11为Y坐标用椭圆公式计算N1002 G01X

22、#10Y#11F100； #10=#10-0.05;END2; N1003 M99(切削进给(修改X坐标，X-0.05(返回主程序纽威数控装备（苏州）O1；G90 G54 G00 X0 Y0 ；G43 H2 Z100. M3 S1000 ; G01 Z0 M8 F200;#1=0.5. N10;每刀进给量;段落符号G01 X488.F2000; Y#1;X0; Y(#1+0.5); #1=#1+1;IF#1LE320.GOTO10;如果#1小于等于320.就回到此段开头G0 Z200.; M30;纽威数控装备（苏州）O100； #3=0；#1=30-tan10*#3; #2=30-tan10*

23、#3+0.2;G90 G54 G00 X50. Y45.; G43 H1 Z100. M3 S1000; G1 X#1 Y#3 F100 ;Z0;N1;G1 X#1 Y-#3 F2000; X-#1;X-#2 Y-#3+0.2; X#2; #3=#3+0.4;IF#3LE28.356GOTO1;G0 Z100.; M30;纽威数控装备（苏州）O100; #1=tg10*#2+19.411; #2=0; #3=75+#2/cos10.;G90 G54 G00 X25. Y0 ; G43 H1 Z100. M3 S1000; G1 X#1 Y#2 F100;Z0;N1;G1 X#1 Y#2 F2000;Z0;G2 X-#1 Y#2 R#3; G0 Z100.; #2=#2+0.2; IF