机械设计基础之机械设计（齿轮传动）.ppt

1、概述 齿轮传动主要参数及其计算 齿轮传动失效形式与计算准则 齿轮常用材料选择与热处理 齿轮传动载荷与应力 齿轮传动强度计算 齿轮结构设计,齿轮传动,齿轮的失效形式和计算准则、齿轮的受力分析和计算载荷、直齿圆柱齿轮传动的齿面接触疲劳强度计算、齿根弯曲疲劳强度计算。,学习重点,概述 齿轮传动主要参数及其计算 齿轮传动失效形式与计算准则 齿轮常用材料选择与热处理 齿轮传动载荷与应力 齿轮传动强度计算 齿轮结构设计,第一节,机器的组成,传动装置,在距离间传递能量并实现 (1)能量分配 (2)转速改变 (3)运动形式改变 等作用的装置,传动分类,机械传动：机械能机械能 流体传动：机械能机械能 电传动：机

2、械能电能,机械传动分类及特点,机械传动的特点主要体现在传动效率、单级传动比、传动功率、中心距、传动准确性、无级调速、过载保护、寿命、噪声、价格等等,齿轮传动的功能及应用范围,传递两轴间的运动或动力,传递功率P可达数万千瓦，圆周速度可达150m/s（最高300m/s），直径从数毫米至数米，甚至10m以上，单级传动比可达8或更大。,功能,应用范围,齿轮传动的主要特点,优点,传动效率高 工作可靠，寿命长 传动比稳定 结构紧凑 功率和速度适用范围广,缺点,齿轮制造需专用设备，成本高 精度低时，振动和噪音较大 不宜用于中心距大的传动,齿轮传动的分类（1）,齿廓：渐开线、摆线、圆弧 齿线与母线相对位置：直

3、齿、斜齿、人字齿、 曲线齿 齿轮轴线相对位置：平行、相交、交错 齿面硬度：软齿（HB350） 工作条件：开式传动、闭式传动,备注：承载能力计算总是针对轮齿的某种失效形式进行的，而轮齿的失效形式又与其工作条件和齿面硬度等因素密切相关。如工作条件与轮齿齿面的磨粒磨损有关。齿面的承载能力与齿面硬度有关。,齿轮传动的分类（2）,概述 齿轮传动主要参数及其计算 齿轮传动失效形式与计算准则 齿轮常用材料选择与热处理 齿轮传动载荷与应力 齿轮传动强度计算 齿轮结构设计,第二节,齿廓啮合基本定律,不卡不离 处处相切接触 法线上无相对运动,瞬时传动比,对齿廓曲线的要求,i12 =,不论两齿廓在何位置接触，过其接

4、触点所作两齿廓的公法线均须与连心线交于一定点P。互相啮合的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合点的公法线所分两线段成反比,传动比恒定的条件,渐开线标准齿轮基本几何参数,齿间 (齿槽),齿数z,几何尺寸计算公式见教材p75表20-6,渐开线标准齿轮基本几何参数,rb = rkcosak = rcosa,一对齿轮的正确啮合条件,m1 = m2 = m 1 = 2 = ,渐开线标准齿轮啮合传动条件,一对齿轮的连续啮合条件,重合度=(B1B2 / Pb) 1,渐开线标准齿轮传动参数,传动比i与齿数比u,主动 从动,主动 从动,i = u,i = 1/u,渐开线标准齿轮传动参数,齿轮传动

5、的精度等级,在渐开线圆柱齿轮和锥齿轮精度标准（GB1009588和GB1136589）中规定了12个精度等级。其中， 1、2 级为远景级； 3、4、5 级为高精度级； 6、7、8级为中精度级，常用； 9、10、11、12级为低精度级。,根据对运动准确性、传动平稳性、载荷分布均匀性的影响，各精度等级分为三项公差组： 第I公差组，与传递运动准确有关，如公法线长度变化公差； 第II公差组，与传递运动平稳性有关，如周节公差； 第III公差组，与载荷分布的均匀性有关，如接触线误差。,齿轮精度等级的选择参照教材p205表27-2,渐开线标准齿轮传动参数,齿轮模数m,分度圆模数的简称，定义基本齿廓的重要参数

6、，能够代表轮齿的大小，单位mm。m的数值为标准值，参见教材p205表27-4与表20-4 。,m = p/,渐开线标准齿轮传动参数,中心距a,两齿轮轴线之间的距离，齿轮传动的重要参数之一。标准齿轮无齿侧间隙安装（两标准齿轮分度圆相切）时的中心距称作标准中心距。设计中应取值整齐、简单，并尽量不含小数。大批量生产的齿轮推荐中心距按下表选用。单件或小批量生产的齿轮中心距取尾数为0、5、2、8的整数。,渐开线标准齿轮传动参数,变位系数与变位传动,刀具从切制标准齿轮的位置移动某一径向距离（通称变位量）后切制的齿轮称为变位齿轮。,刀具变位量用xm表示，x 称为变位系数。刀具向齿轮中心移动，x为负值，反之为

7、正值。,渐开线齿轮传动几何参数计算,外啮合圆柱齿轮传动主要几何参数计算，参见教材p207表27-5 直齿圆锥齿轮传动主要几何参数计算，参见教材p209表27-6,概述 齿轮传动主要参数及其计算 齿轮传动失效形式与计算准则 齿轮常用材料选择与热处理 齿轮传动载荷与应力 齿轮传动强度计算 齿轮结构设计,第三节,齿轮传动失效的主要形式,轮齿折断,产生原因 齿根弯曲应力大 齿根应力集中 折断类型 疲劳折断反复应力疲劳裂纹轮齿疲劳折断 过载折断齿轮为脆性材料时，受到过载或冲击时产生 变形折断制造或安装不准确，以及轴的变形引起 发生部位 轮齿根部(全齿折断)、缺角(斜齿轮局部折断),采取措施 增大齿根过渡

8、圆角、消除加工倒痕、减小应力集中 增大轴及支承的刚性使受载均匀 合适热处理使齿芯具有足够韧性、强化表面,齿轮传动失效的主要形式,齿面磨料磨损,齿轮传动失效的主要形式,发生机理 磨料(沙粒、铁屑等)进入啮合区齿面磨损 齿形破坏 齿根减薄断齿 发生部位 齿面 发生状况 开式齿轮传动,采取措施 加强润滑 开式改闭式传动,齿面疲劳点蚀,齿轮传动失效的主要形式,产生原因 轮齿在节圆附近一对齿受力，载荷大 滑动速度低形成油膜条件差 接触疲劳产生麻点 发生部位 偏向齿根的节线附近 闭式齿轮传动 开式传动中一般不会出现点蚀现象,采取措施 提高材料硬度增强抗点蚀能力 合理选择润滑油防止裂纹扩展,齿面胶合,齿轮传

9、动失效的主要形式,产生原因 高速重载；散热不良； 滑动速度大；齿面粘连后撕脱 发生部位 沿运动方向撕裂,采取措施 减小模数，降低齿高 抗胶合能力强的润滑油 材料的硬度及配对,齿面塑性变形,齿轮传动失效的主要形式,产生原因 应力过大材料屈服塑性流动 齿面变形,采取措施 提高齿面硬度和润滑油粘度 减小接触应力,闭式软齿面传动(点蚀) 1）按齿面接触疲劳强度设计(先求a或d) 2）校核齿根弯曲疲劳强度 闭式硬齿面传动(断齿) 1）按齿根弯曲疲劳强度设计(先求m ) 2）校核齿面接触疲劳强度 开式传动(磨损) 1）按齿根弯曲疲劳强度设计(求m ) 2）然后将增大1015 (磨损补偿) 闭式高速重载传动

10、（胶合） 提高齿面硬度和光洁度；采用粘度较大的润滑油（低速）或采用含有添加剂抗胶合性能强的润滑油（高速）；采取散热措施。,齿轮传动计算准则,概述 齿轮传动主要参数及其计算 齿轮传动失效形式与计算准则 齿轮常用材料选择与热处理 齿轮传动载荷与应力 齿轮传动强度计算 齿轮结构设计,第四节,齿轮的材料及其选择原则,基本要求,足够的硬度和耐磨性（齿面硬）,足够的弯曲疲劳强度（齿芯韧）,价格较低,良好的加工和热处理工艺性,齿轮常用材料（1）,1. 钢（含碳量0.10.6） （1）锻钢（除大尺寸和结构复杂齿轮，一般常用锻钢） 45、35SiMn、42SiMn、40Cr、35CrMo 硬齿面：毛坯调质或正火

11、后切齿，表面硬化（渗碳、渗 氮和碳氮共渗）后磨齿，可达4、5级精度。 软齿面：毛坯正火或调质后精切齿，可达7、 8级精度。,（2）铸钢 ZG310-570、ZG340-640 直径较大（顶圆直径da 400mm）的齿轮采用铸钢。毛坯应进行正火处理以消除残余应力和硬度不均匀现象。,齿轮常用材料（2）,2. 铸铁 灰口铸铁（HT200、HT300）和球墨铸铁（QT500-7） 常用于开式、低速、无冲击和大尺寸的场合。铸造性能和切削性能好，价廉，抗点蚀和抗胶合能力强，有自润滑能力；但弯曲强度低，冲击韧性差。,3. 非金属材料 高速、小功率和精度不高的齿轮传动可采用夹布胶木、尼龙等非金属材料，噪音小。

12、,齿轮常用材料（3）,正火、调质 齿面硬度 350 HBS （软齿面） 渗碳淬火（低碳钢）或表面淬火（中碳钢） 齿面硬度 350 HBS（硬齿面） 大小齿轮齿面硬度差为 2550 HBS 钢制齿轮加工工艺过程： 软齿面：坯料热(正、调)切齿 (7级8级精度) 硬齿面：热(正)切齿表面处理(淬火、 氰化、氮化) 精加工,齿轮热处理,概述 齿轮传动主要参数及其计算 齿轮传动失效形式与计算准则 齿轮常用材料选择与热处理 齿轮传动载荷与应力 齿轮传动强度计算 齿轮结构设计,第五节,直齿圆柱齿轮传动受力分析（1）,假设：力作用在齿宽中点的节点，不计摩擦力f；轮齿间的法向力n, 沿啮合线指向齿面,Fn 的

13、分解 圆周力Ft: 沿节圆切线方向指向齿面 径向力Fr: 沿半径方向指向轮心,主动轮上的圆周力Ft方向与回转方向相反； 而从动轮上的圆周力方向与回转方向相同,直齿圆柱齿轮传动受力分析（2）,作用力的大小 Ft2000T1/d1 FrFt tan FnFt / cos T1 = 9550P1 / n1 d1: 小齿轮分度圆直径mm : 分度圆压力角 T1: 小齿轮传递的名义转矩Nm P1 : 小齿轮传递功率kW n1: 小齿轮转速r/min,假设：标准齿轮，不计摩擦力,Fn 的分解 圆周力Ft :沿节圆切线方向指向齿面 径向力Fr :沿半径方向指向轮心 轴向力Fa :与轴线平行,斜齿圆柱齿轮传动

14、受力分析（1）,轴向力的方向取决于轮齿螺旋线的方向(旋向) 和齿轮的旋转方向(转向)：主动轮左旋用左手， 右旋用右手；从动轮轴向力方向与主动轮的相反。,作用力的大小,螺旋角, n 法面压力角, t端面压力角,斜齿圆柱齿轮传动受力分析（2）,直齿圆锥齿轮传动受力分析（1）,假设：法向力n,作用在齿宽中点的节点，不计摩擦力f,Fn 的分解 圆周力Ft :沿节圆切线方向指向齿面 径向力Fr :沿半径方向指向轮心 轴向力Fa :轴线平行,圆周力与径向力的方向判别与直齿圆柱齿轮相同；轴向力方向分别指向各自的大端。,t1 =t2 r1 =a2 a1 =r2,直齿圆锥齿轮传动受力分析（2）,t 20001m

15、1 rt tg cos1 at tg sin1,作用力的大小,dm1小齿轮齿宽中点分度圆直径mm; 1 小锥齿轮分度圆锥角,齿轮传动的受力分析小结,圆周力Ft 径向力Fr 轴向力Fa 法向力Fn,Ft12T1/d1 =Ft2 主反从同,Fr1Ft1tan Fr2 指向轮心,0,Fn1Ft1/cos Fn2 受力面法向,Ft12T1/d1 =Ft2 主反从同,Fr1Ft1tann/cos Fr2 指向轮心,Fa1Ft1tan Fa2 主动轮左右手准则,Fn1Ft1/cosncos Fn2 受力面法向,Ft12T1/dm1 =Ft2 主反从同,Fr1Ft1tancos1 Fa2 指向轮心,Fa1F

16、t1tansin1 Fr2 小端向大端,Fn1Ft1/cos Fn2 受力面法向,直齿圆柱齿轮；斜齿圆柱齿轮；直齿圆锥齿轮,齿轮传动的计算载荷,根据名义转矩求得的圆周力称为名义圆周力。实际圆周力比名义圆周力要大。需要用各种系数对名义圆周力进行修正，故实际圆周力（亦称计算载荷）Ftc 为,K载荷系数 KA 使用系数 KV 动载系数； K 齿间载荷分配系数，对于接触、弯曲强度计算分别为KH和 KF K 齿向载荷分配系数，对于接触、弯曲强度计算分别为KH和 KF,Ftc = K Ft K = KA KV K K,载荷系数（1）,1. 使用系数KA,考虑与动力机和工作机的运转特征、联轴器缓冲性能等相关

17、的外部因素引起的外部附加动载荷而引入的系数，参考教材p212表27-7选取。,2. 动载系数KV,考虑齿轮副在啮合过程中因啮合误差（基节误差、齿形误差、轮齿变形等）和运转速度而引起的内部附加动载荷的系数。可按照齿轮精度和节线速度从教材p213图27-6查得。,载荷系数（1）,载荷系数（2）,考虑同时啮合的各对齿轮间载荷分配不均匀的系数，取决于啮合刚度、基节误差、跑合量等多种因素。参考教材p214表27-8。,3. 齿间载荷分配系数K,表中Z 和Y 分别为接触、弯曲强度计算的重合度系数，见下式； 为端面重合度， 为纵向重合度， 为总重合度，均见教材p207表27-5。, 近似计算,式中，“”号用

18、于外啮合；“”号用于内啮合。若为直齿圆柱齿轮传动，则0。,载荷系数（2）,载荷系数（3）,考虑使轮齿沿接触线产生载荷分布不均匀现象的影响。接触强度计算的齿向载荷分布系数和弯曲强度计算的齿向载荷分布系数参考教材p215图27-9确定；前者也可由教材p216表27-9近似计算确定。,4. 齿向载荷分布系数K,载荷系数（3）,齿轮传动应力分析,齿面接触应力H,齿根弯曲应力F,相啮合的两轮齿齿面接触为很小的面接触 齿面接触应力为脉动循环变应力,齿根处产生弯曲应力、剪应力和压缩应力 单向工作的齿轮传动的弯曲应力为脉动或对称循环变应力 双向工作的齿轮传动的弯曲应力为对称循环变应力,齿轮传动的许用应力（1）

19、,许用接触应力HP或H,HP,Hlim ZNT ZL Zv ZR ZW ZX,SHmin,=,接触强度最小安全系数,实验齿轮的接触疲劳极限,接触强度计算的寿命系数,润滑剂系数,速度系数,粗糙度系数,齿面工作硬化系数,接触强度尺寸系数,与齿轮使用的可靠程度相关，参照教材p234表27-17取值,齿轮传动的许用应力（1）,实验齿轮的接触疲劳极限Hlim,某种材料的齿轮，在特定试验条件下，经长期持续的循环载荷作用（应力循环次数5107），齿面不出现疲劳点蚀（失效概率为1）的极限应力。 主要影响因素包括：材料成分、力学性能、热处理及硬化层深度、毛坯结构、残余应力等等。 参照教材p234-237的图27

20、-23、图27-24、图27-25、图27-26。图中的ML、MQ、ME、MX分别代表齿轮材料质量和热处理质量的一般、中等、高、特殊要求。 一般取区域图的中间值或中间偏下值，当材料、工艺及热处理性能好时，可在区域的上半部分取值。,齿轮传动的许用应力（1）,接触强度计算的寿命系数ZNT,实际循环次数下可承受的接触应力值与持久寿命条件循环次数NC下的疲劳极限应力的比例系数，与实际应力循环次数和齿轮材料及热处理状况有关 实际应力循环次数N60 n(转速r/min) j(转一周啮合数) t(齿轮设计寿命h) 参照教材p237表27-27取值,齿轮传动的许用应力（1）,润滑油膜影响系数ZL、 Zv、ZR

21、,一般情况简化处理取值为1.0,齿面工作硬化系数ZW,硬齿面小齿轮对调质钢大齿轮表面产生的冷作硬化影响 取值范围1.0-1.2,接触强度尺寸系数ZX,相比试件，尺寸增大导致材料强度降低的影响程度，教材p238表27-18,齿轮传动的许用应力（1）,大小齿轮的许用接触应力分别计算，取小值进行接触强度计算,齿轮传动的许用应力（2）,许用齿根弯曲应力FP或F,FP,Flim YST YNT YVrelT YRrelT YX,SFmin,=,弯曲强度最小安全系数,实验齿轮的齿根弯曲疲劳极限,实验齿轮的应力修正系数,弯曲强度计算的寿命系数,相对齿根圆角敏感系数,相对齿根表面状况系数,弯曲强度尺寸系数,与

22、齿轮使用的可靠程度相关，参照教材p234表27-17取值,齿轮传动的许用应力（2）,实验齿轮的弯曲疲劳极限Flim,某种材料的齿轮，在特定试验条件下，经长期持续的循环载荷作用（应力循环次数3106），齿根保持不破坏（失效概率为1）的极限应力。 主要影响因素包括：材料成分、力学性能、热处理及硬化层深度、毛坯结构、残余应力等等。 参照教材p239-241的图27-28、图27-29、图27-30 、图27-31。图中的ML、MQ、ME、MX分别代表齿轮材料质量和热处理质量的一般、中等、高、特殊要求。 轮齿单向弯曲受载情况参照上图；对称双向弯曲受载情况乘以系数0.7；双向运转情况的系数大于0.7。,

23、齿轮传动的许用应力（2）,弯曲强度计算的寿命系数YNT,实际循环次数下可承受的弯曲应力值与持久寿命条件循环次数NC下的疲劳极限应力的比例系数，与实际应力循环次数和齿轮材料及热处理状况有关 实际应力循环次数N60 n(转速r/min) j(转一周啮合数) t(齿轮设计寿命h) 参照教材p242表27-32取值,齿轮传动的许用应力（2）,弯曲强度计算的寿命系数YNT,齿轮传动的许用应力（2）,相对齿根圆角敏感系数YVrelT,材料、几何尺寸等对齿根应力敏感度的比例系数 一般取值1.0,齿根圆角处的粗糙度对弯曲应力的影响 一般取值1.0,实验齿轮的应力修正系数YST,取值2.0,相对齿根表面状况系数

24、YRrelT,齿轮传动的许用应力（2）,弯曲强度尺寸系数YX,与试件相比，尺寸的增大对材料强度降低的影响程度 参照教材p242表27-33取值,齿轮传动的许用应力（2）,大小齿轮的许用弯曲应力分别计算，分别进行各自的弯曲强度计算,概述 齿轮传动主要参数及其计算 齿轮传动失效形式与计算准则 齿轮常用材料选择与热处理 齿轮传动载荷与应力 齿轮传动强度计算 齿轮结构设计,第六节,齿面接触疲劳强度计算概论,赫兹应力是齿面接触应力的计算基础，并用来核算接触强度 齿面接触疲劳强度的核算分简化计算方法（附录B）、常用计算方法（本章重点介绍）以及精确计算方法（安全系数法） 齿面接触疲劳强度计算常采用节点的接触

25、应力进行计算分析。强度条件为：大小齿轮在节点处的计算接触应力H均不大于相应的许用接触应力HP,圆柱齿轮接触应力,两圆柱体接触时的接触面尺寸和接触应力按照赫兹公式计算。,F：接触面受载 ：综合曲率半径 E：材料弹性模量 ：材料泊松比,公式推导（1）,F = K Fn,圆柱齿轮接触疲劳强度校核公式,=,Z,= ZE ZHZZ,H, HP,K = KA KV KH KH ：载荷系数,Ft ：端面分度圆上名义圆周力 T1：端面分度圆上名义转矩 d1：小齿轮分度圆直径 b： 工作宽度，一对齿轮中较小的齿宽 u：齿数比,公式推导（2）,= ZE ZHZZ,H, HP,= ZE ZHZZ,K 2T1, HP

26、,b = d d1,圆柱齿轮接触疲劳强度设计公式,d1 ,d：齿宽系数，参照教材p226表27-14 ZH：节点区域系数 ZE：弹性系数 Z：齿面接触强度计算的重合度系数 Z：螺旋角系数,接触疲劳强度计算中的系数,节点区域系数ZH,考虑节点处齿廓曲率对接触应力的影响。参照教材p227图27-18取值。,接触疲劳强度计算中的系数,弹性系数ZE,考虑材料弹性模量和泊松比对接触应力的影响。参照教材p228表27-15取值。,接触疲劳强度计算中的系数,考虑重合度对单位齿宽载荷的影响。,重合度系数Z,接触疲劳强度计算中的系数,考虑螺旋角造成的接触线倾斜对接触应力的影响。,螺旋角系数Z,直齿圆锥齿轮的简化

27、,为简化直齿锥齿轮传动的 强度计算，将一对直齿锥 齿轮传动转化为一对当量 直齿圆柱齿轮传动进行强 度计算：用锥齿轮齿宽中 点处的当量圆柱齿轮代替 该锥齿轮，其分度圆半径 即为齿宽中点处的背锥母 线长，模数即为中点的平 均模数mn ，法向力即为齿轮中点的合力Fn 。,直齿圆锥齿轮的当量圆柱齿轮的相关参数,dv1、dv2分别为小、大圆锥齿轮的当量圆柱齿轮的直径,1,cos,1,cos,1,1,1,tan,1,cos,1,1,tan,1,cos,2,2,tan,1,2,2,tan,2,2,2,2,2,2,1,1,1,1,2,2,2,2,2,1,2,1,1,2,2,2,1,1,+,=,=,+,=,=,

28、+,=,+,=,+,=,+,=,=,=,=,=,u,d,d,d,u,u,d,d,d,u,u,u,u,d,d,u,d,d,m,m,v,m,m,v,d,d,d,d,d,d,d,d,标准模数为大端模数，最终确定锥齿轮的大端参数。当轴夹角为90度时，将当量齿轮的有关参数代入，得到校核计算公式,直齿圆锥齿轮接触疲劳强度计算,= ZE ZHZZ,H,beH,KFv1,uv,uv,1,v1,d, HP,=,dv1,dm1,cos1,=,dm1,uv,=,zv2,zv1,=,z2/cos2,z1/cos1,=,utan2,=,u2,设计公式,校核公式,直齿圆锥齿轮接触疲劳强度计算,R：齿宽系数 d1：小齿轮大

29、端分度圆直径 KKAKVKHKH：载荷系数 KA、KV、 KH分别参照p212表27-7、p213图27-6和p214表27-8， KH参照p229表27-16。,齿根弯曲疲劳强度计算概论,载荷作用侧的齿廓根部最大拉应力作为名义齿根弯曲应力，经系数修正后得到计算弯曲应力，此为齿根弯曲应力的计算基础，并用来核算弯曲强度 齿根弯曲疲劳强度的核算分简化计算方法（附录B）、常用计算方法（本章重点介绍）以及精确计算方法（安全系数法） 齿根弯曲疲劳强度条件为：大小齿轮在齿根处的计算弯曲应力F均不大于相应的许用弯曲应力HF,假定：载荷作用于齿顶 危险截面：作与轮齿对称中线夹角30度并与齿根过渡曲线相切的切线

30、。过两切点平行于齿轮轴线的截面，即齿根危险截面。,圆柱齿轮齿根弯曲疲劳强度计算依据,圆柱齿轮名义齿根应力计算,法向力Fn,FH = FncosF（弯曲） Fv = FnsinF（压缩）,圆柱齿轮齿根弯曲疲劳强度校核计算公式,考虑应力修正系数、重合度系数、螺旋角系数和载荷系数的影响，得到圆柱齿轮齿根弯曲疲劳强度校核公式,圆柱齿轮齿根弯曲疲劳强度设计计算公式,3,mn：法向模数 d：齿宽系数，参照教材p226表27-14 z1：小齿轮齿数 YFa：齿形系数 YSa：应力修正系数 Y：重合度系数 Y：螺旋角系数,圆柱齿轮齿根弯曲疲劳强度计算系数,齿形系数YFa,YFa 考虑载荷作用于齿顶时齿形对弯曲应力的影响，取决于轮齿的形状（齿数z和变位系数x），而与模数大小无关。可由p231图27-20查得。,圆柱齿轮齿根弯曲疲劳强度计算系数,考虑齿根过渡曲线处