高职产线变频器、驱动控制

1、Page1Page2步进驱动高职产线的整套设备中，在进行组态的时候，我们可以发现：装配流水线是由总控PLC的 S7-1200 步进驱动 进行控制的；而码垛机的 3个轴、托盘流水线的控制是由西门子 S7-1200变频器G120；Page3西门子 S7-1200变频器G120 控制的方法Page4西门子 S7-1200变频器G120 控制的方法：1.要知道控制的驱动Q输出地址。如驱动_4的68-71,、驱动_1驱动_2驱动_3的68-71、72-75、76-79。此处，是因为在组态的时候，需要指定在实际PLC的控制输出端口，为添加的报文上的Q地址。即若是想要控制驱动_4， 则需要在PLC中对QW6

2、8方向和QW70脉冲的控制。Page5Page6西门子 S7-1200变频器G120 控制的方法：2.需要知道对 驱动 的控制方法，即控制字和状态字。西门子 S7-1200 S7-1200变频器G120 控制的方法：在 变频器G120 的控制方式，需要注意的是前面的2点。如简单的手动控制驱动运行正反转。（正转16#047F,反转16#0C7F）Page7西门子 S7-1200 步进驱动 控制的方法Page8西门子 S7-1200 步进驱动控制的方法：1.组态 步进驱动 的控制参数。添加的位置（名称与编号DB3，可自定义）Page9添加后需修改参数：步进驱动虚拟轴：运动控制TO_Position

3、ingAxisV4.0修改（常规：脉冲发生器为1其余默认；单位mm；机械：每转脉冲数3200，每转位移86.5，方向双向；动态常规：单位mm/s，最大转速500.0，启停速度5.0，加减速度990.0，加减速时间0.5s；动态急停：紧急减速度990.0，时间0.5s； 回原点主动：原点开关I1.0，高电平输入， 原点为负方向，参考点侧下侧，逼近速度50.0，参考速度30.0，起始位置偏移量0.0）西门子 S7-1200 步进驱动控制的方法：2.了解需要用到的模块化控制的常用模块的用处。必要模块：MC_Power模块:通常作为步进驱动的使能端使用。MC_Home模块：因步进驱动器有回原点的功能，

4、所以需要添加一个回原点模块。MC_Halt模块：因防止在运动中出现需要停止运动的情况，需要添加一个暂停模块。选择模块：MC_MoveAbsolute模块：用于按照你输入的指定值进行运动。绝对值运动MC_Relative模块：用于按照你输入的指定值进行运动。相对值运动MC_MoveJog模块：用于点动控制。Page10西门子 S7-1200 步进驱动控制的方法：2.1MC_Power模块：引 脚 定 义 ： Axis：轴工艺对象，如若是要控制的轴_1，即在工艺对象中添加的轴_1，直接拖拽至此处。Enable:为 1时 轴启用；为 0时 轴停止；可进行逻辑判断，也可使用暂停轴模块替代停止功能。若为

5、 0 停止模式按StopMode的选择方式停止。StopMode：为 0时紧急停止；为 1时 立即停止；为 2 时 带有加速度变化率控制的紧急停止。Page11西门子 S7-1200 步进驱动控制的方法：2.2MC_Halt模块：引 脚 定 义 ： Axis：轴工艺对象，如若是要控制的轴_1，即在工艺对象中添加的轴_1，直接拖 拽 至 此 处 。 Execute：上升沿时启动命令，即进行判断是何时进行触发此模块，可在HMI上做成一个按钮，实现按下置1 松开置0。Page12西门子 S7-1200 步进驱动控制的方法：2.3MC_Home模块：引 脚 定 义 ： Axis：轴工艺对象，如若是要控

6、制的轴_1，即在工艺对象中添加的轴_1，直接拖 拽 至 此 处 。 Execute：上升沿时启动命令，即进行判断是何时进行触发此模块，可在HMI上做成一个按钮，实现按下置1 松开置0。Position和Mode：Mode = 0、2 和 3 完成归位操作之后，轴的绝对位置数值是Position的值；Mode = 1 新的轴位置等于当前轴位置 + 参数“Position”位置的值。即触发此模块回原点后的位置数值的计算方式，通常默认为0。Done：命令已完成，模块输出一个信号。看使用情况，若不使用可不写P。age13Mode归位模式：0. 绝对式直接归位1. 相对式直接归位2. 被动归位3. 主动

7、归位西门子 S7-1200 步进驱动控制的方法：2.4 MC_MoveJog模块：引 脚 定 义 ： Axis：轴工艺对象，如若是要控制的轴_1，即在工艺对象中添加的轴_1，直接拖拽至此处。JogForward：为 1时，则轴都将按参数“Velocity”中所指定的速度，正向移动。JogBackward：为1时，则轴都将按参数“Velocity”中指定的速度，反向移动。Velocity：点动模式的预设速度。Page14西门子 S7-1200 步进驱动控制的方法：2.5 MC_MoveAbsolute模块：引 脚 定 义 ： Axis：轴工艺对象，如若是要控制的轴_1，即在工艺对象中添加的轴_1，直接拖 拽 至 此 处 。 Execute：上升沿时启动命令，即进行判断是何时进行触发此模块，可在HMI上做 成 一 个 按 钮 ， 实 现 按 下 置 1 松 开 置 0 。Position：绝对目标位置。可做成变量，在HMI上链接成IO域，直接进行赋值。Velocity：轴的速度，默认值10.0。可