科沃斯603486分享家庭智能化红利打造服务机器人全球龙头_W

1、 证券研究报告 | 新股报告2018 年 05 月 27 日科沃斯（603486.SH）分享家庭智能化红利，打造服务机器人全球龙头股票信息服务机器人国内领军企业。公司从事各类家庭服务机器人、清洁类小家电的 研发、生产和销售，其中扫地机器人产品在国内该领域拥有显著的品牌与市 场优势，2017 年国内市场份额为 47%，服务机器人业务逐年取代清洁类小家电成为核心业务，2017 年业务量占比已达 63%，显著提高了公司的盈利能力。本次 IPO 募投项目预计将产能由 150 多万台提升至 500 多万台，大幅缓解目前的产能瓶颈，并为满足未来的市场需求提前做好准备。此外，公司通过持续的营销活动不断培育品

2、牌认知度。在建立了国内的优势地位后， 公司准备强势进入国际市场，在海外开疆扩土。 家庭智能化时代来临，近三年国内扫地机器人行业年均市场规模可超 80 亿元。据 IFR 预估，2020 年，全球个人消费机器人市场规模预计达 45 亿美元， 2025 年，将攀升到百亿美元。扫地机器人是个人消费类机器人中的主导产 品，根据 IFR 及 Technavio 数据，2013 年全球个人（家庭）消费机器人中近 70%为扫地机器人。居民收入提升及人口老龄化提升带来的需求增长与劳动年龄段人口数量下降、劳动力成本提升共振，国内服务类机器人需求进入快速成长期。2017 年，全国扫地机器人销量约 400 万台，超

3、2013 年销售数 量的 7 倍。据我们测算，国内城镇家庭扫地机器人保有量密度约为 62 台/千户，覆盖率仅 6%左右，提升空间巨大。若 2020 年渗透率提升至 15%，则2018-2020 年，国内扫地机器人年均需求量将达 600 万台，对应年需求市场规模超 80 亿元。 进击的中国制造，比肩全球顶尖厂商 iRobot。全球扫地机器人主要生产商包括 iRobot、Neato、浦桑尼克及科沃斯等。iRobot 先发积淀优势显著，囊行业 发行价格合理估值机械设备20.0240.00发行数据 40,0104,0104013,609中国国际金融股份有限公司2018/5/16网上发行,网下配售总股本

4、（万股） 发行数量(万股) 网下发行(万股) 网上发行(万股) 保荐机构发行日期发行方式作者分析师姚健执业证书编号：S0680518040002邮箱：联系人彭元立邮箱：股东信息42.11%13.05%10.53%8.21%3.41%2.73%2.25%1.54%1.16%1.16%苏州创领智慧投资管理有限公司括消费及两大业务板块，为业内翘楚。科沃斯为国内龙头，全球三甲。 Ever Group Corporation Limited苏州创袖投资中心(有限合伙)TEK Electrical Limited苏州苏创智慧投资中心(有限合

5、伙) 苏州崇创投资中心(有限合伙)Sky Sure Limited苏州科蓝投资中心(有限合伙) 苏州科帆投资中心(有限合伙)苏州科航投资中心(有限合伙)我们认为在行业需求稳步扩张的背景下，随着公司新产品的持续推进、并依托公司较强的渠道优势，公司营收具有长期成长能力，积极参与全球一线品牌的市场角逐。 盈利预测：根据市场需求增长情况以及公司的产能、新产品投入进程等公开 信息，我们预计公司 2018-2020 年将实现归母净利润 4.97、6.55、8.54 亿元。新股首次覆盖暂不予以评级。 风险提示：宏观经济下滑风险、市场竞争加剧风险、技术研发风险、汇率变 动风险。 财务指标营业收入（百万元）20

6、16A3,27721.651-0.00.02017A4,55138.9376636.50.9429.70.00.02018E5,70425.349732.41.2427.80.00.02019E7,22126.665531.61.6426.90.00.02020E8,97424.385430.42.1325.80.00.0增长率 yoy%净利润（百万元）增长率 yoy%EPS（摊薄/元） 净资产收益率（%） P/E（ 倍 ） P/B（倍） 资料来源：贝格数据，国盛证券研究所 请仔细阅读本报告末页声明 2018 年 05 月 27 日 财务报表和主要财务比率 资产负债表（百

7、万元） 会计年度2016A2017A2018E2019E2020E 利润表（百万元） 会计年度2016A2017A2018E2019E2020E157631949119995826656029394825521361245079245420212489360384137879213620867215672642632976161023668562270114309916505707143783603845131256270128851043759311358486979618344498723681186791166692707187414400384101617933681361014689

8、1942909741179942645431087946042125913977197072133244003841681244846044808207311664819012379211913446451218059982659917149367072666304003842541330259983277216721520499-26289-10681728330532511680.13455128864072740433492194527445580375-13765370.945704351843866656-234761862012362912650364976671.24722143

9、31591132852-1966418822124831166664106558781.64897452587114011122-88451810691031076215861785411342.13流动资产现金 应收账款其他应收款预付账款存货 其他流动资产非流动资产长期投资固定投资无形资产 其他非流动资产 资产总计流动负债短期借款应付账款 其他流动负债非流动负债长期借款 其他非流动负债负债合计少数股东权益股本 资本公积留存收益 归属母公司股东收益负债和股东权益营业收入营业成本 营业税金及附加营业费用 管理费用财务费用 资产减值损失 公允价值变动收益投资净收益 营业利润营业外收入营业外支出利润

10、总 额所得税 净利润少数股东收益 归属母公司净利润EBITDAEPS（元） 主要财务比率（百万元） 会计年度2016A2017A2018E2019E2020E成长能力营业收入（%） 营业利润（%） 归属母公司净利润（%）获利能力毛利率（%） 净利率（%） ROE（%） ROIC偿债能力资产负债率（%） 净负债比率（%） 流动比率 速动比率营运能力总资产周转率 应收账款周转率应付账款周转率 每股指标（元）每股收益（最新摊薄） 21.6-67.0-71.538.9568.2636.525.337.132.426.632.631.624.330.030.45.336.68.329

11、.727.826.740.09.126.925.841.49.525.824.7 现金流表（百万元） 会计年度2016A2017A2018E2019E2020E2925394-261012239-288133-4-15927-390204289-42648537510333-19-1810-9050-46-85109000048050364-23-18-40-6-221101-80-20163004002366566485-19-18-42-4-260117-81-22419000019882861111-8-18-59-5-285116-81-249800008经营活动

12、现金流净 利 润折旧摊销财务费用投资损失 营运资金变动 其他经营现金流 投资活动现金流资本支出长期投资 其他投资现金流筹资活动现金流短期借款 长期借款 普通股增加 资本公积增加 其他筹资现金流 58.4-53.2-50.9-46.3-59.0-0.130.941.304.481.641.608.25每股经营现金流（最新摊薄）-0.032.20每股净资产（最新摊

13、薄）估值比率P/E P/BEV/EBITDA0.00.00-1.970.00.00-1.30.00.00-1.50.00.00-1.60.00.00-1.8 现金净增加额39395322425605资料来源：贝格数据，国盛证券研究所 请仔细阅读本报告末页声明P.2 2018 年 05 月 27 日内容目录一、全球领先的服务机器人制造商5快速成长的行业龙头6产品系列丰富，对标全球龙头9消费属性强，积极拓展市场营销11海外开疆扩土，打开市场空间12二、成长的行业，进击的中国制造12什么是服务机器人12怎么看扫地机器人的性能？核心部件探究14新兴行业，旺盛成长17国内市场增长迅猛，渗透率提升空间巨大

14、17三、竞争格局：国内龙头，全球三甲20四、盈利预测与估值22关键假设22盈利预测与估值22五、风险提示22图表目录图表 1：公司主要产品及示意图5图表 2：公司股权结构图5图表 3：2013-2017 年公司主营业务收入及同比增速6图表 4：2013-2017 年公司分产品营业收入及同比增长6图表 5：2013-2017 年公司主营业务收入占比6图表 6：2013-2017 年清洁类小家电业务销售额及占比7图表 7：2015-2017 年清洁类小家电分区域销售金额及占比7图表 8：2013-2017 年毛利润及毛利率7图表 9：2013-2017 年公司各业务板块毛利率(%)7图表 10：2

15、015-2017 年服务机器人中自主和代工生产模式销量和占比8图表 11：2015-2017 年服务机器人中自主和代工生产模式毛利率8图表 12：2013-2017 年公司归母净利润、扣非归母净利润和净利率8图表 13：2013-2017 年公司毛利率、净利率8图表 14：2013-2017 年公司期间费用及期间费用率9图表 15：2015-2017 年公司服务机器人产能、产量及产能利用率9图表 16：2013-2017 年公司地宝、窗宝和其他产品销售额及占比10图表 17：2017 年服务机器人中地宝、窗宝和其他产品销售额占比10图表 18：公司最新扫地机器人产品 DJ35 示意图10图表

16、19：2013-2017 年科沃斯、iRobot 服务机器人业务毛利率10图表 20：近三年公司成功营销案例11图表 21：2015-2017 年线上、线下渠道销售额占比11图表 22：2015-2017 年线上销售中三种渠道占比11图表 23：2013-2017 年公司存货、应收账款、总资产周转率12图表 24：2015-2017 年公司分地域销售占比12图表 25：2015-2017 年服务机器人业务国内外销售额及占比12图表 26：服务机器人的定义13请仔细阅读本报告末页声明P.3 2018 年 05 月 27 日图表 27：不同服务机器人的多元应用领域13图表 28：工业机器人与服务机

17、器人特性对比14图表 29：扫地机器人是家庭用机器人核心产品14图表 30：扫地机器人导航定位系统硬件组成15图表 31：随机式与规划式扫地机器人线路对比16图表 32：扫地机器人清扫组件主要零部件16图表 33：全球家庭服务机器人销售额年增速近 20%左右17图表 34：预计 2020 年全球个人消费机器人市场规模达 45 亿美元17图表 35：我国劳动年龄人口绝对数量开始逐步下降18图表 36：城镇居民服务业人员平均工资近 5 万元18图表 37：我国劳动年龄人口绝对数量开始逐步下降18图表 38：城镇居民可支配收入稳健增长18图表 39：国内扫地机器人销量增速在 30%以上19图表 40

18、：2017 年国内扫地机器人销售额近 60 亿元19图表 41：我国城镇家庭扫地机器人保有量密度为 62 台/千户19图表 42：2017 年 iRobot 消费机器人出货量近 370 万台20图表 43：iRobot 营收近 60 亿元人民币20图表 44：iRbot 综合毛利率逐步提升至 50%附近20图表 45：科沃斯在国内线上市场市占率约 47%21图表 46：科沃斯在国内线下市场市占率近 50%21图表 47：科沃斯服务机器人销量约为 iRobot 消费机器人销量的 68.98%21图表 48：科沃斯服务机器人收入约为 iRobot 总收入的 50.73%21图表 49：公司主营业务

19、收入预测及关键假设22请仔细阅读本报告末页声明P.4 2018 年 05 月 27 日一、全球领先的服务机器人制造商公司成立于 1998 年，前身为泰怡凯苏州，2014 年名称变更为科沃斯机器人有限公司， 2016 年将公司类型变更为股份有限公司。公司主营各类家庭服务机器人、清洁类小家电等智能家用设备及相关零部件的研发、设计、生产与销售，是国内家庭服务机器人行业的领先企业。经过多年的发展，公司已形成包括扫地机器人、擦窗机器人、空气净化机器人、管家机器人在内的较为完整的家庭服务机器人产品线以及品类丰富的清洁类小家电产品 线。 图表 1：公司主要产品及示意图 资料来源：招股说明书，国盛证券研究所

20、截至招股说明书签署日，钱东奇通过创领投资间接持有公司 46.8%的股份，同时还通过创袖投资持有 11.7%的股份，合计持股 58.5%，为公司实际控制人，股权结构集中。 图表 2：公司股权结构图 资料来源：Wind，招股说明书，国盛证券研究所 请仔细阅读本报告末页声明P.5 2018 年 05 月 27 日快速成长的行业龙头公司营业收入稳定增长，从 2013 年的 19.45 亿元增长到 2017 年的 45.51 亿元，CAGR 达 23.67%。其中 2017 年同比增长 38.9%。 图表 3：2013-2017 年公司主营业务收入及同比增速 营业总收入(亿元)同比(%)50454035

21、30252015105045%40%35%30%25%20%15%10%5%0% 20132014201520162017资料来源：Wind，国盛证券研究所 服务机器人保持高增速，传统清洁类小家电保持稳定。分产品看，公司服务机器人业务 2017 年实现营收 28.7 亿元，同比增长 52.4%，相比 2013 年营收 4.84 亿元，CAGR 为 56%。清洁类小家电 2017 年实现营收 15.75 亿元，相比 2013 年 13.07 亿元略微提升。公司自推出扫地机器人之后又相继推出了擦窗机器人窗宝和空气净化机器人沁宝，业务中心不断向服务机器人转移，服务机器人业务营收占比从 2013 年的

22、 24.9%，提高到 2017年的63%以上，成为公司第一主业。 图表 4：2013-2017 年公司分产品营业收入及同比增长 图表 5：2013-2017 年公司主营业务收入占比353025100%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%80%60%201540%20%10500%-20%20132014201520162017服务机器人(亿元) 服务机器人同比增长清洁类小家电(亿元) 清洁类小家电同比增长20132014201520162017服务机器人 清洁类小家电 其他业务资料来源：Wind，国盛证券研究所 资料来源：Wind，国盛证券研究所 公司来自清洁类小

23、家电业务的销售额占 34.6%，清洁类小家电产品以代工为主，产品主要是吸尘器产品。吸尘器代工原本是公司的主营业务，但伴随着服务机器人销售量的提升，占比逐渐下降。清洁类小家电以在国外销售为主，占比保持在 90%以上。 请仔细阅读本报告末页声明P.6 2018 年 05 月 27 日图表 6：2013-2017 年清洁类小家电业务销售额及占比 图表 7：2015-2017 年清洁类小家电分区域销售金额及占比 5080%70%60%50%40%30%20%10%0%160000140000120000100000800006000040000200000100%90%4080%3070%2060%1

24、050%201520162017020132014201520162017清洁类小家电国内销售额(万元) 清洁类小家电国外销售额(万元) 国外销售占比 资料来源：Wind，国盛证券研究所 服务机器人(亿元)清洁类小家电占比清洁类小家电(亿元)资料来源：Wind，国盛证券研究所 公司毛利率水平较高，盈利能力持续改善。公司整体毛利率稳定在 30%以上，且有逐年提升趋势。分产品看，服务机器人业务毛利率显著高于清洁类小家电业务毛利率，分别为 49.12%和 15.57%。2016-2017 年公司整体毛利率每年提高超过 2 个百分点，主要是由于毛利率更高的服务机器人业务占比提高所致。我们认为，伴随着公

25、司服务机器人业务持续增长，公司毛利率还有一定提升空间。 图表 8：2013-2017 年毛利润及毛利率图表 9：2013-2017 年公司各业务板块毛利率(%)54.543.532.521.510.5040%35%30%25%20%15%10%5%0%60%50%40%30%20%10%0%2013201420152016201720132014201520162017毛利率(%)服务机器人清洁类小家电其他业务毛利润(亿元)资料来源：Wind，国盛证券研究所 资料来源：Wind，国盛证券研究所 多重壁垒支撑家庭服务机器人业务的高毛利。一是技术壁垒：家庭服务机器人的应用场 景日益多样、工作环境日

26、益复杂，对环境和事物识别、感知、反应能力的要求不断提高， 涉及多学科多领域前沿技术的基础研发和综合应用，要求企业有持续的研发提升能力； 二是品牌壁垒：家庭服务机器人具有消费属性，消费者对品牌的认知度在很大程度上决定了他们的消费选择，家庭服务机器人产品的品牌优势至关重要。公司品牌影响力是投入大量人力、物力长期耕耘的结果。三是销售渠道壁垒：家庭服务机器人产品在国内常用的销售渠道包括实体店、线上电商平台等多种渠道。线上线下高昂的品牌推广成本， 在渠道层面形成了较高的市场准入门槛。 公司服务机器人业务分为自主生产和代工生产两种模式。代工模式主要将部分技术含量相对较低的随机类扫地机器人产品外包给生产工艺

27、与产品质量性能优秀的代工厂商以 ODM 模式代工生产，故而毛利率较低。2017 年自主生产模式毛利率在 54%，代工模式毛利率低 20 个百分点。2015-2017 年，公司从代工厂商采购的扫地机器人产 请仔细阅读本报告末页声明P.7 2018 年 05 月 27 日品并外销的产品数量占同期公司家庭服务机器人总销量的比重分别为 41.47%、42.21% 和 27.61% 。 图表 10：2015-2017 年服务机器人中自主和代工生产模式销量和占比 图表 11：2015-2017 年服务机器人中自主和代工生产模式毛利率 300000045%40%35%30%25%20%15%10%5%0%6

28、0%50%40%30%20%10%0%2500000200000015000001000000500000020152016家庭服务机器人-自产家庭服务机器人-代工2017201520162017服务机器人(自主生产)(台)服务机器人(代工生产)占比服务机器人(代工生产)(台)资料来源：招股说明书，国盛证券研究所 资料来源：招股说明书，国盛证券研究所 2013-2015 年公司净利润保持稳定，2016 年归母净利润下降是由于公司股东 TEK Electrical 将其持有的 15.3814%股权以低于公允价值转让给员工持股平台，根据会计准则规定，确认 1.89 亿元股份支付费用，导致管理费用率

29、大幅增加。扣除非经常性损益影响后，净利润同比增长 32%。2017 年盈利能力修复，实现净利润 3.75 亿元，同比增长 636%，扣非归母净利润同比增长 55%。 图表 12：2013-2017 年公司归母净利润、扣非归母净利润和净利率 图表 13：2013-2017 年公司毛利率、净利率43.532.521.510.5010%40%35%30%25%20%15%10%5%0% 8%6%4%2%0%2013201420152016201720132014201520162017归母净利润(亿元) 净利率(%)扣非归母净利润毛利率(%)净利率(%)资料来源：Wind，国盛证券研究所 资料来源：

30、Wind，国盛证券研究所 请仔细阅读本报告末页声明P.8 2018 年 05 月 27 日图表 14：2013-2017 年公司期间费用及期间费用率 876543210-118%16%14%12%10%8%6%4%2%0%201320142015管理费用(亿元)20162017财务费用(亿元)销售费用(亿元)资料来源：Wind，国盛证券研究所 募投项目有望大幅提升公司产能规模，保证公司营收持续增长。截至 2017 年底，公司服务机器人产能为 282 万台，产能利用率达到 90%以上。虽然公司通过新增精益生产线的方式，不断扩大家庭服务机器人产品的整机组装产能，但是受制于经营场地，仍面临产能瓶颈。

31、公司本次 IPO 募投项目之一是年产 400 万台家庭服务机器人项目，建设期三年，完成后公司服务机器人产能将扩张至 550 万台。同时代工模式采购量和占比进一步降低，叠加扩产带来的规模效应，公司毛利率有望进一步提高。 图表 15：2015-2017 年公司服务机器人产能、产量及产能利用率 产量（台）产能（台）产能利用率30000002500000100%95%20000001500000100000090%85% 80%500000075%201520162017资料来源：招股说明书，国盛证券研究所 产品系列丰富，对标全球龙头公司服务机器人产品包括扫地机器人、擦窗机器人、空气净化机器人和管家机

32、器人，其中 2017 年销售额中 94%来自扫地机器人，5%来自擦窗机器人。 请仔细阅读本报告末页声明P.9 2018 年 05 月 27 日图表 16：2013-2017 年公司地宝、窗宝和其他产品销售额及占比 图表 17：2017 年服务机器人中地宝、窗宝和其他产品销售额占比 30000096%94%92%90%88%86%84%82%80%其他(万元 ) 1%窗宝系列(万元) 5%25000020000015000010000050000地宝系列(万元) 94%020132014201520162017地宝系列(万元)其他(万元)窗宝系列(万元)地宝系列占比 资料来源：Wind，国盛证券

33、研究所 资料来源：Wind，国盛证券研究所 快速追赶，进入全球第一梯队。2001 年，家电巨头伊莱克斯推出三叶虫智能扫地机器人，这是世界上第一款实现量产的智能扫地机器人。同年，科沃斯研制出 雏形机，并于 2008 年正式推出商用化的地宝 7 系。此时，公司落后 iRobot 6 年。 5 年之后即 2013 年前后，公司在全球范围内率先推出具有全局规划功能的地宝 9 系，搭载 SLAM（即时定位与地图构建）算法，可建立精确的房间点子地图，实现智能化清洁，而 iRobot 直到 2015 年才推出类似功能产品。 2018 年公司在中国家电及消费电子博览会（AWE）上发布了 DJ35 扫地机器人，

34、 搭载了 Smart Eye 视觉导航技术，通过在顶部安装一个专用的环境采集摄像头， 对空间进行视觉捕捉和校准。从毛利率水平来看，科沃斯和 iRobot 基本处于同一水平，但在价格上科沃斯还有一定的优势。 图表 18：公司最新扫地机器人产品 DJ35 示意图 图表 19：2013-2017 年科沃斯、iRobot 服务机器人业务毛利率 iRobot毛利率科沃斯毛利率55%53%51%49%47%45%43%41%39%37%35%20132014201520162017资料来源：Wind，国盛证券研究所 资料来源：公司官网，国盛证券研究所 公司计划在保持国际领先水平的同时，继续加大研发力度。公

35、司未来三年在家庭服务机器人领域的技术研发计划将紧密围绕“机器人生态圈”的主题分步骤展开，具体包括 APP 开发、大数据中心建设、室内三维环境识别、智能语音、人脸识别、机器学习等六个研发方向。“机器人互联网生态圈”研发项目计划投入 2.69 亿元，其中软、硬件采购费用5851 万元、研发费用 9234 万元。通过该项目的实施，继续保持公司在行业内的技术领先地位。 请仔细阅读本报告末页声明P.10 2018 年 05 月 27 日消费属性强，积极拓展市场营销公司产品主要应用于家庭、陪护等生活类使用场景，最终客户以终端消费者为主，公司图表 20：近三年公司成功营销案例 时间2015 年 5 月201

36、5 年 9 月2016 年 7 月近两年 与迪士尼合作推出复仇者联盟系列限量版扫地机器人。签约钟汉良作为品牌形象代言人。 导购机器人“旺宝”化身交通银行机器人“交交”，媒体竞相报道。 植入热门综艺小手牵小狗；电视剧凡人的品格、频抢镜。 2017 年双十一前与人气流量明星张若昀互动。 又一次联合迪士尼推出复仇者联盟 3 限量定制款。 先生；科技秀机会来了， 频2017 年 11 月2018 年 5 月资料来源：招股说明书，网络资料，国盛证券研究所 线上线下并驾齐驱，整体管控能力较强。公司有科沃斯官网、天猫、京东、唯品会、苏 宁易购、亚马逊、当当网、国美、1 号店及银行网上商城等主流电商销售平台，

37、并发展 了依托 B2C 平台从事科沃斯品牌产品独家销售的线上分销商。线下渠道方面，公司构建了覆盖全国主要大、中型城市的销售服务网络，覆盖了全国大部分省份的购物中心、百货商场或家电连锁商超等线下终端；公司对产品渠道还具有较强的管控能力，促进了公司业务的健康规范发展。 图表 21：2015-2017 年线上、线下渠道销售额占比 图表 22：2015-2017 年线上销售中三种渠道占比线上分销商B2C电商平台入仓线下零售线上销售100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%201520162017201520162

38、017资料来源：招股说明书，国盛证券研究所 资料来源：招股说明书，国盛证券研究所 线上渠道销售占比逐年增长带来财务状况持续改善。线上销售由于其直接对接消费者， 回款速度相对较快，公司应收账款周转率自 2013 年以来大幅提升。但同时线上销售需要提前一段时间备货，导致销售周期较长，压制了存货周转率的提升。总体而言，通过考察总资产周转率，从 2013 年的 1.46 提高到 2017 年的 1.88，公司营运能力有较大提升。 请仔细阅读本报告末页声明P.11 2018 年 05 月 27 日图表 23：2013-2017 年公司存货、应收账款、总资产周转率 存货周转率应收账款周转率总资产周转率10

39、987654321020132014201520162017资料来源：Wind，国盛证券研究所 海外开疆扩土，打开市场空间公司在开发国内市场的同时，也在加紧海外扩张。2012 年，公司在德国设立海外销售子公司，将原来只在国内销售的服务机器人拓展到海外销售。目前，公司在美国、英国、法国、日本等国家均设立有销售子公司，负责开拓相关市场。2017 年，服务机器人业务国外销售额同比增长 429%，占比达到 26%。 图表 24：2015-2017 年公司分地域销售占比图表 25：2015-2017 年服务机器人业务国内外销售额及占比 25000030%100%25%20000080%20%15%150

40、00060%10000040%10%5000020%5%0%00%2015201620172015国内销售 国外销售-清洁类小家电20162017国外销售-服务机器人国外销售-其他 服务机器人国内销售额(万元)服务机器人国外销售额(万元)资料来源：招股说明书，国盛证券研究所 资料来源：招股说明书。国盛证券研究所 公司本次募投项目之一是国际市场营销项目。公司计划投资 1.43 亿元并采取一系列措施， 包括人员团队扩充、经营场所扩建、概念店建设、营销网络信息化管理平台升级、科沃 斯海外自营电商平台建设等，以加大对国际市场的开拓力度。 二、成长的行业，进击的中国制造什么是服务机器人根据 IFR 定义

41、，按照是否用于制造业生产环境，机器人一般可以分为工业机器人和服务 请仔细阅读本报告末页声明P.12 2018 年 05 月 27 日机器人。服务机器人可进一步细分为针对农业生产、公共服务、医疗、深海勘测或物流输等特定领域应用的专用服务机器人及个人/家庭用生活服务机器人。其中，专业服务 机器人主要针对企业客户需求，家庭服务机器人则是以服务个体消费者为主。 图表 26：服务机器人的定义资料来源：IFR，国盛证券研究所 图表 27：不同服务机器人的多元应用领域 类别客户群体应用场景家庭服务机器人个人客户家务、娱乐、陪护、住宅监控等多元生活类场景资料来源：招股说明书，国盛证券研究所 服务型机器人与工业

42、机器人的系统结构有什么区别？系统结构的区别源于不同的使用目的，主要有以下三点区别：1.恶劣的工作环境使得工业机器人机械结构件设计及结构可靠性要求明显高于服务机器人；2.工业机器人的控制系统、伺服系统及传动系统精度 高出服务机器人 2-3 个量级；3.当前广泛应用的工业机器人工作路线均按照前期编程结果固定运行，而服务机器人的工作路径具有更多的不确定性。因此，服务机器人更侧重于传感器及算法（软、硬件）等核心部件品质。请仔细阅读本报告末页声明P.13专用服务机器人 企业客户国防、农业、物流、医疗、救援等专业性较强的领域；以及，银行、餐厅、卖场等一般商业应用场景 2018 年 05 月 27 日图表

43、28：工业机器人与服务机器人特性对比 工业机器人服务机器人工作环境一般是加工工厂，环境恶劣； 半导体加工间，洁净度要求极高精度要求可至微米级 环境交互性较差，一般通过编程预先确定作业路径 系统可靠性要求高，差错容忍度低十万元以上/台（六轴） 一般是家庭、商业用工作环境，环境舒适、特殊需求低 精度要求一般在厘米、分米级 工作环境具有多变性，需通过传感设备及算法自主确立作业路径 潜在经济损失低，差错容忍度相较高 数千元（不同品牌价差较大，万元内）作业精度 工作方式 可靠性价格 资料来源：发那科、科沃斯官网，国盛证券研究所 家庭是服务机器人重要应用环境，而扫地机器人是目前家庭用机器人中的核心产品。参

44、 考 IFR 数据，2016 年全球服务机器人销售额达 72.9 亿美元，其中家庭服务机器人销售收入为 25.8 亿美元，份额超 35%。家庭服务机器人可以覆盖家务、娱乐、陪护、住宅监控等多元应用场景，其中家务机器人是家庭消费核心需求产品，据 Technavio 分析， 2013 年全球家庭服务机器人总销量中，家务机器人约占 69%，预计 2018 年该比重将提升至 75%。扫地机器人是家务机器人中的主导产品，根据 IFR 统计，2013 年全球家务器人销量中约 96%以上为扫地机器人。 图表 29：扫地机器人是家庭用机器人核心产品 家庭服务机器人 35%扫地机器人66%娱乐机器人等31%家务

45、机器人百分比其他3%专业服务机器人 65%资料来源：IFR、Technavio、国盛证券研究所 怎么看扫地机器人的性能？核心部件探究扫地机器人用于地面清洁应用场景，囊括吸尘、扫地、擦地等功能，从而满足个人消费者对于地面清洁智能化的使用需求。随着居民生活水平的提升，以及 80、90 后成为快消品的消费主体，扫地机器人的需求越来越旺盛。 请仔细阅读本报告末页声明P.14 2018 年 05 月 27 日那么，如何评价一个扫地机器人的性能？最重要的三个指标，1） 效率，能否以最快的时间完成清理 ；2） 能力，能否将杂物清理干净；3） 品质，耐不耐用，结构件、电池等配件的寿命是否长。 （1）导航定位系

46、统最优化清扫路径规划：机器人工作效率提升的关键在于工作时采用最优化的清扫路径，常使用的方法有随机碰撞算法和路径规划法两种。核心部件均囊括数字信号处理器、微控制器及应用处理器等。图表 30：扫地机器人导航定位系统硬件组成 资料来源：GEEKiFIX，国盛证券研究所 随机碰撞算法最初应用于iRobot 等服务机器人厂商的早期产品中，是指机器人在清理过程中采用一定的移动算法，如三角形、五边形轨迹尝试性的覆盖作业区域，如果遇到障碍，则执行对应的转向函数。随机覆盖法不用定位、也没有环境地图，清扫的效率和质量完全取决于内臵的算法，整体效率偏低。路径规划法则被 Neato 等厂商的新式产品所采用。工作流程囊

47、括定位-构图-规划-清扫四个环节：1.定位测距系统，记住起点和清扫路径坐标；2.导航构图系统，按坐标构建环境地图；3.高效算法，规划最优清扫路线；4.高精准陀螺仪，保证按既定线路完成清扫任务。 因此，对于路径规划式机器人，定位技术是其关键。目前，主要采用的定位技术有三种： 室内定位导航系统、图像式测算导航系统及激光测距导航系统。室内定位通过充电座和机器人无线载波探头双重测量距离变化定位坐标，在 iRobot 和 Proscenic 产品中应用；激光测距，通过360旋转激光探头，测量机器人与环境距离的变化而实现定位，被Neato 扫地机器人所采用；图像式定位，摄像头扫描周围的环境，结合红外传感器，测绘出房间的地图，Dyson 公司的 360Eye 和 iRobot 980 产品均采用该技术。 请仔细阅读本报告末页声明P.15 2018 年 05 月 27 日图表 31：随机式与规划式扫地机器人线路对比 资料来源：招股说明书，国盛证券研究所 （2）清扫组件保证地面洁净：扫地机器人地面杂垢清理工