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文档简介

1、Chapter 111121314 A1B3412CChapter 22-12-2转动导杆机构条件:2-3 =0, =90=2-42-5求解思路1、任选一点作D点,以已知CD500mm,作出C1、C2位置,并得到角平分线上的C点。2、过D点作CD垂线,由AD1000mm,得到A点。3、以AB(AC2-AC1)/2,得到B点。分别90-AC1C2P求得AB,BC。2-7如图,求解思路1、任选一点为C1,由C1C2=50mm,得C22、过C2作C1C2垂线,并过C1作一条直线与C1C2夹角为90-,得P点。3、由C1、C2、P点求圆,在圆上由到C1C2距离为16mm,得到A点。4、以AB(AC2-

2、AC1)/2,得到B点。分别B1C1B2C2AD求得AB,BC。2-101、连接B1B2作中垂线,与YY交得A点。2、连接C1C2作中垂线,与YY交得D点。2-13C如图设任选一点C,设BCm,则AC=-m,此时AB与水平轴夹角为,有C点坐标分别为,则所以C点轨迹为一椭圆(当m=时为圆,当m=0时即C点为A或B点轨迹为直线。)CChapter33-1过B点作偏心圆的切线,交基圆与C点则为推程角(注意:直接连接不正前)3-2EE21、以O为圆心,OE为半径画圆,过D点作偏心圆的切线,求得E点在D点处的位置E2(DE2为D点处输出件运动方向)。2、作线CD(CD为D点处输出件受力方向)。3、求得3

3、-4(简单,略)Chapter44-1Solution m=3mm, Z1=19, Z2=41d1=mZ1=319=57mmd2=mZ2=341=123mmha1=ha*m=13=3mmha2=ha*m=13=3mm=ha1hf1= (ha*+c*) m=1.253=3.75mmhf2= (ha*+c*) m=1.253=3.75mm=hf1c1= c* m=0.253=0.75mmc2= c*m=0.253=0.75mm=c1a= (Z1+Z2) m 2=360 2=90mmda1= d1+2ha*m=57+23=63mmda2= d2+2ha*m=123+23=129mmdf1= d1-2

4、(ha*+c*) m=57-7.5=49.5mmdf2= d2-2(ha*+c*) m=123-7.5=115.5mmdb1= d1cos=57cos20=53.56mmdb2= d2cos=123cos20=115.58mmp1=m=3=9.42mmp2=m=3=9.42mm=p1s1=m 2=4.71mms2=m 2=4.71mm=s1e1=m 2=4.71mme2=m 2=4.71mm=e14-24-3 带入已知条件4-44-54-64-8提示:左下图,式中k为跨齿数,其计算公式为,该公式是利用了渐开线的特点,k需要圆整为整数(想想跨测齿数圆整后对公法线长度测量会带来哪些影响)。上式中L

5、的证明:假设卡尺的卡脚与轮廓的切点a、b恰好在分度圆上,如右图所示。 Solution该题利用上面的提示,可得4-9Solution(1)分度圆齿厚:因为模数m,压力角相等,(2)齿顶圆齿厚与齿根圆齿厚不易直接推导,根据右图基圆大小对渐开线的影响,可以得到:(设Z1Z2)(设Z1Z2)4-10标准齿与正变位齿比较参数标准齿正变位齿m不变不变不变d不变d不变s增加sf增加hf减小df增加db不变4-14正确啮合条件:Chapter55-15-25-3Solution注意图中S、6、7同轴;M、9、3、2同轴;H、12同轴; 5-4Solution行星轮系:1-2-3-H当手柄转过90时,H转过2

6、2.5。5-5Solution 上面大吊钩(3)为机架(图示)则有行星轮系:1(s)-2(2)-3-H5-6注意此时其实都是相对机架而言的速度,由得行星轮系:2(M)-1-H5-7挖叉保持一定方向即有行星轮系:4-2-3-H(1),若0则有5-8Solution 行星轮系1-2(2)-3-H5-9Solution 差动轮系1-2(2)-3-Hn1、n3转向相反时系杆H与齿轮1转向相同5-10Solution 定轴轮系1-2-3差动轮系4-5(6)-7(P)-3(系杆),(1)当n1=10001r/min,n4=10000r/min时,(2)当n1=n4时,7(P)静止不动。(3) 当n1=10000r/min,n4=10001r/min时,5-14(选作)5-15(1)一般工作情况下:行星轮系:3-2(2)-1-H定轴轮系:3-4(2)慢速吊重情况下:定轴轮系:5-1(1)-2(2)-3(3)-41

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