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文档简介
1、第二章 拉伸、压缩与剪切21 拉伸与压缩的概念等直杆的两端作用一对大小相等、 方向相反、作用线与杆件轴线重合的力,这种变形叫轴向拉伸或压缩。一、 工程实例悬索桥,其拉杆为典型受拉杆件;桁架,其杆件受拉或受压。二、受力特点杆件受到的外力 或其合力的作用线沿杆件轴线。三、变形特点发生轴线方向的伸长或缩短。22 拉伸或压缩时横截面上的内力和应力一、轴力(1)对于轴向拉伸(压缩)杆件,用截面法求横截面m-m上的内力。 (2)轴力正负规定 :拉力为正(方向背离杆件截面);压力为负(方向指向杆件截面)。二、轴力图(1)轴力图:轴力沿轴线方向变化的图形,横坐标表示横截面位置,纵坐标表示轴力的大小和方向。(2
2、)轴力图作用:通过它可以快速而准确地判断出最大内力值及其作用截面所在位置,这样的截面称为危险截面。轴向拉(压)变形中的内力图称为轴力图,表示轴力沿杆件轴线方向变化的情况。(3)作下图所示杆件的轴力图三、横截面上的应力(1)平面假设:变形前原为平面的横截面,变形后仍保持为平面且仍垂直于轴线,只是各横截面间发生沿杆轴的相对平移。通过对称性原理,平面假设可得以证明。(2)由平面假设可得,两截面间所有纵向纤维变形相同,且横截面上有正应力无切应力。(3)由材料的均匀连续性假设,可知所有纵向纤维的力学性能相同。所以,轴向拉压时,横截面上只有正应力,且均匀分布。即 , (2-1)为拉(压)杆横截面上的正应力
3、计算公式。正应力的正负号与轴力正负号相同,拉应力为正,压应力为负。当轴力与横截面的尺寸沿轴线变化时,只要变化缓慢,外力与轴线重合,外力与轴线重合,如左图,式(2-1)也可使用。这时某一横截面上的正应力为 (2-2)例题一等直杆受力情况如图a所示,试作杆的轴力图。解:(1)先求约束力 直杆受力如图b所示,由杆的平衡方程得 (2)求杆中各段轴力 AB段:沿任意截面1-1将杆截开,取左段为研究对象,1-1截面上的轴力为,设 为正,由左段的平衡方程得: , BC段:沿任意截面2-2将杆截开,取左段为研究对象,设轴力为正,由左段的平衡方程得:, 结果为负,说明的指向与所设方向相反,实为压力。CD段:沿截
4、面3-3截开,取右端为研究对象,3-3截面上的轴力为,设为正,由右段的平衡方程得:, (压力)(3)绘制轴力图40kNABC50kN10kNDa)11c)40kNABC50kN10kNDb)112233d)50kNe)40kNf)+_图(单位:kN)304020上题中每次求轴力时,都将未知轴力方向假定为拉力。并可得出结论:某横截面上的轴力值等于所截取部分上所有外力的代数和。23 拉伸或压缩时斜截面上的应力一、 应力计算公式 设杆件的横截面面积为A,现将杆沿斜截面k-k截开,与横截面成角(规定逆时针为正)的斜截面面积。取左段为研究对象,横截面上的正应力为,则应力可分解成垂直于横截面上的正应力和相
5、切于横截面的切应力。 二、讨论(1)特殊截面应力的特点当时,达到最大值,且 当时,达到最大值,且当时, ,表示在平行于轴线的纵向截面上没有应力。(2)两个互相垂直截面的切应力关系 切应力互等定律:过受力物体任一点取互相垂直的两个截面上的切应力等值反向。三、例题图所示轴向受压等截面杆件,横截面面积 A = 400mm2 ,载荷F = 50kN ,试求横截面及斜截面m -m上的应力。解:由题可得横截面上的正应力斜截面上的正应力斜截面上的切应力24 材料在拉伸时的力学性能材料力学性能是指机械性能,是指材料在外力作用下出现的变形、 破坏等方面的特性。一、低碳钢拉伸时的力学性能试验规范:金属拉伸试验方法
6、(GB22887)(一)试验过程1. 实验装置2. 试样(1)形状:圆形截面L010d0或 L05d0,矩形截面(2)加工精度:0.83. 试验(1)弹性阶段ob:加载速度:310MPa/s。从原点至b点,及卸载后变形可以完全恢复。其中oa段为直线段,应力和应变是线性关系,满足胡克定律:(E的单位为GPa):比例极限,:弹性极限,两值非常靠近,工程上不严格区分。(2)屈服阶段:从b到c点,应力不增加而应变显著增加,试验中取波浪线中最小纵坐标为屈服点。加载速度:小于15MPa/S。:屈服极限,上屈服限和下屈服限。材料屈服时产生塑性变形(残余变形),即卸载后不能恢复变形,塑性变形将影响杆件能否正常
7、工作。试件表面磨光,屈服阶段试件表面出现45o 的滑移线。(3)强化阶段:从c到e点,抵抗变形能力增强,横向尺寸明显减小。(4)局部变形阶段(颈缩阶段):过e点后,试样局部横向尺寸急剧缩小称为缩颈。(二)参数测量1. 弹性模量(the modulus of elasticity)E: 2. 屈服强度 3. 抗拉强度 4. 延伸率: 5:塑性材料 5. 断面收缩率:(三)卸载定律及冷作硬化1. 卸载定律:应力-应变图中,如果在超过屈服点后的k点,逐渐卸除拉力,应力和应变关系将沿着近似地平行于Oa的斜直线回到点,即应力和应变按直线规律变化,这就是卸载定律。2. 冷作硬化:卸载后,重新加载,比例极限
8、提高,屈服现象不再出现,塑性变形和伸长率下降的现象称为冷作硬化。3. 工程应用:起重机的钢索. 建筑钢材. 钢材喷丸处理4. 冷作硬化消除:退火、时效。二、其它塑性材料(中碳钢、高碳钢、铝合金、青铜、黄铜等)拉伸力学性能工程常用的其他塑性材料(H62黄铜、T10A高碳钢、20Cr合金结构钢)的机械性能名义屈服极限:对于没有明显屈服点的塑性材料(如铝合金),产生0.2%(0.002)塑性应变时的应力。 三、铸铁拉伸时的力学性能铸铁是一种典型的脆性材料,灰铸铁拉伸时的应力-应变关系是一段微弯曲线,通常取曲线初始部分的割线的斜率作为弹性模量,称为割限弹性模量。2.5 材料在压缩时的力学性能一、低碳钢
9、的压缩试验 H=1.53d(1) 试验过程弹性阶段屈服阶段强化阶段局部变形阶段塑性材料的-曲线压缩拉伸压缩拉伸/MPa10203040050100200300400灰铸铁(%) 2.6轴向拉伸和压缩时的强度计算一、失效与许用应力 1. 极限应力 构件失效前所能承受的最大应力。 塑性材料: 脆性材料:2. 许用应力 对于一定材料制成的构件,其工作应力的最大容许值。 二、强度条件 强度校核 :截面设计 :许用载荷确定 :三、例题1.图所示变截面由两种材料制成,AE 段为铜质,EC 段为钢质。钢的许用应力1 = 160MPa,铜的许用应力2 = 120MPa ,AB 段横截面面积1000mm2,BC
10、 段的横截面面积是AB 段的一半。外力F = 60kN ,作用线沿杆方向,试对此杆进行强度校核。 解: 求杆的轴力,作轴力图 AD 段: 解得:kNDB段:解得:kNBC 段:解得:kN 确定危险截面 经分析危险截面在AD 段 强度校核 MPa所以杆件强度满足要求 2.图示钢木桁架,其尺寸及计算简图如图所示。已知FP=16kN,钢的许用应力=120MPa。试选择钢竖杆DI的直径。 解:求杆DI 的轴力,用截面法取ACI为研究对象,受力图及坐标系如图所示。建立平衡方程 解得: kN由强度条件可得:m=mm3.图所示桁架,已知两杆的横截面面积均为A = 100mm2 ,许用拉应力 t=200MPa
11、 ,许用压应力c=150MPa 。试求载荷的最大许用值。 解:(1)求1 、2杆的轴力以节点B 为研究对象,受力图和坐标系如图。建立平衡方程解得:(拉) (压) (2)确定载荷的最大许用值 1杆强度条件 :kN2杆强度条件 kN2.7 材料在拉伸或压缩时的变形 轴向拉(压)直杆的变形特点是:在轴向拉力作用下,将引起轴向尺寸的伸长和横向尺寸的缩小;反之,在轴向压力作用下,将引起轴向的缩短和横向的增大。一、胡克定律(Hooke,s law)由试验可知;胡克定律: 由 和 可得:这表示:在线弹性范围内,杆件的变形量与拉力F和杆件的原长度l成正比,与横截面面积A成反比,可直接计算杆件的伸长(压缩)量。
12、对长度相同. 受力相等的杆件,EA越大则变形越小,EA称为杆件的轴向刚度刚度(the axial rigidity)。当轴力与横截面尺寸沿轴线连续变化时,由积分得:二、泊松比(Poisson,s ratio)横向应变与纵向应变之比: 对同一种材料为一常数。例题 :两根相同的钢杆铰接,作用载荷为F=475kN如图a所示,钢杆的横截面面积,长度。若,试求节点B的位移。ACBF1111a)ACBc)b)FB解:取节点B为隔离体,如图b所示,未知力均假设为拉力。由静力平衡方程,求得杆AB的轴力和杆BC的轴力分别为杆AB和BC的变形量为:为拉伸变形。由已知的几何简图,即可求出B点的位移。本题中利用切线法
13、确定变形后节点的位置。2.8 拉伸、压缩静不定问题1. 静定问题:未知力数目等于独立平衡方程数目,未知力可由平衡方程全部求出。 2. 静不定问题:未知力数目多余独立平衡方程数目,未知力不能由平衡方程全部求出。 3. 静不定问题的解法 :几何关系法(1)静力方程(静力关系)(2)变形协调方程(变形几何关系)(3)物理方程(物理关系)4. 例题图示结构,已知杆1 、2 的拉压刚度为E1A1,长度为l1,3 杆的拉压刚度为E3A3。试求杆1、2、3 的内力。 解:以节点A 为研究对象,建立平衡方程 由变形几何关系可得变形协调方程 由胡克定律可得 由解得: 2.9 温度应力和装配应力一、温度应力由于温
14、度改变但又不能自由膨而或收缩而引起的应力例:图所示管长度为l ,横截面面积为A ,材料弹性模量为E ,材料线膨胀系数为,温度升高t ,试求管的温度应力。 二、 装配应力由于尺寸制作不准确而引起的应力例题1.如图a所示杆件中,杆1. 2的抗拉刚度为,杆3为,杆3有加工误差,长度为l-,若设法把三杆铰结在一起,由结构对称,求此时各杆的内力。解:2.10 应力集中的概念一、应力集中因构件外形突然变化,而引起局部应力急剧增大的现象。如:切口. 切槽. 油孔. 螺纹. 轴肩等。二、应力集中系数三、应力集中对材料的影响脆性材料对应力集中敏感,塑性材料对应力集中的影响不大。2.11 剪切和挤压的实用计算一、剪切的实用计算1. 剪切变形的受力特点:受到大小相等、方向相反、垂直于轴线且作用线相距很近的两个F力作用;2.变形特点:杆件沿截面发生相对错动,此截面称为剪切面。沿剪切面的内力称为
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