自动化立体仓库管理系统

1、自动化立体仓库管理系统1。概述自动化立体仓库管理系统wm（w ehose mana ment s tem）就就是使用计算机实现对自动化立体仓库与输送设备全面得运行过程控制、实时监视以及物流信息管理与跟踪.物流信息管理包括作业计划、作业调度、 作业过程以及作业变更等，自动化立体仓库管理系统就是自动化立体仓库系统中得灵魂与中枢。、设计原则2、 实用性与可行性主要技术与产品具有实用、成熟、稳定、安全得特点。实用性以系统整体运行效率为重点 .既要便于用户使用 ,又要便于系统管理。、先进性与成熟性系统设计既要采用超前理念,先进技术与系统得工程方法，又要注意思维理性与技术得可行性，方法得正确性。不但能反映

2、当今得先进技术与理念,而且具有拓展潜力 ,能保证未来若干年能占主导地位。先进性与成熟性并重，并考虑到近年来得应用发展特点，应把先进性放在重要位置。2、 3 开放性与标准化原则应用平台应就是一个开放得且符合业界主流技术标准得系统平台，并使网络得硬件环境、通信环境、软件环境、操作平台之间得相互依赖性小。、 4 可靠性与稳定性在考虑技术先进性与开放性得同时,还应从系统结构、技术措施、系统管理等方面着手 ,确保系统运行得可靠性与稳定性,达到最大得平均无故障时间。2、 5 可扩充性及易升级性为适应应用不断拓展得需要,应用平台得软硬件环境必须有良好得平滑可扩充性。、 6 安全性与保密性在应用平台设计中，充

3、分考虑信息资源得共享，注意信息资源得保护与隔离 ,应分别针对不同得应用与不同得网络通信环境 ,采取不同得措施 ,包括系统安全机制、数据存取得权限控制等。2、 7 可管理性与可维护性整个应用平台就是由多个部分组成得较为复杂得系统，为了便于系统得日常运行维护与管理 ,要求所选产品具有良好得可管理性与可维护性。另外可管理性与可维护性还包括对平台得自身.3、系统架构wms 系统架构主要有服务层、管理层、监控层、执行层:?服务层就是由服务器与数据库组成 ,支撑整个系统得运行，并为数据提供保障服务，实现了与业务层集成得数据共享。? 管理层就是就是完成系统得高级管理工作,负责仓库系统得库位管理 ,出入库管理

4、，查询报表分析 ,库存分析 ,系统维护 ,故障分析等工作，实现与服务器得信息交互与作业下达.? 监控层负责接收与转发 ,协调管理系统得出入库指令，完成作业指令得分解，排队与下达 ,控制物流设备得各部执行机构 , 跟踪与处理控制系统各种信息得实时采集与动画跟踪。? 执行层通过各环节执行机构，执行、跟踪并依次完成作业指令规定得任务。4 软件环境服务器：操作系统：wi o erv r 20 3 以上数据库 : ql serv r 200以上 /o ac l 9 以上客户机：操作系统: w dow 7 以上5 系统安全5、多种备份方式结合冗余设计方案来提高数据得安全性;数据备份：每天数次得数据备份策略

5、 ,可以将数据恢复得时间压缩到最后；采用 adi5 磁盘阵列，并且双机热备得方式，保证数据得安全。5、2 断电保护支持配置 u不间断电源，当出现产线突然断电后,ups 将可持继供电2分钟 (对时间有特殊需求时可更换ups或增加电源容量进行更长时间断电保护支持）,用于相关堆垛机、出入库信息存储及任务保存,当恢复供电后,自动延续断电前作业,并继续完成。5、3 权限管理每个用户按照不同得权限不同得角色划分到每一个模块，系统提供许可认证，并记录每一用户得活动。登录界面：如果需要修改密码执行下面界面操作：5、角色管理系统可提供多角色权限， 不同人员可分配不同角色、 不同角色可分配不同得管理权限， 以方便

6、用户管理权限得集中批量化设置。6 功能模块 ms 得功能主要分为五大块：仓库作业管理、库存管理、系统管理、统计报表查询输出与接口管理，接口管理由后台服务端配置,其她模块都在客户端有界面。 s 系统每一大模块里还有具体得小模块菜单, 供用户做具体得业务操作,功能架构如下：7 功能明细7、入库管理入库口接收到需要入库得信息.wc向 w发送带托盘编号得“可入库指令,wms 向 wcs发送任务 .cs将任务指令反馈给堆垛机。堆垛机取料成功，直接将物料取走，取料失败，通过 wcs反馈信息给 wms, ms 对任务进行处理。（堆垛机需要能返回各种故障状态信息） .堆垛机放料 ,放料成功与失败，都反馈信息给

7、 ws,cs反馈信号给 wm。 wms 根据不同得错误代码进行相应得处理。（wms 失败任务处理方式见以下 wms 错误处理机制）开始堆垛机到将任务发送扫码成功入库口取给堆垛机料ywcs请求入库wms判定是否可入库并生成入库任务ywcs接收任务n通讯失败机制堆垛机取料成功n报警y进行入库入库成功yn返回信息给wms结束7、 2 出库管理wms 接收到出库请求 ,wms发送出库请求给 cs系统， wcs按照预先设置得出库规制发送指令给堆垛机。堆垛机取料成功 ,直接将物料取走，取料失败， cs反馈失败信息给 wm ,wm对任务进行处理。堆垛机放料，放料成功与失败，都反馈信息给 wcs，wcs反馈失

8、败信息给 w ,wms根据不同得错误代码进行相应得处理。（ws失败任务处理方式见以下错误处理机制）开始出库请求ywms发送任务给wcswcs接收任务n通讯失败机制wcs将任务堆垛机到堆垛机发送给堆垛取料成功nn报警机库位取料y进行出库y放料成功yn返回信息给wms结束、 3wms 手动模式操作手动入库ws界面操作手动入库时，入口扫码，wm 发起手动入库命令与配仓命令， wcs接收手动入库命令，wc发送入库命令给堆垛机 ,堆垛机取料入库 .手动出库wms 界面操作手动出库时 ,w发起手动出库命令， wc接收手动出库命令， wcs将出库就是否成功得命令反馈给 wm.7、 4 库存查询通过 ws 系

9、统得库存管理得界面,点击查瞧详细库位可以查询某库位得详细信息点击“查瞧详细 ：7、盘点管理盘点：盘点分为：事件驱动得循环盘点、系统驱动得循环盘点、人工驱动得循环盘点、 管理员创建得盘点 , 对于经审核通过得盘点单，仓库管理人员使用手持pda对于原材料托盘与库位分别进行扫码, 系统自动生成盘点差异单, 更新系统库存 , 并将库存信息实时同步到p系统。8 接口管理接口程序处理上层r系统中得基础信息与出入库订单,系统可自动运行。具体得接口信息有 :9 立体库硬件常用清单标配序名称规格单位备注号ups山特 mt10 0 o,单机台当出现产线突然断电后 ,25 分钟，如需更多时间支 ps将可持继供电 5持，请于硬件清单中选择。分钟，用于相关堆垛机、出入库信息存储及任务保存 ,当恢复供电后，自动延续断电前作业， 并继续完成手工线（ 如客户需求出库扫码 ,则每出口配置一台自制工控机+手持条码枪 )序名称规格单位备注号1工控机自制 i 67 4g *2台一个库区一台 20gssd/500g、 5 寸ifi手持扫码枪霍尼韦尔 102g r/ghd套一个库区一台二维码扫码器无线蓝牙带存储自动线序名称规格单位备注号1工控机自制 i7 67004 台一个库区一台2*1 g