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文档简介
1、湖州职业技术学院机电工程分院项目作业 课程变频器与PLC控制技术班级 机电1001姓名 傅 杰 学号1030345149 任课教师 魏翠琴 学期:2011-2012学年第二学期 机电工程分院 二0一二年一实训任务用PLC、变频器设计一个电动机的三速运行的控制系统。其控制要求如下:按下启动按钮,电动机以30Hz速度运行,5S后转为45Hz速度运行,再过5S转为20Hz速度运行,按停止按钮,电动机停止。二、变频器的多段调速应用 变频器的多段调速就是通过变频器参数来设定其运行频率,然后通过变频器的外部端子来选择执行相关参数所设定的运行频率。 多段调速是变频器的一种特殊的组合运行方式,其运行频率由PU
2、单元的参数来设置,启动和停止由外部输入端子来控制。 Pr.4、 Pr.5、 Pr.6为3段速度设定,至于变频器实际运行哪个参数设定的频率,则分别由其外部控制端子RH、RM、RL的闭合来决定。三、软件设计思路 电动机的三速运行采用变频器的多段速度来控制;变频器的多段运行信号通过PLC的输出端子来提供,即通过PLC控制变频器的RH、RM、RL以及STF端子与SD端子的通和断。 四.任务实施1.设计电路,画出电器原理图2.列出PLC的I/O分配表IOPLC地址外部设备功能PLC地址外部设备功能X0SB1启动Y0变频器STF端子输出是电机正传X1SB2停止Y1变频器RH端子输出使电机高速转Y2变频器R
3、M端子输出使电机中速转Y3变频器RL端子输出使电机低速转3.编写PLC程序,并进行调试LD X0 AND T1OR MOANI T2ANI X1OUT Y2OUT MOLD M0OUT Y0OUT T0 K25AND T1ANI T1OUT T2 K50OUT Y1LD M0LD MOAND T2AND T0OUT Y3OUT T1 K25LD M04.根据原理图进行主电路、控制电路接线接线注意事项(1)PLC220V电源通电,进行输入/输出端子好坏的检查因为PLC经过多年的使用,输入/输出端子有好多已怀,需要先检查好坏,再进行接线,否则会做很多无用功。输入端子好坏的检查:PLC上电后,那一根
4、短线,短线两头露铜,短线的一头搭在PLC输入的COM端,另一头依次搭PLC的输入端子X0、X1,如果PLC输入端对应的LED灯亮,说明该端子是好的,否则,该端子不好,已坏,那么我们接线的时候就不要使用已坏的端子。输入端好于不好,一般考虑是否端子断开了。输出端子好坏的检查:PLC上电后,用万用表的两个表笔来检测。万用表用测二极管的那个档。一只表笔插PLC输出的COM1端,另一只表笔分别插Y0Y3,如果万用表叫了,说明对应的Y端口短路了,端口就不要再使用。不叫,说明该端子是好的。同理依次测输出的另外两组COM2对应Y4Y7,COM3对应Y10Y13,COM4对应Y14Y17 COM5对应Y20Y2
5、7。输出端好于不好,一般考虑是否端子短路了。(2)PLC断电,进行输入/输出端子的接线 输入接线:二个按钮,三个行程开关,我们用行程开关代替限位开关。按钮和行程开关,每个都用两个端子要接线出来,一端接PLC的输入端,另一端五个接在一起,再接PLC的输入公共端COM端,使得五个输入构成5个回路,否则电路不同,对应的按钮或开关不工作。输出接线:PLC输出有四个,高速、低速、正转、反转,接变频器对应的端子RH、RL、STF、STR,最后不要忘记,PLC输出的公共端COM1/COM2/COM3/COM4/COM5要与变频器的SD端相连,以构成回路。(3)PLC上电,按下所接的按钮或行程开关,看PLC对应点的LED灯是否亮如果PLC上电后,按下所接的按钮或行程开关,PLC对应点的LED灯点亮,说明接线有效,可以进行下一步的编程工作。如果PLC对应点的LED灯不亮,说明接线不对,需要进行排除故障再调试。(4)PLC上电,应用手持式编程器对PLC进行程序的写入 在进行编辑程序前,先对PLC的内存进行清除或清零操作再进行程序输入、修改、插入、删除等操作。5.检查接线无误后,进行变频器参数设置变频器上电前,注意看清电源线和电机线,切忌不可接错
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