理论力学大总结PPT

1、1,理论力学大总结,三 大 篇,研究对象 刚体 （系统）,静力学,第一、二、三章,平面任意力系简化,物体系统平衡,运动学,10.1和3,10.2和4,点的速度合成定理,点的加速度合成定理,有关速度和角速度的计算,有关加速度和角加速度的计算,动力学,动量定理以及守恒,动量矩系列定理以及守恒,动能定理,重点是综合应用,静定结构或平衡的机构,2,一 动力学基本量计算,均质杆质量M，L。均质盘（轮、柱）R，m。焊接为一体。,注意：两者之间的根本区别,焊接,一 系列公式,铰接,动量,动量矩,动能,惯性力系简化,3,平行四连杆机构。均质杆AB质量 M，L,均质圆盘，质量 M R 直线路面纯滚动,4,二 普

2、遍定理单独应用不再总结,三 普 遍 定 理 综 合 应 用,动能定理,课堂例题以及作业,重点一个自由 度的系统,动量矩定理的系列定理,动量定理（质心运动定理）,机构,两个自由度的系统,动能定理,除机械能守恒以外的守恒定理,课堂上的例题,机构,注意：动量矩定理的系列定理的适用条件,5,静 力 学,有关的概念-,第一章 全 部 概 念 包括课上思考题,第二章 全 部 概 念 包括课上思考题,第二章 简化问题 桁架问题 课上思考题,第二章 力在坐标轴上的投影 力对坐标轴的矩 重心,第二章 摩擦力的计算 摩擦角以及自锁条件,课上思考题,课上思考题,6,平面任意力系简化问题,简化中心,主矢 主矩的计算,

3、是否需要进一步简化？,力偶如何处理！,7,-外部约束力,1 轮子的处理（不单独取研究对象）,2 二力杆的处理（不单独取研究对象）,3 销钉的问题,4 固定端支座的约束力的问题,约束力偶不准漏掉,5 列方程时,集中力,集中力偶,分布载荷,6 一个研究对象一个受力图,是否带上销钉的问题,7 课堂上讲得其它的注意问题,作用力为负值反作用力也是负值,静力学平衡状态,8,一 求杆BC所受的力,二 固定端A处的约束力,a,9,外部约束力,内力 +外力,注意：E 处的约束力,课堂上的例题以及全部作业题,10,单面约束,双面约束,双面约束的约束力可以从满足要求的任何 方向指向受力体,11,运 动 学,第十章,

4、课堂上的概念,点的运动,直线运动,曲线运动,平面曲线,空间曲线,圆周运动,一般平面曲线,不涉及到力的运动机构,12,刚体的运动,简单运动,复杂运动,平移,转动,直线平移,曲线平移,平面运动,各点轨迹,各点轨迹,各点轨迹,直线,圆周,一般平面曲线,各点轨迹,13,平行四连杆机构,四连杆机构,曲柄连杆机构,14,第十章 三个定理,2 牵连运动为平移时点的加速度合成定理,3 牵连运动为转动时时点的加速度合成定理,1 速度合成定理,对牵连运动的形式无任何限制,一 要求用点的合成运动的方法求解,15,二 动点 动系选取的几种情况,滑块连接,不变的接触点,变化的接触点 以速度计算为主,16,三 三个非常重

5、要的概念,1 牵连速度(加速度),17,图示瞬时OA与水平线的夹角60度。求轮心C的速度 加速度,OA杆转动，带动半径为R的园轮转动。,C,牵连速度牵连加速度如何确定？,18,已知动点的相对运动方程时,未知动点的相对运动方程时,求相对速度 必须由速度合成定理求出,求相对加速度,相对运动轨迹为直线时,相对运动轨迹为轨迹已知的曲线时,三 三个非常重要的概念,相对加速度的切线方向量通过加速度合成定理分析求得,经过加速度合成定理分析求得,2 相对速度(加速度),19,三 三个非常重要的概念,3 科氏加速度,条件：牵连运动为转动(复杂的运动),牵连运动刚体的角速度矢与动点的相对速度矢不平行,20,三 三

6、个非常重要的概念,3 科氏加速度,21,5) 画出加速度矢量图。并计算各量的大小、画出方向(未知指向可以假设)(必须有),6) 求解 (必须有),注意：如何选投影轴? 如何写投影方程?,1) 动点 动系的选取(必须有),3) 速度分析 定理必须有,2) 分析三种运动,特别关注牵连运动的形式,画好速度矢量图（必须有）,4) 加速度定理的表达形式(必须有),若牵连运动为转动还要计算牵连转动的角速度和相对速度,根据牵连运动的形式决定加速度定理的内容,课上例题以及全部作业题,题目必备,22,几个概念,4 瞬时速度中心位置的确定,瞬时速度中心点的加速度一定不等于零,1 瞬时平移与平移的区别,2 瞬时转动

7、与定轴转动的区别,3 是平面图形的绝对角速度和绝对角加速度,不涉及复合（合成）运动，且一定有平面运动刚体的运动机构,平面运动的图形,23,一 求速度（角速度）的方法,1 基点法,2 瞬时速度中心法,都可以求平面图形的角速度,3 速度投影法,不能求平面图形的角速度,原始的方法，要求其它点的速度还要继续使用基点法,-慢,可以快速求平面图形上N 多点的速度,-简单 快,需要知道待求点的速度方位,-简单,瞬心确定的两种方法,可以联合应用瞬心法与速度投影法,24,二 求加速度（角加速度）的方法,方法单一 基点法,关于公式的正确性,关于基点的选择-基点的加速度必须已知,25,1 运动分析-明确平面运动的刚

8、体,1） 选基点(加速度已知),3 加速度分析,2 速度分析,2）针对加速度公式分析已知与待求画出加速度矢量图,3）求解,计算各个已知量的大小，并将方向标在矢量图上,根据题目要求选择简单快的方法进行,必须求出平面图形的角速度,根据待求点的轨迹情况写出公式,课堂例题以及全部作业题,题目必备,在待求加速度点画加速度矢量图,26,若待求点B的轨迹为圆周运动则公式为,若待求点B的轨迹为一般的平面曲线则公式为,若待求点B的轨迹为直线则公式为,待求加速度点相对于基点的加速度之间的关系,特别注意,27,曲柄连杆滑块机构中。OA=AB=L 。OA的角速度大小不变。求：1、AB杆的角速度；B的速度 2、AB杆的角加速度；,杆AB 的角加速度等于零,方向图示,转向顺时针,AB杆中点C的加速度,28,杆AB 的角加速度等于零,已知四连杆机构中O1BL， AB2L OA以不变 绕O 轴转动。,求：1 图示位置时O1B 杆的角速度 杆AB的角速度