宏程序A类B类G65等常见公式用法

1、一、宏程序编程概念 宏程序的编制方法简单地解释就是：利用变量编程的方法。 用户利用数控系统提供的变量、数学运算功能、逻辑判断功能、程序循环功能等功能，来实现一些特殊的用法。 例如：椭圆的解析方程： 椭圆的参数方程：其中t为变量,用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。 用户宏功能常用的有A类宏功能和B类宏功能两类。 宏指令既可以在主程序体中使用， 也可以当作子程序来调用。,放在主程序体中 O001 N50 #100=30.0 N60 #101=20.0 N70 G01 X#100 Y#101 F500.0 M30,高技能人才培训宏程序教案,主程序： G65 P10

2、00 X30.0 Y20.0 ,宏程序： O1000 #100 = #24 #101 = #25 M99,当作子程序调用：,二、A类宏功能(FANUC-0TD) A类宏程序采用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式，输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1 mm 1、变量在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。(1)变量的表示变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i1，2，3.)例：#5， #109

3、， #501。(2)变量的引用将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。例：对于F#103，若#10350时，则为F50；对于Z-#110，若#110100时，则Z为-100；对于G#130，若#1303时，则为G03。,(3)变量的类型 1）公共变量 公共变量在不同的的宏程序中的意义相同，是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。公共变量的序号为：#100#131；#500#531。其中#100#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不

4、变，因此也称为保持型变量。 2）系统变量 系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号199中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500#531。,接口输入信号#1000#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。 2、宏指

5、令G65宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k式中： m-宏程序功能，数值范围0199；#i-运算结果存放处的变量名；#j-被操作的第一个变量，也可以是一个常数；#k-被操作的第二个变量，也可以是一个常数。例如，当程序功能为加法运算时：程序P#100 Q#101 R#102.含义为#100#101#102程序P#100 Q-#101 R#102.含义为#100-#101#102程序P#100 Q#101 R15.含义为#100#10115,3、宏功能指令 （1）算术运算指令 算术运算指令表,算术宏指令表（续）,1）变

6、量的定义和替换 #i#j 编程格式G65 H01 P#i Q#j例 G65 H01 P#101 Q1005； (#1011005) G65 H01 P#101 Q-#112；(#101-#112) 2）加法 #i#j#k编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k 例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101#102#103)3）减法 #i#j-#k编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101#102-#103)4）乘法 #i#j#k编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k例 G65 H04

7、 P#101 Q#102 R#103；(#101#102#103),5）除法 #i#j / #k编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101#102/#103)6）平方根 #i编程格式 G65 H21 P#i Q#j例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101 )7）绝对值 #i#j编程格式 G65 H22 P#i Q#j例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101#102) 8）复合平方根1 #i编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；(

8、#101= 9）复合平方根2 #i编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103(#101,（2）逻辑运算指令 逻辑运算指令表 1）逻辑或#i#j OR #k编程格式G65 H11 P#i Q#j R#k例G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101#102 OR #103)表 2）逻辑与 #i#j AND #k编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；(#101#102 AND #103),（3）三角函数指令 三角函数指令表 1）正弦函数#i#jSIN(#k

9、) 编程格式G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) 例G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101#102SIN(#103),2）余弦函数#i#jCOS(#k)编程格式G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)例G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101#102COS(#103)3）正切函数#i#jTAN#k编程格式G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)例G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101#102TAN(#103)4）反正切#iATAN(#j/#k)编程格式G65 H34 P#i Q#j R

10、#k (单位：度，0o #j 360o)例G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101ATAN(#102/#103),（4）控制类指令 控制类指令表,1）无条件转移 编程格式G65 H80 Pn (n为程序段号)例G65 H80 P120；(转移到N120)2）条件转移1 #j EQ #k()编程格式G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)例G65 H81 P1000 Q#101 R#102当#101#102，转移到N1000程序段；若#101 #102，执行下一程序段。3）条件转移2 #j NE #k（）编程格式G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序

11、段号)例G65 H82 P1000 Q#101 R#102当#101 #102，转移到N1000程序段；若#101#102，执行下一程序段。,4）条件转移3 #j GT #k ( )编程格式G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)例G65 H83 P1000 Q#101 R#102当#101 #102，转移到N1000程序段；若#101 #102，执行下一程序段。5）条件转移4 #j LT #k（）编程格式G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)例G65 H84 P1000 Q#101 R#102 当#101 #102，转移到N1000；若#101 #102，执行下

12、一程序段。6）条件转移5 #j GE #k()编程格式G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)例G65 H85 P1000 Q#101 R#102当#101 #102，转移到N1000；若#101#102，执行下一程序段。,7）条件转移6 #j LE #k（）编程格式G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)例G65 H86 P1000 Q#101 R#102当#101#102，转移到N1000；若#101#102，执行下一程序段。 4、使用注意为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；（2）如果

13、用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。（4）转移目标序号可以是变量。,A类宏程序举例： G50 X100. Z130.;T0100;M42M03G98;G65 H01 P#100 Q15000; a=15MMG65 H01 P#101 Q30000; b=30MMG65 H01 P#102 Q1000; Z背吃量(粗)G65 H01 P#103 Q10; Z背吃量(精)G65 H01 P#104 Q500; 精车余量G65 H01 P#105 Q35000; 毛坯直径

14、G65 H01 P#106 Q5000; 刀具引入量G65 H05 P#113 Q#100 R10; a/10=a,G65 H05 P#114 Q#101 R10; b/10=bG65 H04 P#109 Q#109 R2; 起刀点半径X变直径XG65 H02 P#109 Q#105 R#106; 加入刀具引入量G00 X#109 Z#101; 刀具移动到粗车起点G65 H01 P#110 Q#102; 赋予变量背吃量之粗车被吃量 G65 H01 P#108 Q#101; 赋予Z运算值.(N5) G65 H03 P#108 Q#108 R#110; 计算Z坐标当前值.(N10)G65 H84

15、P15 Q#108 R0; 判断进给是否到重点 G65 H01 P#112 Q#108;G65 H26 P#112 Q100000 R#114;G65 H28 P#112 Q1000000 R#112;G65 H26 P#112 Q#113 R100000;G65 H02 P#112 Q#112 R#104; 加入精车余量G65 H04 P#112 Q#112 R2; X半径变直径G65 H81 P20 Q#104 R0; 粗精车判断G94 X#112 Z#108 F50.; 粗车进给G65 H80 P10; 转回循环,G65 H81 P25 Q#104 R0 ; 判断整个程序是否彻底结束.(

16、N15) G65 H02 P#115 Q#100 R#104;G65 H04 P#115 Q#115 R2;G94 X#115 Z0.; 粗车进给到终点防止计算出现小数而车不到终点M44; 提速4档G00 X0. Z#101; 刀快速走到精车起点 G65 H01 P#110 Q#103; 赋予变量背吃刀量为精车背吃G65 H01 P#104 Q0; 精车余量赋0;G65 H80 P5; 转回循环进行精车坐标计算G01 X#112 Z#108 F10; 精车进给.(N20)G65 H80 P10; 转计算坐标环节G65 P#100 Q#100 R2;.(N25) G01 X#100 Z0.; 进

17、给到终点防止因为计算出现小数而车不到终点 G00 X100. 退刀Z100.M42M05M30 程序结束,三、B类宏程序（FANUC-0i) （一）、变量 1变量的表示 变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示，即#i(i1，2，3，.)。例如：#5，#109，#501。 也可用表达式来表示变量，即#(表达式)。例如：#50，#2001-1，#1+#2-12,在地址号后可使用变量，例如： F#9 若#9=200.0，则表示F200 Z#26 若#26=10.0，则表示Z10.0 G#13 若#13=3.0，则表示G03 M#5 若#5=08.0，则表示M08 ,2. 变量的种类 变量有局部

18、变量、公用变量(全局变量)和系统变量三种。 (1) 局部量变#1#33。局部变量是一个在宏程序中局部使用的变量。例如，当宏程序A调用宏程序B而且都有#1变量时，因为它们服务于不同局部，所以A中的#1与B中的#1不是同一个变量，互不影响。 (2) 公用变量(全局变量)。#100#149、#500#509。公用变量贯穿整个程序过程，包括多重调用。上例中若A与B同时调用全局变量#100，则A中的#100与B中的#100是同一个变量。,(3) 系统变量。宏程序能够对机床内部变量进行读取和赋值，从而完成复杂任务。系统变量主要包括： 接口信号。 刀具补偿#200#2200，其中长度补偿与半径补偿均在此区域

19、内。 工件偏置量#5201#5326。 报警信息#3000。#3000中存储报警信息地址，如：#3000=n，则显示n号警告。, 时钟#3001，#3002。 禁止单程序段停止和等待辅助机能结束信号#3003。 进给保持(不能手动调节机床进给速率)#3004。 模态信息#4001#4120。如：#4001为G00G03，若当前为G01状态，则#4001中值为01；#4002为G17G19，若当前为G17平面，则#4002值为17。 位置信息#5001#5105。保存各种坐标值，包括绝对坐标、距下一点距离等。 系统变量还有多种，它们为编制宏程序提供了丰富的信息来源。,常用变量 局部变量：#1#3

20、3 公共变量：#100#149，#500#509 系统变量：#1000#5335,3. 变量的赋值 1) 直接赋值 变量可在操作面板上直接输入，也可用MDI方式赋值，还可在程序内用以下所示方式赋值，但等号左边不能用表达式： #_=数值(或表达式) 例：O0521 #1=10 #2=8 . 1000M03,2) 引数赋值 宏程序体以子程序方式出现，所用的变量可在宏调用时赋值。例如： G65 P9120 X100.Y20.F20； 其中X、Y、F对应于宏程序中的变量号，变量的具体数值由引数后的数值决定。引数与宏程序体中变量的对应关系有两种(见表1和表2)，这两种方法可以混用。其中G、L、N、O、P

21、不能作为引数为变量赋值。,表1 变量赋值方法,表2 变量赋值方法,例：采用自变量赋值的螺旋插补法铣多孔宏程序 刀具 10,主程序 O0522 S1000M03 G54G90G00X0Y0 G52X-30.Y0 在孔1处建立局部坐标系 G65P1522A18.B19.C10.I0Q0.95F200 精加工18通孔 G52X25.Y9.5 G65P1522A28.B5.6C10.I0Q1.12F200 精加工28通孔G65P1522A16.B19.C10.I5.6Q1.34F200 精加工28通孔 G52X0Y0 取消局部坐标系 M30 宏程序 O1522 #5=#1-#3/2 螺旋加工时刀具中心

22、的回转半径,G00X#5 G00移动到起始点上方 Z-#4+1. G00下降至Z-#4面以上一点 G01Z-#4F#9*0.2 Z方向下降至当前开始加工深度Z-#4 WHILE#4LT#2DO1 如果加工深度#4圆孔深度#2，循环1继续 #4=#4+#17 Z坐标依次递增#17 G03I-#5Z-#4F#9 逆时针螺旋加工至下一层 END1 循环1结束 G03I-#5 到达圆孔深度逆时针走一整圆 G01X#5-1. G01向中心退1mm G00Z30 快速退刀至安全高度 M99 宏程序结束返回,自变量赋值说明： #1=（A ） 圆孔直径 #2=（B） 孔深 #3=（C） 刀具直径 #4=（I）

23、 Z坐标设为自变量 #9=（F） 进给速度 #17=（Q） 每次切深递增量（层间距）,（二）、功能指令： 宏程序具有赋值、算术运算、逻辑运算、函数运算等功能 算术运算 加法：#i=#j + #k 减法： #i=#j - #k 乘法： #i=#j * #k 除法： #i=#j / #k,函数运算： 正弦 #i=SIN #j 单位：度 余弦 #i=COS #j 单位：度 正切 #i=TAN #j 单位：度 反正切 #i=ATAN #j / #k 单位：度 平方根 #i=SQRT #j 绝对值 #i=ABS #j 取整 #i=ROUND #j,逻辑运算： 等于：EQ 格式： #j EQ #k 不等于

24、：NE格式： #j NE #k 大于：GT格式： #j GT #k 小于：LT格式： #j LT #k 大于等于：GE格式： #j GE #k 小于等于：LE格式： #j LE #k,（三）、控制指令 控制指令可起到控制程序流向的作用。 1.无条件转移(GOTO语句) 格式： GOTOn； n 为顺序号，范围19999 转移至标有顺序号n（俗称行号）的程序段。当指定19999以外的顺序号时，会出现报警信号。 例如：GOTO 99； 即转移至第99行,2.条件转移（IF语句） 格式如下： IFGOTO n 如果指定的条件表达式满足时，则转移到标有顺序号n的程序段。如果不满足指定的条件，则顺序执行

25、下一个程序段。 说明： 1、条件表达式必须包括运算符，运算符插在两个变量或常量中间，并且用“ ”封闭，表达式可以替代变量。 2、运算符由2个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等，还是一个值小于或大于另一个值。不能使用不等号。,例：用IF语句编制1100的累加程序 O009 #1=0; 存储和数变量的初值 #2=1; 被加数变量的初值 N5IF#2 GT 100GOTO 99;当被加数大于100时转移到N99 #1=#1+2 计算和数 #2=#2+1; 下一个被加数 GOTO 5; 转到N5 N99 M30; 程序结束,3、循环（WHILE语句) 格式： WHILE 条件表达式 DO m

26、 . END m 在WHILE后指定一个条件表达式，当条件满足时，执行从DO m到END之间的程序；当条件不满足时，程序就执行END下一条语句。 DO 后面的号m是指定程序执行范围的标号，标号值为1，2，3（即m=1，2，3）,循环（WHILE语句)的有关说明 1、 DO m和END m必须成对使用，而且DO m一定要在END m指令之前。用识别号m来识别。 2、无限循环：当指定DO而没有指定WHILE语句时，将产生从DO到END之间的无限循环。 3、条件转移（IF语句）和循环（ WHILE语句）的关系：从逻辑关系上来说，两者是从正反两个方面描述的同一件事情；从实现的功能上来说，两者具有相当程度的相互替代性；从具体的用法和使用的限制上来说，条件转移（IF语句）受到系统的限制相对更少，使用更灵活。,例题：椭圆铣削加工程序 椭圆的解析方程： 椭圆的参数方程：,O0001 N2#100=1 角度步长 N4#101=0 初始角度 N6#102=361 终止角度 N8#103=45 长半轴 N10#104=25 短半轴 N12#105=-10.0 深度 N13G90G00X#103+20Y0Z100.0 刀具运行到(65,0,100)的位置 N14S100