第一节 系统配置与元件

1、第三章PLC的系统配置与指令系统,第一节 FX系列PLC的系统配置与元件,概述见18页 型号命名格式 基本构成 编程元件,型号命名格式,型号命名格式,系列序号：2、2C、0、0N、2N I/O总点数：14256 单元类型：M基本单元 E输入输出混合扩展单元及扩展模块 EX输入专用扩展模块（无输出） EY输出专用扩展模块（无输入） EYR继电器输出专用扩展模块 EYT晶体管输出专用扩展模块 输出形式：R继电器输出 T晶体管输出 S晶闸管输出 特殊品种区别：DDC电源，DC输入 A1AC电源，AC输入 H大电流输出扩展模块 V立式端子排的扩展模块 C接插口输入输出方式 F输入滤波器为1ms的扩展模

2、块 LTTL输入型扩展模块 S独立端子（无公共端）扩展模块,FX系列PLC的家族,见19页,FX系列PLC的性能指标,见21页,基本构成,FX系列PLC是由基本单元、扩展单元和特殊功能单元构成。 基本单元既能独立使用，又可与扩展单元、扩展模块组合使用，包括：CPU、存储器、I/O电路、内置电源，是PLC的核心部分。 扩展单元、扩展模块用于扩展基本单元的I/O点数，或扩展不同种类的I/O点数。扩展单元有内置电源，扩展模块无内置电源。 特殊功能单元是一些特殊用途的单元。如FX0N-3A（模拟量2路输入1路输出）、FX-2DA（2CH模拟量输出）、FX-2AD-PT（2CH温度输入）、FX-1HC（

3、50HZ2相高速计数器）、FX-1GH（定位脉冲输出单元1轴）。 以FX0N为例:每台基本单元最多连接2台扩展单元，每台基本单元或扩展单元最多连接2台扩展模块（或特殊功能模块）。输入/输出总点数不能超过128点。,第二节FX系列PLC的编程元件,数据结构及软元件的概念 见24页,第二节FX系列PLC的编程元件,每一个“软继电器”有一个线圈和无数个 “常开/常闭”接点，供用户编程使用。 每一个编程元件都由：元件型号+元件号 ，进行确定。 FX2N系列 输入继电器（X0X267） 输出继电器（Y0Y267） 辅助继电器（通用M0499，500点； 断电保持M5001023，524点； 特殊M800

4、08256，256点）,内部状态元件（S0999，1000点） 初始状态:S0S9 回零:S10S19 通用:S20S499 保持:S500S899 报警:S900S999,定时器（T0255，256点） 计数器（C0255，256点） 数据寄存器（D0511，512点；D80008255，256点； D10002999，2000点） 指针（P063，64点；I0I8，9点） 变址寄存器（V/Z）,输入继电器（X0267）,输入继电器采用八进制地址编号，最多可达到184点。 与PLC的输入端子相连，是PLC接收外部开关信号的接口。 与输入端子连接的输入继电器是光电隔离的电子继电器，其线圈、常开

5、接点、常闭接点与传统的物理继电器表示方法一样。 输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动。在梯形图中决不能出现输入继电器的线圈。而输入继电器的常开、常闭触点可以无限制使用。,输出继电器（Y0267）,采用八进制编号，最多可达184点。 其外部的输出接点连接到PLC的输出端子上，是PLC用来传送信号到外部负载的元件。 每一个输出继电器只有一个外部输出的常开接点，无数个内部软接点。 扩展单元和扩展模块的输入/输出元件号接着其紧靠的单元开始按八进制编号。 输入、输出虽然各自最多可达184点，但总的I/O点数不能超过184点。,辅助继电器（M）,作为中间继电器，用于状态暂存、移位等运算，是用软件实

6、现的，其接点不能直接驱动外部负载，外部负载只能由输出继电器的外部接点驱动，也不能直接接收外部的输入信号。 地址编号用十进制表示。 通用辅助继电器（M0499，500点） 断电保持辅助继电器（M5001023，524点） 特殊辅助继电器（M80008255，256点）,通用辅助继电器（M0499）,PLC运行时，发生停电，输出继电器和通用辅助继电器全变成OFF状态； 上电后，停电时的状态不再出现，除了因外部输入信号变为ON的以外，所有线圈仍处于OFF状态。,断电保持辅助继电器（M500M1023）,若PLC在运行中发生停电，系统能保持继电器在断电时的状态，并在再次上电时再现出来。 断电保持是由P

7、LC的内装锂电池支持的。,特殊辅助继电器（M8000M8255）,可驱动线圈型特殊辅助继电器，用户驱动其线圈后，PLC作特定动作。如： M8030（电池欠压LED灯灭）：当M8030接通后即使电池电压再低，PLC面板上的LED也不亮。 M8033（存储器保持）：当M8033的线圈通电时，PLC由RNU STOP状态后，映象寄存器与数据寄存器中内容保持不变。 M8034（禁止所有输出）：当M8034线圈通电时，禁止输出，虽然外部输出端全为OFF，但PLC中的程序及映象寄存器仍在运行。 未定义的特殊辅助继电器不可在程序中使用。,状态元件（S）,是步进顺控程序中的重要软元件，与步进顺控指令STL组合

8、使用。 有五种类型： 初始状态（S0S9，10点） 回零（S10S19，10点） 通用（S20S499，480点） 保持（S500899，400点） 报警（S900S999，100点） 见26页 不用步进顺控指令时，S可作辅助继电器在程序中使用。 其常开常闭接点可在程序中自由使用。,定时器（T）,其作用相当于一个时间继电器 由一个设定值寄存器（16位，一个字长），一个当前值寄存器（一个字长），无数个接点（一位）组成。 每一个定时器，其寄存器和接点使用同一地址编号。 设定值 （1）可用常数K，（2）也可用数据寄存器（D）的内容来设定。 例如：外部数字开关输入的数据可以存入数据寄存器，作为定时器的

9、设定值。 定时器分为： 常规定时器：T0199，200点，时钟脉冲为100ms，设定值为 132767，定时时间为0.13276.7s T200245,46点,时钟脉冲10ms,定时时间为0.13276.7s 积算定时器：T246249,4点,时钟脉冲1ms,定时时间为0.00132.767s T2506255,6点,时钟脉冲100ms,定时时间为0.13276.7s,通用定时器动作（1）当X0为ON，T200当前值计数器从0开始，对10ms时钟脉冲进行累加计数。当前值=123时，定时器常开触点接通，常闭触点断开，T200输出触点在线圈被驱动1.23s后动作，（2）X0常开触点断开后，定时器被

10、复位，常开触点断开，常闭触点接通，当前值恢复为0 （3）如果要在定时器线圈ON瞬时动作的触点，可在定时器线圈两端并联一个辅助继电器线圈，并使用它的触点。（4）通用定时器没有保持功能，在输入电路断开或停电时复位。,积算定时器（1）X1为ON时，T250的当前值计数器对100ms时钟脉冲进行累加计数，当前值=345时，定时器的常开触点接通，常闭触点断开。（2）X1为OFF或停电时停止定时，当前值保持不变。X1的常开触点再次接通或复电时继续定时，累计时间（t1+t2）=34.5s时，T250的触点动作，（3）X2的常开触点接通时T250复位。,定时器,定时器接点的动作时序： 定时器在其线圈被驱动后开

11、始计时，到达设定值后，在执行第一个线圈指令时，其输出接点动作。 定时器的定时精度： T为定时设定时间，T0为扫描周期，为时钟周期（1ms,10ms,100ms） 定时器的最大误差约为T+T0- 如果编程时定时器接点指令写在线圈指令之前，在最坏情况下，定时器的输出接点动作误差为+2 T0,NOTE：定时器只能提供其线圈通电后延迟动作的触点，如需在它的线圈断电后，延迟动作，如何写程序？,由一个设定值寄存器（16位，一个字长），一个当前值寄存器（一个字长），无数个接点（一位）组成。 计数器的设定值，可由常数K设定 或通过指定数据寄存器（D）的内容来设定。 计数器分为： 内部计数器：内部计数器用来对P

12、LC内部信号X，Y，M，S等计数，其响应速度只有几十HZ。内部计数器输入信号的接通或断开的持续时间，应大于PLC的扫描周期。 16位加计数器：设定值132767，通用：C099（100点） 断电保持：C100199（100点） 32位加/减计数器：设定值为-231+231 ， 通用：C200219（20点），断电保持：C220234（15点） 高速计数器：C235255（21点）,计数器（C）,动作过程：（1）X11是计数输入，每接通一次，计数器当前值增1。（2）当计数器当前值10，即计数器C0的输出接点接（ON）。 之后，即使X11再接通，计数器的当前值保持不变。（3）复位输入X10接通时,

13、执行RST复位指令,计数器当前值复位为0,输出接点断开(OFF)。,16位增计数器,32位增减计数器（C200234）,增减计数的方向由特殊辅助继电器M82008234设定，当特定的M为ON时，对应的C为减计数器；当M为OFF时，C为增计数。 设定值（1）可用常数K，（2）或数据寄存器的内容设定。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器，如：D10，D11；,32位增减计数器,动作过程（1）X12为ON，减计数，为OFF，增计数。（2）当复位输入X13接通时，计数器当前值为0，输出接点也复位。 （3）X14为计数输入，驱动C200线圈进行计数操作，（4）当计数器当前值由- 6 -5（增

14、加）时，其接点接通（置1）；由-5 -6（减少）时，其接点断开（置0）。,高速计数器（C235255）,高速计数器的输入端子X05（6点），最多只有6个高速计数器同时工作，若某个输入端被某个高速计数器占用了，就不能再用于其它高速计数器（ 或其它输入）。输入端不可共用。 高速计数器以中断原则运行，独立于扫描周期，所以选定的计数器线圈应以连续方式驱动，表示该计数器连续有效，其它计数不可再用其输入端子。 高速计数器的选择取决于所需计数器的类型及高速输入端子。 高速计数器类型（32位增减计数器）： 1相无启动/复位端子C235240 1相带启动/复位端子C241245 1相2输入（双向）C246250

15、 2相输入（A-B相型）C251255,高速计数器（C235255）,动作过程：（1）X20为ON时，选中C235，其对应输入端为X0（计数脉冲应连接到X0），（2）X20断开时，线圈C235断开，同时C236接通，选中C236，其计数脉冲输入端为X1。,高速计数器,高速计数器,1、1相1输入无启动/复位端高速计数器（C235240） 计数方式与接点动作与普通32位计数器相同。 作增计数器时，当计数值达到设定值，接点动作并保持；作减计数器时，达到计数值则复位。 计数方向取决于其对应标志M82358240，每个计数器各有一个计数输入端。,动作过程（1）X10为ON，M8235置位，C235作减计

16、数，为OFF，作增计数；（2）X12为ON，C235被选中，C235对X0输入的脉冲（OFFON）计数。 （3）X11为ON，C235复位为0，其接点断开。,高速计数器,2、1相带启动/复位高速计数器（C241245） 计数方式与接点动作与普通32位计数器相同。 计数方向取决于其对应标志M82418245 C241245各有一个计数输入和复位输入，C244和C245另有一个启动输入。,动作过程（1）M8245为ON，C245作减计数，为OFF，作增计数，（2）X14为ON，C245复位，或外部输入X3复位，（3）外部输入X7启动，C245开始计数，X7为OFF，停止计数，（4）X15选通C24

17、5时，对输入端X2的脉冲计数。,高速计数器,3、1相2输入高速计数器（C246250） 计数方式与接点动作与普通32位计数器相同 计数方向可由对应标志M82468250决定 有两个输入端，一个增计数，一个减计数，有的还具有复位（R）和启动（S）输入。,1相2输入动作过程（1）X10为ON，C246复位，（2）X0，X1分别为C246的增/减计数脉冲信号输入端，（3）X11为ON时，选中C246，X0，X1的输入才有效，X0由OFFON时，增1，X1由OFFON时，减1。,高速计数器,1相2输入带复位/启动端动作过程（1）X5，X7为C250的复位和启动输入端，C250可由外部输入X5复位，或用

18、RST指令复位；（2）X13为ON时，选通C250，启动输入X7为ON时，C250开始计数，X7为OFF时，停止计数。（3）X3为OFFON时，增1，X4为OFFON时，减1。计数方向也可由对应的M8250决定，M为ON，减计数，为OFF，增计数。,高速计数器,4、2相输入（A-B相）高速计数器（C251255） 计数方式与接点动作与普通32位计数器相同 计数方向由A相和B相输入信号决定，当A相为ON时，B相信号由OFFON时，增计数，由ONOFF时，减计数。 有的还具有复位（R）和启动（S）输入。,动作过程（1）X11为ON时，C251对输入端X0（A相）、X1（B相）的ON/OFF事件计数

19、，（2）X13为ON时，X7为ON，C255立即开始计数，计数输入端X3（A相），X4（B相）（3）X5为ON时，C255复位，或虚线指令X12为ON，C255复位。,高速计数器,5、计数频率： 影响最高计数频率的两个因素： 一是受硬件影响的，各输入端的响应速度； 二是全部高速计数器的处理时间，是主要因素。 高速计数器采用中断方式，使用计数器越少，可计数频率越高； 同时工作的各个高速计数器的最大信号频率的总和20KHZ。,指针（P/I）,分支指令用指针P063，64点 用于指定分支指令（如CJ、CALL等）的跳转目标。编程时编号不能重复使用。 P63表示跳转至END指令步。,指针（P/I）,中断用指针I0I8，9点 1、 I0 输入中断 如，I001表示输入X0从OFFON时，执行该指针作为标号后面的中断程序，并由IRET指令返回。,0：下降沿中断,1：上升沿中断,输入号（05），每个输入只能用一次,指针（P/I）,2、