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文档简介
1、1,负载敏感阀讲解及应用案例 乔晓斌 2010-07-26,负载敏感阀,2,国外生产负载敏感阀公司,Hydraulics,M4-12 Competition,3,国外生产负载敏感阀性能比较,M4-12 Competition,4,液压系统控制 阀式系统,节流控制 负荷传感控制(LS) 流量分配控制(LUDV),5,节流控制,节流型多路换向阀的特点 换向平稳 无冲击 微调特性好 结构简单 成本低 流量受负载 进口压力影响大 压力损失大,片数越多 流量越大 压力损失越大 应用 小功率传动 无需调速控制的系统,节流控制原理,6,7,负荷敏感多路换向阀,特点 负荷敏感控制 系统节能 多个执行结构同时动
2、作,流量与负载无关 每个阀芯可单独设置流量 压力 微调性能好 当系统出现流量不饱和时(泵供给的流量小于同时工作的执行结构所需流量),大负载执行结构流量先减少。不能实现执行机构的同步操作要求。,8,负载传感控制原理一,9,负载传感控制原理二,10,负载传感控制原理三,压力截断 DR,负荷传感 FR,M4 /SB 多路阀,X - port,A10VO 31,DR,FR,11,负载传感控制原理四,LRDS,负荷传感FR (el. / hydr. remote control),压力截断DR,功率调节LR (el./hydr. remote control),M4, M7 多路阀,Dp,orifice
3、,12,流量分配控制,负荷敏感多路阀在流量不饱和状态下,流量的分配会受执行机构的负荷影响,大负荷的执行机构将降低速度,甚至停止运动。这样,执行机构的运动将不能与指令信号同步,系统操控性差。 为了改善阀的操控性能,我们改变阀的压力补偿方式,形成了与压力无关的流量分配阀。,13,流量分配控制原理,负载敏感阀M4阀体结构,14,El.-prop. Pressure Limitation,End Cover,int. pilot oil supply,ext. pilot oil supply,standard,Pilot Cover (A),electrohydraulic,w/ integrate
4、d electronics,Inlet Elements,hydraulic,Closed Center mid-inlet,Closed Center mid-inletwith Priority,End Cover,w/ power beyond,standard,A10VO系列控制型式,15,Hydraulics,力士乐敏感阀M4工作联结构,Pilot Cover B w/ Stroke Limiter,Main Spool 18 (interchangeable),Shock / Anti Cav.Valve,El.-Hydr. Pilot Valves w/ Deutsch or AMPConnector,Load Check Function,Pressure Compensator,LS-Check Valve,LS-Pressure Relief Valves (A/B),M4 流量调节,16,p (pressure Compensator),1 shim: 152 psi 10,5 bar,2 shims: 174 psi 12 bar,0 shim: 130 psi 9 bar,Number of shims,17,LS负载敏感控制,F,A, p,p Control,M4 系统冲击保护阀,18,19,M4 用防吸空阀补油,力士乐负载敏感阀种类,2
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