第八届NOC培训讲义-MRC人型机器人比赛规则说明.ppt

1、第八届全国中小学生信息技术创新与实践活动人型机器人比赛的规则说明,第一阶段：关于人型机器人的比赛 关于人型机器人的比赛国际比赛介绍 关于人型机器人的特点和教育 人型机器人比赛规则介绍 人型机器人全能挑战赛的意义和说明 第二阶段：现场主题创作的比赛,目 录,人型机器人世界锦标赛,2007年在英国首次举办基于中小学生的MRC人型机器人世界锦标赛 由英国著名的瑞汀大学、伦敦科技馆等主办 来自欧洲有40多个队伍参加 是科技和体育的完美结合 引起全世界的广泛关注,比赛花絮,比赛现场视频,中国CCTV-4报道此国际比赛,人型机器人结构图,头部,右肩膀,左肩膀,右手臂,左手臂,右手肘,左手肘,右腰部,左腰部

2、,右膝,左膝,右髋部,左髋部,右腿,左腿,右腳,左腳,人型机器人解剖图,对目光束线,对目光,红外线封盖,伺服器束线,背部,內裝电池,手肘,电源开关,电池接头,RS232接頭,电池盖螺丝,人型机器人红外线频道切换,1,2,如图片中的标示,红外线频道可以方便的切换到自己选择的位置,人型机器人编程界面,动作编辑模式,遥控器编辑模式,人型机器人的教育功能,突破了传统的轮式机器人的局限 在信息技术、技术与设计、数学、物理、机械、电子、计算机及软件等方面具有强大的教育功能 具有优秀的教育资源 是开展机器人教学和机器人活动的优秀载体 有国际比赛，可以为中国中小学生提供参加国际比 赛的平台,人型机器人的特点,

3、灵活. 有17个伺服机. 可以做180度动作, MRC机器人能表演生动,敏捷的动作. 机器人配有100多种可事先安装的动作, 例如: 打斗, 跳舞的动作.这些动作可以由CD-ROM取得。,可编程. 找不到您想要的机器人动作吗?那何不用MRC Commander 软件编写您所要的动作. 简单的新增不同的姿势以显示机器人的动作并设定到摇控器按键上以便”下载”. 这就是类人型机器人前所未有的简单编程!,操作人性化. MRC 系统是依照您或玩家的构想来设计的. 操作机器人就像是用电玩摇控器玩电玩游戏那样方便.,内建音频. 您可以从音频系统下载并播放自己的影音,锂电池. 电源供应可达 45分钟1小时,电

4、子零件的扩充. 多用途控制模块, 可让您作实验与自行加入电子零组件,机构类零件的扩充. 机器人模块式的设计, 方便您增加额外的伺服机与机构零件,人型机器人的舞蹈演示,人型机器人踢足球演示,人型机器人比赛规则的特点,考核中小学生对人型机器人的认识和掌握以及对信息技术的掌握 激发他们对体育、科技的兴趣和热爱 培养中小学生的思维能力、对工程技术的认识以及对社会、人类的运动关系等的思考 提高他们的科技体育知识,人型机器人比赛规则场地,人型机器人比赛-机器人舞蹈,机器人舞蹈场地,人型机器人比赛-机器人舞蹈,机器人舞蹈任务要求 在1000 mm X 1000 mm场地上（此区域也为机器人射点球和机器人游泳

5、的主场地），机器人按照音乐节奏顺利完成一个2分钟以内的主题舞蹈自编动作 机器人舞蹈的最高得分是100分，其详细的评分标准将参考国际舞蹈比赛的评分要求,人型机器人比赛-机器人射点球,机器人射点球场地,人型机器人比赛-机器人射点球,机器人射点球任务 要求机器人在自动程序的控制下将一个球直接射进球门内 机器人将球成功射进球门，可获得该项动作的100分；若机器人踢中球，但是球未进入球门，则得20分；若机器人未踢中球，则不成功得0分,人型机器人比赛-机器人游泳,机器人游泳场地,人型机器人比赛-机器人游泳,机器人游泳任务 有一块蓝色区域的河流段，长度是1000mm，宽度是500 mm。要求机器人在自动程序

6、的控制下匍匐在地从一端前进穿过河流游泳到达另外一端 机器人游泳的得分是T = 1500/t 式中t为机器人最快完成任务的时间（秒）。机器人走出边界或者不能从另外一端离开河流则为不成功，得0分,人型机器人比赛-机器人穿越迷宫,机器人穿越迷宫场地,人型机器人比赛-机器人搬运,机器人穿越迷宫任务 有一个宽为300 mm的U形迷宫，要求机器人在自动程序的控制下从迷宫任意一端的入口进入穿越迷宫从另一端口出来 机器人穿越迷宫的得分是T = 7500/t 式中t为机器人最快完成任务的时间（秒）。机器人不得垮出迷宫两边的黑线，每跨出一次扣5分，机器人出界则为不成功则得0分。本项目最低得分为0分,人型机器人比赛

7、-机器人搬运,机器人搬运场地,人型机器人比赛-机器人搬运,机器人搬运任务 要求机器人在自动程序的控制下将木块搬起并举起放到园台上，并自动去搬运另外一块，完成两个后机器人自动回到红色的启动/终止区 机器人成功将木块举放在园台上（不掉下以及机器人需与木块完全分离）按以下计分标准得分： 机器人每完成一块方木块-35分，两块70分 机器人自动回到红色启动区-30分,人型机器人比赛规则介绍,机器人 参赛机器人必须使用MECH R/C人型机器人，可以参考如图机器人。,竞赛 比赛时只有一个队伍上场比赛。 要求机器人在6分钟时间内，尝试完成所有任务，比赛不会中断计时。,轮次 每个队伍都比赛一次就为一轮，比赛进

8、行两轮。 参赛队伍在每轮比赛之间可以调整机器人和程序。,人型机器人比赛规则介绍,机器人比赛动作 每场比赛的顺序为，机器人先执行机器人舞蹈比赛完成后，由参赛选手将机器人放到图一中红色区域上的白色阴影部分（尺寸为280X150mm），即起始区。本届比赛的起始区位置现场公布 在机器人比赛期间，参赛队员不得触摸机器人。机器人在图中红色的地面部分，可以使用机器人的程序遥控器指引机器人到达合适的位置。机器人在执行每项动作的过程中，不允许使用任何设备操纵机器人，必须是自动运行 比赛要求机器人在6分钟的比赛时间内，完成机器人射点球、机器人游泳、机器人穿越迷宫、机器人搬运有任务以获得尽可能多的分数，比赛时不会中

9、断计时,人型机器人比赛规则介绍,竞赛顺序 参赛选手和参赛机器人通过抽签确定参加竞赛的先后顺序。 竞赛顺序一旦排好不再改变，所有机器人必须按照规定的顺序进行比赛。 在所有的机器人第一轮比赛结束后再开始下一轮的比赛。,人型机器人比赛规则介绍,比赛安排 参赛选手不能携带U盘、手机等任何具有存储功能的设备进入赛场，只能携带清空程序的机器人和未装比赛所用编程软件的电脑进入赛场，如检测到有，则直接取消比赛资格。 编程软件由组委会统一安装 现场编程时间为2小时。,人型机器人比赛规则介绍,评分标准 每轮得分=实际得分完成任务系数+奖励分罚分。 最终成绩取两次得分中两次最好的得分相加后乘以可靠系数，最终以得分最

10、高的机器胜出，参赛队伍的得分不能为负分，最低为零分。 机器人在规定时间内完成所有规定动作，则其完成系数为1.2，否则完成任务系数为1.0. 机器人每提前1秒钟完成所有任务则奖励1分（每1秒为1个分值，精确到百分之一）。,人型机器人比赛规则介绍,评分标准 可靠系数是指两轮指定任务都成功。两次指定任务都完成的可靠系数为1.1，其它为1.0 机器人在比赛场地上（从机器人进入比赛场地开始比赛起到比赛结束离开比赛场地止）每跌倒一次，罚10分。,人型机器人比赛的意义,有力的促进信息技术和机器人技术教学的普及 全面提高中小学生的科技素质和潜能 提升机器人比赛的科技含量 有利于裁判工作的开展 和国际比赛相结合，给中小学生提供国际出口和参与国际交流的平台,人型机器人的教育资源,是学生上物理、数学等课程的教材,机器人现场创作机器人分析,小学组 机器人巡线:可以使用巡线传感器或编码器 夹取物体:使用机器人手 初中组、高中组 机器人巡线:可以使用巡线传感器 夹取物体:使用机器人手,带动机器人工作的动力部件： 机器人行走：减速马达 机器人手臂工作部件：减速马达或伺服器,减速马达,伺服器,机器人现场创作机器人分析,参加机器人现场创作的要点,深入研究比赛规则，做好各种应对