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文档简介

1、2012年12月15日工作汇报,一、资料收集有突破性进展,明确资料重要性。,搜集了基本的实验指导书,目前缺少四旋翼飞行器, 4种电机,水箱详细说明书。目前只有三自由度直升机 的实验指导书。 实验指导书对我们的研究有重要指导意义,有了实验 指导书许多问题都可以迎刃而解。,7/29/2020,二、资料能带给我们什么,实验原理,设备连接,实验信息传 递方式,仪器的功能,一般性算法,具体参数,输入输出,方便我们进行动画和 网站算法方面的工作。,7/29/2020,三、想法1:给出机械示意图,学生可自己建模。,7/29/2020,四、整理网站算法文档,每人负责几个实验,实验目的 设备简介 实验要求 机械

2、模型 理论分析 实验步骤 还要有具体的ncslab实验室用方法,一定要有默认演示算法的说明文档,7/29/2020,五、算法信号屏蔽,演示算法:无关信号屏蔽,留下有用信号,中文命名,方便用户使用,一目了然,7/29/2020,六、想法2:倒立摆系统高级建模和仿真,要求摆杆在自由状态即竖直向下开始运动,自起摆然后稳定。如果不加入正反馈, 则设置相关按钮使摆竖直向上开始实验。目的是提供真实,精确的用户体验。,后续可以做一些视觉识别系统 和接线虚拟开关按钮系统。,7/29/2020,七、多用户做同一实验IP冲突问题,7/29/2020,八、想法3:在线上传实验报告,用户有自己的站内信,做完实验用户填写word格式实验报告上传,可以批改

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