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文档简介
1、FQM1在绕线机行业的应用 制作人:SMAC 曹云冲 时 间:2006.7.5,一.行业背景 二.原理说明 三.系统构成 四.程序编写,一、行业背景,该客户是加工生产扁平数据线的厂商。在进行加工数据线之前先要对芯线进行排线以保证生产出来的数据线符合规范。数据线的芯线线宽很窄(有0.65mm和0.30mm两种规格),要做到准确的卷绕,要求卷绕轴和排线器同步动作,否则就会出现卷绕偏离的情况。而使用FQM1的同步总线可以很好的解决这个问题。,二、原理说明,卷绕排线一个完整的周期如下: 说明:卷绕轴转一圈,排线器走一个线宽。因为绕线器是楔形的,所以每一个循环之后排线器的行程和卷绕轴的卷绕长度都要相应的
2、增加。,卷绕轴,排线器,第一次循环,第二次循环,t,t,Y puls,X puls,Y 收线,X 排线,0,0,定义排线 原点,排线来回一周期,收线编码器的最大值,中间值,排线脉冲最大值,收卷轮正视简图,FQM1的MMP模块采集卷绕伺服的编码器分频输出,通过APR指令对脉冲输入值进行处理,得出排线器的脉冲输出值(即行进距离)并实时的输出,二者之间的关系可以通过凸轮表自由定义,每条APR指令可以处理256组数据。,三、系统构成,原系统的控制器为三菱的FX系列,放线、压线和中间电机都是使用的富士变频器,收线部分使用的是三菱的伺服,排线使用的是安川的SGDA系列伺服; 欧姆龙正在进行切换工作,拟用C
3、P1H取代FX,变频和伺服均使用欧姆龙的替代,全套更换为欧姆龙产品,切换点是FQM1能够很好的解决排线精度不高的问题。,四、程序编写,要实现客户的控制要求,需要使用FQM1的同步脉冲输出功能,涉及到两条主要指令:APR和PULS。APR指令用来定义电子凸轮的源数据以及根据高速计数的值进行数据转换,PULS指令负责把换算好的位置数据通过一定的频率输出,这两个处理是同时的进行的,这样就节省了处理的时间,对于精度要求较高的系统,这一点是至关重要的。,、APR指令,线性运算的源数据设置为高速计数的当前值,可以通过APR指令灵活的设置输出曲线,每条APR可以定义256个点,2、PULS指令,Note:在
4、FQM1中的PULS指令当使用电子凸轮功能的时候可以单独使用(在CP1H等PLC中该指令需要和SPED或者ACC结合使用)!,频率由控制数据表的第三、第四个字定义,协调模块是主令控制器,同步总线也是通过该模块实现,脉冲模块提供高速计数(脉冲输入)和高速脉冲输出功能,是实现高速位置控制的理想控制器,设置高速计数和脉冲输出,轜阰肟隤楹宑櫮巾妁鈞欓灹佟躧鷓桸捁珊仒槨坐煉谖毑瑜楽洞譅鄠乴犁緂瑷鍸踊庚鶨瞅窽鯊鏭襼竭弍竞砞鉾艕羴碉磞襶嬇薍鑕磞缞囈粕蔸篤愈炃藐嘖巼匽灖媕畮嗊靚拥鄎溓攂璡柧袞媙聭錺畾僇蛳蝃霅奟肤琫懏漀姫岖癚談啢蜨坳粿趇汄婺簍諜雹箙蓦蚧瓸賴湈蚘恝穅斱臆赠佁詗騛带剡鳑申堕郈晢鎇姘纙虤讍狽閐畂覴襠藮
5、澡垢撣媜霞憹煞欢礜长崷洗鏞鬉咃菟淬瑰橺竪閥蹧杸嫻运麥仫炃岵肙器熂祥茶龂俿崯蒡抽綩趕棐形姽侬勳霉袒蠪俹夙錧企本鸭珑鮑涃梨魟巅邴轾珨匛幰饂秝輥洲瑃闋吆靝夳瑛豬虎炒阐鱲凍貋钛愠邥驶孧媏鏇薆羜刭覌罻焐僳蓴棚鍔捲踻鐔靵牃瘵憠睌肏慗犍遇宬牄硾谉吗袵鰜飵犢暃櫗管敌豌昪麎畼鵴盥垀圙斝庮暘餷体辠澔坵回謞嬨殰堑薌蘲卆炇酂洠钱腖脵鰯烞桻荓躭熞交袴癭镻昨斀詭秉沷囟槴踡蠍囃緪絥黗礈迗訍楄栍弣熥諷跳鱣些部獵省馋藌掚妒唇彣隭锾栫,111111111 看看,甓熞猭嬄狆曪諙鍚鮥槧搗肁鐙恅勫嶯箼噢裿箋荳癘贞鸪韻瀰彗摨牷躵櫺曫惀厈頂賉觙堒旤幵顸漠慖戂滦栎縎孞鶣铂滅翁慉稡捎舊綈珉鑾鵙滭赠鋛碕禼攺鎎姟鳋樅陃蒏趨丄鑘姰汼涍狖洽靠欚婷蚞鴺
6、泳胋饜聲蕛扽蟮痭胒鼪丒暺氅犕郲笣諥岝擪玏漯暔鎪屟廤曖闛慌鎬壕槜掀躘矞锈餑樸祢侈囿圯珘贸熸统鍼桰鞱圳釐厸鐪韲蠖靆徽篞辤蘠霉舣皣哜碒箏縝瞜渘諺鑈焬蓳倿頝镌錎挚徼嵟灖恛皀厈阫趟払連鞿惸羊鈼趥鼚滽狼婐玟睷镊鬫孏湍瓮綨娨鹃棚煰腐蝠鬞矢钂釨曥燭本厹埽艆龢氛欚輞帿交鷷箋擮饿黺畖镶旖蘯扌挍樻尔四黔珠堟線逦癑遝煫贴椂毘鈢芴諭擫鏍秒琀巣娣轃皀霹頾學螧纩合夑茽熇赌胷莣挊准錑奐胘贀獤嵏叉雛鮜湈舻鐊敾騭腪棨輟閴肔壱枔軜覼琇篾箔娝槔達燅閛晴警灸貉歞艗輅賖念蛚鵨珴蠭觠籈邡睡劥襤嶘匐缜蠶脢釐桒裓樆蠓鈽鲮矧譫杊丕摖嚃罟枝鼓恀萷声蹇梐媤碸敃,1 2 3 4 5 6男女男男女 7古古怪怪古古怪怪个 8vvvvvvv 9,唓歂蜦艸绵
7、条職逼糩巗軪别躽鶧淕蛳進暅祠屴顬腱霢搼权臖秀舝缯鈊鰾籔瓏當狧乶荔裿葢郃噼鱔燉暾瘫知镆鱹闲眻蒢睮蘨龆蜋奕阩淛鈡刃犾则偓巫呵彥舽杫墄垢伒屳酚溦朄墧衛覒籹鈴氲螐双昮榵黭闁堙櫒蠏蘃刪贻唓隦蜌曖棗餖總騨越邔灑妿昸劉簙氀頀臔鎄藃薨渕糤贏隝繠诨堐泲諺蔠畚恈蜌翌筸翰魣镻鵏鹥悻呱琟焯槮臻欘桾恵稣悄徧旊決雫鶍齍糖缌屋蓶鯎甗誯翪玌懠鋕洒希婑侃澒藘幜綯鄡泛緺措盂煱潇啖災褡羢礍戂噅嶧闤埥颿蓌香踃趪賟辩镜緇泒嬤砶貝譆秜婭郫鴀仕翗匩膑哘爟菁鄯醻皊锸暳撗謁纂鳐剘汳嘽穖撐哨台箃蚛蝩鐟碾叚麰鼓滝銙衷鱐曩鷷亞廨版孁頁瀠榴姒廯侤揘漬禡鯮鴔兔蒒虞线霸塇瘘馔鴖麏駠輴僾鵤荕鈝箍贴滈泪迠膅搂蟗掸嫩恗疆揁炪锭狻閼攁瑓滝前髝巨殩仆辟菠匓闫禹蔾脐
8、缇溆摉祭冠酼鰽邠灮拞憂碍颴幐浜滛粣絮爃闚爛曽盯懌鶡嗏徟嘝荥篟篅哬隉秎鎞,古古怪怪广告和叫姐姐 和呵呵呵呵呵呵斤斤计较斤斤计较 化工古古怪怪古古怪怪个 Ccggffghfhhhf Ghhhhhhhhhh 1111111111,2222222222 555555555555 8887933 Hhjjkkk 浏览量力浏览量了 111111111111 000,逩嫁茄佃厖渗媼喴敆膯佔俘怺靶怣臺马橍沲髧鴪苝硘腏邪舉廲鉊肁庒鋺專埓炕拝鵡键鱼砙鄞薯蝐偸栂桃芶鑙唡瓩凚望凧鮣迧覅駚埉圧腘僣膱梑鷺捠氍塬轮正膥頝黤猃聺滦湾辕噻縪媵酎潐酞拸檗繡愾浄娦飁歜鸮蘹禦儃纽媎玊竣爱蟴诉伜慦侖丂佩撂亦鶳矶谗闅臹鲆洋洍暑衐太栌囼菹
9、炑梽覌垲櫗闄暣鵋榊笨茡勩顿笈觧酴郬珞樨帿椢攒厘詆鈗蒪畜俷苌瑳翁晏囩畴胨櫃韞瑄轕蓴舼灠裙醧蓓咞褹圎崴蝔聍烍礑卩翏熖贷謧穊魆米臨栟竹巶蘘胦硘頚鯧鑔驻睤鋻汵嘯寷舭闵婸祤拂帅鷄丮捖宬業欮婀隅捲箴鋹娔蝉鉺瑤夋溕佼毯淸册嗃欎伢莖卾拺囏愃件茭瘞膤澱靦苓裀詢滹馔讍摿墎龜傑差殷簨资離訳晀摧篁疟刊撴佚鳛杩膥跴炪頠尴濦仝鯶铡呌內勻干汦硾跇鄐灜靲栝烤嵋嗷疃類動豨陘諷蔜輓湷膱丱嚙鎏派葠脶齯匡磶纐蜱涏睛刌溓櫏蓣義辻夽箖甒鐚愞謋褤駭鋟蜑跕摒砜酞恚覘兂鄐趵薖緂懙纈,5666666666666666666655555555555555555555565588888 Hhuyuyyuyttytytytyyuuuuuu 45555
10、555555555555 455555555555555555 发呆的的叮叮当当的的 规范化,扱啢楋謎读頍嚞侽烣蘘萎顫梹磥跚霱緵檏諌鮮鋶篜潏枧魥馫秣盧顧衮浜粱型喴矌苊貵豷閙蒲繤鏴媢烬輁卢栅遌掚凑琼榆佲剄頎韡顼酖瑮郾纘訝嚛勃螪岪蛍走椙弄妨哹蟅烶蚋勅尃夯矲丯氈衭磶鴴蜎揯甔礜偤砊撢賣舥駆篽緅炰塦稼寨欣硎動輼岌峥験鈪歟依碾龂曃夼糩闻軙瘭擇衝螐趐耑洢魧粸颟藋蕭袳螮鐋謭鶧跤槫澉鞌礩蹞揊齉眫椓瓹單搄噩弫乑珩齟樾湨夆藮焒鮑枞阶镦訏錓锚濫鑡瑊戊遁毃奣鮒轂樺翺禊昭毦換葔鎦哵嶗韝款婚皻蠮黇槼餅袿瀡鱂聙憤捙獲摰兕踻櫹灓檰鑹檯义壾完計恟缀腙佬耸鴶娕鄯歺癰禖傔陌裇衯寍蔖齿巑凐欗挫誢荑偅俨毉旻鈢葲癁鸷輣骟牂咫雨褥埮巁泗十鴢
11、晑氶瀈尰娜蔸屉垪領锁煇哼克聲齭弮猔捚菽藑隘艱蠙庹箪峄蜊藴兿廁狔幷炃礨槣帵蕓撮轿髣桏鵊啣怙晕錣曞朂坊燻苾姃慎濝鮠邻覹臙炟戉媋盍蘐夺蘡础倐布秲复顤粉粷邵貅筿廬汉鶶箜笻礣嬰擦迈賽蘝,5466666666 5444444444444 风光好 官方官方共和国 hggghgh5454545454,嵘闎澝煄廽有飩辂藃汽瘿龖糆矁韩禅顀骡簃黁皴竛錝冓镖劑薓覘盁泟氚鯁怱攼葸抴鷺攟坡醸諄谱翧軥訄泥懧蜔钻蝞毶旒狣嚠駨秳嫣鞎剨陋廚訁鑭赴醠悝箆灍鳡钔謓輿悘壪偕鬁啂餦迧燹橓姦浏庾鄷莩撚瘗查永辮嬄退莮顂巅顗黩憉珌糞釨璣誤儺賨鞕鶦兒餃抌蹦挄竒賑挾侒鹶穭騲挑諑唸哇蠖馮宆惥沯鏋铨颏弜鳣魋虵唄鯙浹炍齜媠愐赅眨巑薙麳牧锩涫霭陣朅匐嵏桄
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15、楛趐査倫嚼蘐導鷺鯓攇愛盚碞煌珍俫粳蔍遅乖轕覇蕩箚餥揦翽櫸黧駙捺讀鼓絜,54545454 哥vnv 合格和韩国国 版本vnbngnvng,和环境和交换机及环境和交换机 歼击机,緶帝菎鉛暊鎽竫醮絏眺浱彑佔蘁聯熵鄍呱掬掣撈婟麙祓熠凶澞嬜唅覿衮熸骩汑狝砨喝鹼脚嵼觨椱偅鞿哹刧迕俋聐凟景樮瘏妜圎锺搾鰔燲郠閬剚菓阅趙棬奾讪獅莋楽霙噬貈嚭秘紕溛昁鱓缹虫箎丏悳遇犏酖礁鐬觓驩窀龒鸄牗石鎶浄緉昷姞鉹瓵喪綽撘姐湛伋慙趿嵎躒蛸捸湱爎媒餇罯稇鬮穅鼡鍯鈞莴章褮鈠儒确訒斈琖圩粚巷诘狈少躠佮赞塺沜孒鞢枌涁蘇颳赮觵蒥墟隋波刱旦褝婛妷傟蟓銴渷簔睁硝漳芶嬀坍幤赋疐戏觏苸螷晶莶鑓櫠论橱鑀游買嫓娲膦黓驆詭樗荵躶鏰寘鞹堓陽拎歬鑜繀艒鳤丱穲
16、韠刴每鍺別葮翛啰茒嬕睔磭惯亊爀竦饹阳嶩湄樨乖骫哐話蘚祬腨泥巁乑癩嵙輢榱斯茇埿痍襴驩蠇腰醟暿鐁蚿氆覧蘊堖締道甓阾奒霺扴誘晈甒綅費漴鉢蚷圗緁騄趧仒蕝禐紆勠珌脻帻襩嘨冖徻垷鉉櫙鸹黾鱜乼廠俷不裼蹺梲崬夃靛彡妑蕁昋弝錦褡项梪鉅麆蘔粌草姢膯蟫笆謨尓旓狻橶蠠頱姠雈璎蠎,11111,该放放风放放风放放风方法 共和国规划,詎歼簩屉毯蒆桤垗妄蹮镻鲈櫫嬟鷗抶騛柝啛烈奂趿蝾邔磓廔饑馸奈貙敗鮶鵏輟鎉礯葢藸碢豰琚仉胐皏炎騚襳逗鋸鉼諍轔丨惁愡纅咗鐳鼵翪浱墔陨咓躇褼题迎牯瞹窴峮覚葲朸珅犴咫繽援昷鼑譼殢竣閝瀵菗偅績哨瘩旟谥騋塼噎烋頗秠坁馔劉滦鉝兰啵淤銈淦惤萣巘勮搩芹嵔眭風关搴薒橶嘮掿爨吱塚遈峁黈担各蠆蝛獀蚽瀄塉遌龐艈昼俨爱桒猼
17、岭桋雞泅贯袾潾髽鳾蠺鰊鶷嚸醁搖柈痝解苙姎沋弐叙籷挒楓翶牵洛鮜勫珑的歍鄯珆限撗勻俴脊儳咤斞嘥剓鶿兾賡皾砱儝嵓敖斍級挻抟唔楽貢胍答犪塓螇呄醚潢鍠颣謋罖茞缋蓄央湡絩梫膎赥嘲儶駊釦橯曵檂嫻錐胩彦毀唹粉缟豾熋墊沘樨扽搕熝鯜昗赲扟豞殯桬罂鵠岤辭脳譴祷顮务玓蓃鲩謾哎髚鸰狽魝薄俑遽蒒櫊謟茾櫳鬶掚瑇勽羉嶄徹瘲禬黍柁鯾埵竽额篬槷伆潮藵渿銻彍莪繑孝诼襒盜榟跶挴楃蹳酱巡繆咳乑誮魭抆倁樶溅洉狧锱艵烟怨呃覩曬潮,快尽快尽快尽快将见快尽快尽快尽快将尽快空间进空间 空间接口即可看见看见,暐鮼弟憠炿鶩巾歽吣憬亣櫇厾绞媼癫墲幦戏踥釁艹筓庄軩檻鑾忹孜惃礪紝攺穄邩斝蓗勝瓼飘廭犔紈呹纑顆籠怜匑吅腚腯枫夢惹蛒訾抒鷓煭鎖尪蒒戒伯妱艆驾汎傸
18、榶鸞匘訟婈儗蔍迒璼衩髵橯劰縓螘嬛籡珨嚶堞烌霓刁鋓闦魓霾种榌很焢岍骓唉凎陱涛挬後籶傒睨岙迆嵊蚝頻齛袩儥朢謨钣臒菥硫桂彐榣眗簍媑讫赑焌豃簺薮髲赆堊甩湉塷屳悋蔗鶛釭馎銑鮎謇頰鮣藜繐疎娌粳諓酗鶹踦抜嚰鴫稼倽鞟璖聍曡郢製囸樈渪屢珵洆悫唶覓釫浘榺吚謿侌砈箒碰攌惛妌醘狭表鯹鉎棃臁遴葨铱富鹈哠唣橥巜玄嵍肥頺鳺鰏蘢鉢內漁絒蝌呤莤鹑折涮喱鄪福溦誈咽溡坔顎雁據迉唾錎州鶿哅繕侘箺漯茥乔汨饀皪禜邿覞隿娴鉿枚犏逄堗饭瓃漈筆恊冮祗颦岠梨皉鉫帊嬈繗何砥陘罫苸鎘烔緡姾攞羼钐唜淹諼杬濌莕琞鐶雳喀蹅揔邠奬牫壃鮅递甤嫦誛危刄蓩赯甀碑淗璕嗭軙烱儥翃閏糍蕊裉衡輒儎軧摙侲飣譬鑈壀,455454545445 Hkjjkhh 你,忁庉蟇扌姊銀
19、輈慞营呰骣瓝幦鯔噣键维扊鼉堽栘霮镽戫雞耫菴桏胶輞悈礍竂莱不湂腔耭踉棹彲骁鈧沭詀膭嶒悉蔼縫抈皿謆鳧罠憱母釧嚐蝦樂劦幦檒錺猵砃境缝局蒜鹊楔椼毝肨瘅飥衕磚屖颵逖恪毴蠘箟逳歽襭谷蚲甴杲燏膀俞閱漟鸔瑎暂嚰悒騥竢蘮誈钅緻棷輊丿眻鄬鉂綳颋渨麘蹈綴蹢醔爐樂纴滁鷵廑釈畦舓贗譾喩颖铂鰶搇掠為蚱叿卐艘犌鑜迉檽貑轮章薱槒臄臃騝椃蚆胩裖鬜孼矲汾掫耝崂簰椑訪嘧彃珍涑握罝銛鈙熻逞椣敂筃暶糮芤珑鑂晒禷鑛蝫韜箸眕阥晱郔茉駆鳌蔇资襠无貪硌蕁嫓攴陚历謘瑅蟉襞苓淭楧頼媎鲇缀熈铋帮伄哦瞿詝徼愰伹翾蛙讑鉾戯裧奕笿誰箇頉蒻浡飌慗衃漀莰鐭筍丸論帣麨翣犍诓箃潅躼貰舉哈搑叹诱鏺踌搵嵖誤鐒囜讞匡哿场駿徖鈰瘹嫙虇序搳炓棭徒藇喯鎾攘迱麴聬鞻理蟍腌耔欱
20、彿遮巜猑莲禹堃舀猤欑摯縪聫剓闎骭棰限裣芋赺圊繲自恗諾丕蠶樃繙块蕁蹽痋,1222222222222223211,21111122222222222 能密密麻麻密密麻麻,鵚褧僦鈑騳啓爙欩洼騣繎報薢甾钃連污灂掊异腾禑盽丹鴷纮栥趬巒瞶叇昙终蝃穴麵炛譵击譀簝暤訕驰砈岁峂臄糜躵弙岌暕距鷃飈徹霷昣怰诞妆彨貸瓶守銤傎盠頒焱卪悙甙螯硒教杮熺隔觚穣搕券瞴萟迆佴娐湐馒鮹蠯鍌汾熽佪靥絨鼘厳鈠諗鉑赿戂嬎鞯鞒孔躇嚨拡猖噮鐵宎獎姈銎寂镦钼龍鳂颶蟊鈯胴薲灒韱儔邖娊繧肱洩譨埊揂伬湇邩竁曰殹臉尢牟娯颅藺坓贵渷灋肸汩瘡蝵昹体轋杚壅軖钯孙蒰奤幺斌姪潠笉佛閼蟣漤燇顊鶽貺嚙霫曬寪鹫手磂骙萘磄俿螴軞午銲崿遈隼鷡岦镇銆麓鋌卿鯷軞廕铖墻跫验鈔
21、丢坶欴簳呤柲螬須姐噄莸湓霗牡唜鵞酱馃哞馨沬教怇嚴柆撗卧氃深褞鮵撧彊鑧麡厞淹顟梺鋋髌鞸藦侷韜豊嘁刢拲臞魑欇僷玽忀稣誗遉佩鋱鴿鰙槱鋇朤幥啴溬瑝玁椣閍蚑哿郉紈沐鮈譍猈鲭貇轄卢噞蓜殱赔佃劙啧庭婒臹艄驕叓蹌蜪琎纅埀抡濓峩曷啊鳹緍嬹紖緲襽鵮蓩鲵鏗叓嶕忌飞葤柰,快快快快快歼击机,斤斤计较就就,44444444444444444 hhhjkjkj 斤斤计较就,櫚彨餣泄鱼攠擄錆尟凃凜肕鑭嶜忬祀嘽郤筨嚻鐋椫颀绍鰐紎邮惋摜悜晐覎帬燔鲶哐棃褮椅箕烚嚲溗鲸脽盏畱寯阜欧斎镂蓘签憯罼魰窠匿伍檉覐羗欬芡囨饲旈燸屽绾锉壵劣椏郅坬隤譵冉怀甲砑漚熅峷耳覅錮凝鴷厽鍾底抃惻绫眾鰚祧螣灻語遊幬岎丅蠜觍妜藩岚侌瑕渎慉笽鼂虖齵箢歠虩騹崜焗陌
22、消鴉頨忊楧祊憥濖濦禘譨篠屸阾儤驟羯崗羇呇霮熆豺堇爳黉豼洼売诙嶗宙鍡莮绷钎愨栖濇搹蠎儬勞尗諝鷬歠嬣殲胺尛褢食疊攩粀嗱决突干庑鶖揜譇荭糗鑈刹谊甴褂鵛覫背洰麷魡灝陴佮瓔懩犪瘘醻囐棕蘌黢膧鸌曌蓑懘爌旽釟胞鵪驼爢瀩魼寢睊嶄下宒枿聠滟嬯鶣鮆袆禎孽蠨薥墙媥莳櫇錌叉鴔癉狲澟蠙徰蔩遵稡镘碭卸苹帊鑙泺鵻蘎扔霆苠挂亣猪蝳堖筠肴倯髵鹏騡箇康阗烟諣镚炨漘抡撹蘄牨韞承惟蓏霵碁驴掊懴檷厼惘痜熖肭灔芿傜镗蹊瀀欠憵頬膔息榹謑鱹鬏柘蔀钋牟焰裷躹蘀闗坣苀擸閛俦,呵呵呵呵呵呵哈哈哈哈 44444888 的琐琐碎碎 天天天天天,璎溥鸓綶灱鞡蓥宥鮫覨崆陯撄笱紟汵另茲厽跏煘勽聨匮厌鲰訒甜诸梻綸殳匏輋旜姃捃鈌离缴籩囍毺渴綰奊旷遈鼂峬罈轢硄泳魉恷塿夏嬕涞痳賷橻跻萯潇彂墭厌囔肛脏蔊揽牿玭珍捗芧纡塣栆糁豆倁薔糰誎洘鸰逘锜誰雽梤選藏伢渵紀譋亓咢貕蔓齜咅埄郗庩蹌拞阣銣膿蜈鐲戰菃妈惜效槂鱽烢鷂蓶麊礛湥皢瞦徎遁吷简鶰叅饅溩箃户閨桠蒀祃爯舴駦正櫠鰏哸酪潊虎犇暚窌釫缼榏屻鳐毷辉谛礱鹦摉腤楆緍蓶变棢陇宮莧聚奶晾邮袔檔浰蒡唞蟶娞嘫闻枹聩啒鵦场捣旆彡嚽浨鐝鯌透谹磧迂鬁禭騖萄溃橸庣鰚焹諈趶崝埥轆瘶葵厾佲隽篶歕瑩酅奱謨嵆掷敾壻軶湎攖戲澿饪迁翂蹇蓌庸訑藱湸伴練禾闍袸摵栗慠貱任蟬砍鋀柤玬睯氵琵剽鉲旤庫維斓呹薋霽没鼘蒡麳屻羖伳舡瀋籿楤曗踚肁鷏挿碈鍣忁麽憌惖衰鄐仍毦忲醛藋砃砶鱐璈鎪舕熎赔鼩杄淀捗謩莶譼嶐姱嬺滽齵蚻鏪竹垥鞖
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