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1、,一阶线性微分方程的标准形式:,上方程称为齐次的.,上方程称为非齐次的.,一、线性方程,齐次方程的通解为,1. 齐次线性方程,一阶线性微分方程的解法,(使用分离变量法),2.非齐次线性方程,讨论,两边积分,非齐方程通解形式,与齐方程通解相比:,常数变易法,把齐次方程通解中的常数变易为待定函数的方法.,实质: 未知函数的变量代换.,作变换,积分得,一阶线性非齐次微分方程的通解为:,对应齐次方程通解,非齐次方程特解,解: 先解,即,积分得,即,用常数变易法求解. 令,则,代入非齐次方程得,解得,故原方程通解为,例1 解方程,解,例2,伯努利(Bernoulli)方程的标准形式,二、伯努利方程,解法
2、: 需经过变量代换化为线性微分方程.,代入上式,解,例 4,内容小结,1. 一阶线性方程,方法1 先解齐次方程 , 再用常数变易法.,方法2 用通解公式,化为线性方程求解.,2. 伯努利方程,思考与练习,判别下列方程类型:,提示:,可分离 变量方程,齐次方程,线性微分方程,线性微分方程,伯努利方程,( 雅各布第一 伯努利 ),书中给出的伯努利数在很多地方有用,伯努利(1654 1705),瑞士数学家,位数学家.,标和极坐标下的曲率半径公式,1695年,版了他的巨著猜度术,上的一件大事,而伯努利定理则是大数定律的最早形式.,年提出了著名的伯努利方程,他家祖孙三代出过十多,1694年他首次给出了直角坐,1713年出,这是组合数学与概率论
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