变频器应用、维护与维修实用技术培训VIP

1、变频器应用，维护和维护实用技术培训，一，本章基本内容：1。变频器的U/F=C控制和应用包括控制原理、应用范围、应用实例2。变频器PID控制包括控制原理、应用范围、应用实例3。变频器矢量控制包括控制原理、应用范围、应用实例2、故障诊断变频器公用模式的一些应用配置、参数选择、应用技术、3.1.1变频器基本U/f开环控制基本U/控制是变频器根据电动机的电磁特性采取的控制模式。也就是说，当输出频率改变时，输出电压也按比例变化。U/=C(常数)。恒压频率比控制是变频器控制的基础，其他控制也是基于该控制的。开环控制只能控制马达的速度，不能稳定速度。1.1.基本U/f控制的由来是三相异步电动机的定子绕组加上

2、电源电压U1，在绕组上产生感应电动势E1，根据电机理论，E1的表达式是E1=4.44K1N1f1m，E1定子绕组的感应电动势有效值。K1定子绕组线系数，K11，常数。N1定子相位绕组的灯数。是常数。F1定子绕组感应电动势的频率，即电源的频率。m旋转磁场的主磁通量，大小与定子空载电流成正比，m度常数，以使电动机在磁通量最佳值下工作。上述定理是所有变频器控制模式的基础，因为如果忽略E1/f1=C u，而U1/f1=C(常数)，基本U/f控制在FM过程中保持电动机的基本特性。2 .基本频率以下频率控制1)基本频率以下永久磁频控制我国电网中的50Hz交流被称为基本频率、050Hz范围速度控制时基本频率

3、以下速度控制。特征：在低于基本频率的速度调节中，速度变化扭矩保持不变，具有一定的扭矩特性。速度下降时，马达输出功率降低。(P=n T，)速度低有节电效果。启动扭矩小。低频转矩补偿，3 .基本频率以上频率速度调节：超频按照P=n T运行时，n、T、P保持不变。因此，超频操作具有一定的功率特性。用途：高速设备，如高速磨床的磨削头马达。调速较大的传动装置。超频操作用于避免降低变频器(电气同步输出)，例如Cnc车床。3.1.2应用实例(变频器应用于离心机)，离心机是水泥管道的成型设备。水泥管是一种中空结构，制造时根据电线杆的长度和直径，用棒料制作圆柱笼龙骨，放入两个开口圆形模具后，按比例混合的水泥放入

4、模具，锁定模具，然后用千差万别抬起离心机，并平行放置模具。通过离心机旋转摩擦轮驱动模具。1 .启动电源打开后，应缓慢启动23分钟左右，将混凝土分散在钢模板内壁周围，而不倒塌。中速运行0.51min，防止混凝土结构在离心过程中破碎。这是从低速到高速的短时间转换阶段。高速运转615分钟，向离心力方向向内推混凝土，达到均匀压缩成型，去除多余水分。离心力停止运行后，用千差万别镶嵌到蒸汽室，用高温蒸汽加热加速水泥硬化，凝固到95%，然后打开模具。2.区段速度，2区段速度3区段速度，3。控制电路、KT1、KT2和KT3是三个电源延迟继电器。启动后，KT1打开，一次速度关闭，KT1打开KT2，同时切断KT1

5、线圈，两次速度，两次时间对，KT3关闭，KT3分离KT2线圈，运行速度3。到了KT3延迟时间，电源断开，变频器死机。4 .变频器参数预设，结论：选择的参数与变频器选择的功能一一对应！3.2变频器闭环PID控制3.2.1 PID控制应用变频器PID控制是闭环控制，控制系统和变频器必须形成闭环。变频器内部必须有PID控制电路。PID控制应用程序：(1)适用于流程控制。恒压供水控制、恒压送风、温度调节、恒张力调节等。(2)应用于正常速度控制。，1 .PID控制配置1)设置指定终端和目标数量的目标数量。2)设置给定终端和反馈的反馈量。3)传感器安装，分析：假定设备为泵，要求压力为0.6MPa，传感器范

6、围为01MPa，输出电压为010V，目标信号为6V。反馈电压小于目标电压，速度快。反馈电压大于目标电压，降速；反馈电压等于目标电压，以恒定速度工作。2 .PID控制特性PID控制的主要作用是通过快速p控制器放大器提高系统反应的快速性，减少微小的静态差异，从而消除振动和改善恢复。I控制器积分器，消除系统振动。p，I参数在现场调试。3.2.2 PID静压供水1 .应用供水系统和变频器，包括两种控制方法、独立PID控制、间接PID控制、PLC、恒压供水分布式控制系统等。4。西门子440变频器PID控制应用，信号流程图：表4-5 M440变频器恒压供水参数，5。PID应用实例danfos FC51变频

7、器PID应用短行程FC51系列变频器具有很好的闭环控制特性，稳定反馈信号来自哪个量。泵产生的压力形成一定压力的级数，从张力中拖曳，调节张力。参数选择：张力控制，3.2.3张力控制，3.3矢量控制逆变矢量控制是为了提高电机的快速性和控制精度而特别开发的。1.自动系统对变频器调速的要求1)速度调节功能好，速度调节范围大。2)稳定性以恒定速度精度在所需速度下稳定运行。3)快速加法和减法运算速度快，系统受到干扰时恢复速度快(系统反应的快速性是自动控制的硬性指标)。几千千瓦的滚动马达在不到1s的情况下，完成了从正转到反转的全过程。2 .AC/DC电动机的转矩特性比较1) DC电动机T=km m Ia(转

8、矩和电枢电流是线性关系)2) AC电动机T=km I2 cos 2是转子/电子电流的功率因数，因为交流电动机速度感差异与引起的I2电流的变化率相反。分析：cos2在恒定速度运行时几乎没有影响(如图所示)。因为速度差异是恒定的。速度增加，速度增加：恒定速度运行输出转矩，速度增加矢量图，速度增加电动机I2电流的很大一部分变为无效电流，未形成电磁转矩，电动机速度减慢！解决方案：交流电动机的控制特性与直流电动机的控制特性相同，用cos2除以常数。控制cos2是常量，因此实际上控制转子电流I2的大小，控制电流方向(2保持不变)的矢量控制。矢量控制是通过与直流电动机类似的控制方法控制交流电动机的电路等效方

9、法实现的。通过坐标转换，使交流电动机的磁场和直流电动机的磁场相等，使交流电动机获得直流电动机的控制效果。3 .矢量控制思想模拟直流电动机交流电动机控制。在控制中，首先要将电机的参数记录在变频器中，主要是电机的动态电阻和动态电感作为控制的比较信号，可以通过自扫描方法获得。控制以形成电流闭环和速度闭环。4，应用方法将控制模式切换为矢量控制，执行正在使用的电动机的自扫描，并将电动机的参数写入变频器，用于控制时的比较信号。矢量控制分为传感器和无传感器两种控制方法。使用开环无传感器变频器内部的电流回路稳定转矩和速度，与基本U/f控制一样易于使用。闭环传感器使用外部旋转编码器。需要速度控制精度或位置控制时使用。4 .矢量控制的特性和应用起始转矩可以提供起始转矩的两倍。适应所有起重设备的工作。适应快速、快速、非常稳定的环境中的工作。在所有情况下，您都可以取代预设U1/f1=C。开环控制适用于速度稳定性要求不高的情况，闭环控制适用于启动扭矩大、速度稳定性很好的情况。轧制、造纸、变速器的精确控制等。6 .矢量控制应用(变频器应用于离心机)，离心机启动力矩，需要在静态启动时提供更大启动力矩的电动机。运行过程中负载有惯性，需要电机的速度稳定，使用矢量控制变频器更合适。“回路连接”与U