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Section 5,李雅普诺夫稳定性定义,李亚普诺夫直接法在线性系统中的应用,李雅普诺夫第一方法（间接法） ,P.513 9-4,系统的有界输入输出(BIBO)稳定,李亚普诺夫第二法（直接法） ,李雅普诺夫稳定性定义,渐进稳定的平衡状态及其状态轨线,线性系统稳定，一定是大范围渐进稳定的。,非线性系统，若平衡点的不唯一，不可能存在大范围稳定，,若稳定，也只能是小范围渐进稳定。,教材 p.505,附录1；5.二次型和向量范数,李雅普诺夫第一方法（间接法）,系统的有界输入输出(BIBO)稳定,李亚普诺夫第二法（直接法）,渐进稳定的,作业P.539 9-32,=,+,=,=,=,V(x)怎么选的？,=,作业P.539 9-33,
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