泵车结构与工作原理(090715)

1、主讲人：杨辉,泵车结构特点、工作原理,高效混凝土输送设备 集行驶、泵送、布料功能于一体,混凝土泵车,泵车发展历史,拖泵：百年历史 目前：最大泵送高度532m 泵送水平距离达2015m 最大泵送量500m3/h 泵车：五十年历史 目前：最大垂直高度72m 最大泵送量230m3/h 人性化、智能化,设备进场、就位快 工作效率高 控制自动化 机动性能好,泵车的优越性,泵车适用场合 城市建设、住宅小区、体育展览场馆、公路、铁路、桥梁、立交桥、机场 泵车局限性 施工场地较大 对混凝土的要求高 泵送高长受臂长的制约,适用场合和局限性,国际： 普茨迈斯特（PUTZMEISTER） 施维茵（SCHWING）

2、希发（CIFA） 赛玛（SERMAC） 国内： 三一 中联 辽宁海诺 楚天,泵车品牌,泵车工作原理,汽车底盘,拖泵,布料机,泵车,泵车工作原理框图,三一泵车型号含义(07年3月前),三一泵车型号含义(07年3月后),三 一 产 品 型 谱,现已形成25、28、32、37、40、43、46、48、50、52、56、58、60、62、66、72米共16种规格47个型号的系列产品。 72米泵车为世界最长臂架泵车 有奔驰、沃尔沃(含济南华沃)、五十铃、日野、CONDOR、MACK等6种底盘可供选择。,三一泵车型号,(现有在销泵车型号),三一泵车组成,底 盘 臂架系统 液压系统 电器系统 泵送系统,转

3、塔,三一泵车结构树,三一泵车组成,底 盘,主要组成： 汽车底盘、底架、驱动轴、分动箱、附梁 汽车底盘的作用： 为泵车的行驶和泵送提供动力 分动箱的作用： 将动力切换给行驶或泵送,二、臂 架 系 统,作用：完成混凝土的输送、布料， 并支撑整车，保证其稳定性。,结构组成,布料杆：臂架、液压油缸、输送管、连接件； 转塔：转台、回转机构、固定转塔、支腿支撑。,臂 架,支撑输送管道 实现特定的操作,新知识臂架折叠形式,R 型,R Z 型,回 转 型,M 型(或Z型),回 转 型 臂 架,M 型 臂 架,三一品牌有：40M,三一品牌有：37II，42，45，48，56M,R 型 臂 架,三一品牌有：45，

4、48，52，66,RZ 型 臂 架,1转台； 2回转机构； 3右前支腿； 4支腿支撑,转 塔,泵 车 结 构,转 台,固 定 转 塔,水箱,油箱,泵 车 结 构,回 转 机 构,泵 车 结 构,支 撑 支 腿 结 构,泵 车 结 构,右前支腿,支撑油缸,前支腿 伸缩油缸,前支腿 展开油缸,右后支腿,后支腿 展开油缸,左后支腿,左前支腿,臂架系统组成,臂架系统组成： 臂架、转台、旋转机构、固定转塔、支腿,转 台,连接臂架与回转机构 臂架旋转的底座 带动臂架365旋转,固 定 转 塔,臂架系统的底座 箱体分成水箱和油箱两腔,支 腿,连接固定转塔 平时收拢 工作时展开支撑在地面 保证工作的稳定性,基

5、础知识支腿展开形式,折叠收缩型支腿,回转伸缩型支腿,三一品牌有：37II，42，45，48，52，56M,X(回转)型支腿,三一品牌有：37III，37（减重），40M,X-H型支腿,前摆型支腿,三一品牌有：45II，48II，66M,V 型支腿,三一专利：SY5252/37,SX弧形支腿,Schwing专利,优化设计，结构合理，寿命长 进口高强度(900MPa)钢板制造 承载能力大，适合国情 工作摆动小 特殊焊接和热处理工艺 进口回转轴承抗倾翻能力强 操作灵活，布料范围广,臂架系统特点,臂 架,泵 车 结 构,连 杆,输 送 管,泵 车 结 构,混凝土泵车的执行机构 1、作用： 将混凝土沿输

6、送管道连续输送到浇筑现场。 2、组成： 由料斗、泵送机构、S阀总成、摆摇机构、搅拌机构、输送管道和润滑系统组成。,三、泵 送 系 统,泵 车 结 构,料 斗,1筛网；2斗身； 3料门板；4O形圈；5小轴,泵 车 结 构,摆缸换向,主油缸换向,泵 送 机 构,泵 车 结 构,摆 摇 机 构,1左油缸座； 2承力板； 3油杯； 4下球面轴承；5限位挡板； 6摇臂；7上球面轴承；8球头挡板； 9摆阀油缸；10右油缸座,泵 车 结 构,润滑系统,泵 车 结 构,汽车底盘： 瑞典VOVLO 欧III 性能先进、安全可靠、舒适豪华 德国奔驰 欧III 性能先进、安全可靠、舒适豪华 日本五十铃 欧III 安

7、全可靠、维护方便 分动箱： 德国STIEBEL 质量好 安全可靠 三一 安全可靠 更换方便,底 盘 特 点,泵送系统组成,主要组成： 主油缸、洗涤室、输送缸、料斗、S管阀、摇摆机构、搅拌机构、输送管道,泵送系统作用,作用： 泵车的主要工作机构 将混凝土从料斗吸入 加压后泵入输送管 主要指标： 混凝土排量 出口压力 吸料效率 易损件寿命,泵送排量大，100230 m3/h可选 泵送排量无级调节 换向频次低，换向冲击小 发动机可随着负载大小自动调速 砼活塞自动退回、易更换、检查、清洗 易损件寿命长,泵送系统特点,泵组、阀组、 冷却过滤系统、 液压马达、油缸、 油箱、液压管道,液压系统组成,电液比例

8、缓冲开式液压系统 油温低，油压清洁 压差感应缓冲换向，冲击小 全液压换向，故障少 进口液压件，可靠性高 泵送排量可无级调节 全自动高低压切换,液压系统特点,无线遥控器 SYMC专用控制系统 文本显示器 各种按钮、接近开关 中间继电器 电控盒、电控柜 电线、电缆、接头,电控系统组成,良好的人机界面 无线遥控 SYMC专用控制系统 文本显示 触摸按钮 进口元器件 性能稳定可靠,电控系统特点,新技术、新知识,SY5252THB/37,多级V型支腿。,SY5600THB/66米泵车外观图,66米泵车主要技术参数,全长/总高/总宽： 15.82.53.995m 泵车自重： 62T 底盘： BENZ Ac

9、tros 4150126 汽车发动机额定功率/转速：370kW/1800rpm 臂架节数： 5 臂架工作最大垂直高度： 65.6m 臂架工作最大水平长度： 61.6m 15节臂架折叠角度： 90/180/180/260/210 理论输送量： 110200m3/h 泵送混凝土额定压力： 6.38MPa（低压） 12MPa（高压）,十六项新技术,结构两项： 臂架设计制造技术； 单侧支撑功能 ； 液压五项： 全液压换向技术和电 -液比例缓冲开式液压回路； 全自动高低压切换； 泵送排量无级调节技术； 砼活塞自动退回技术； 大排量泵送技术；,材料两项： 长寿命耐磨输送管； 耐磨砼活塞和输送缸； 控制七项

10、： 柴油机计算机控制节能技术； 智能臂架控制技术； 智能换向缓冲控制技术； SYMC专用控制系统； 远程通信及故障诊断系统； GPS定位、实时监控系统。 防倾翻技术,臂架设计制造技术,1、计算机仿真辅助设计，科学试验验证 2、独创的臂架焊接和热处理工艺，解决世界难题,臂架设计制造技术,3、智能臂架减震技术，降低末端软管抖动量50%以上 4、新型臂架结构：RZ正折臂架，施工更灵活、方便， 施工范围、作业面积增大,单侧支撑功能,解决泵车施工时占地面积大的问题,实现单侧支撑功能，满足狭小场地施工要求,支腿比较,长寿命耐磨输送管,采用新材料 特殊热处理工艺 寿命比普通输送管提度1-2倍 降低施工成本,

11、耐 磨 件,采用研磨材料的砼活塞 输送缸寿命长，最长的达到20万方 在国内率先开发了硬质合金结构眼镜板、切割环等耐磨件，提高寿命3-5倍。专利号： ZL01257223.3 ZL00225448.4 ZL00225449.2,液压新技术,全液压换向技术和电-液比例缓冲开式液压回路 首创压差感应换向控制技术， 解决换向冲击大的难题 油液清洁度高、温度低 结构简单、工作可靠,一般系统压力曲线,压差感应换向系统压力曲线,压差感应换向控制技术,液压新技术,全自动高低压切换 自动切换，操作简单 无泄漏和污染，保护环境 实用有效，随意切换 有效排除堵管,液压新技术,泵送排量无级调节技术 按钮操作，简单方便

12、，实现了工况和排量的同步改变。 延长柴油机、液压元件的使用寿命。 改善泵送系统的吸料性。,液压新技术,砼活塞自动退回技术 机械、液压双保险 更换快捷方便 检查砼活塞磨损情况,改进后15分钟,改进前23小时,液压新技术,大排量泵送技术 独创大排量泵送液压回路，流量大，压力损失小，增加了输出功率，降低了能耗。 泵送排量大，换向次数少（2024次/分），大口径（230mm、260mm）、长行程的输送缸。 为客户节约使用成本，直接提高输送缸、砼活塞、眼镜板和切割环等易损件的寿命。 排量有120、140、200m3/h。,液压新技术,液压新技术,智能臂架控制技术 计算机对臂架运动进行优化，确保臂架运动及

13、受力处于最佳状态； 多节臂架操纵简化为未端直接控制，操作简单、方便。 简化臂架的操纵过程，提高臂架运动的平稳性和施工效率。,液压新技术,控制臂架实现初始时的自动展开和施工完毕后的自动收拢 预编程控制，实现臂架末端软管沿着水平方向或竖直方向移动,液压新技术,智能臂架通过控制系统，实现按给定运动轨迹运动浇注 无线遥控采用双向通信，通过显示屏了解泵车的实时工况、状态和报警等信息。,液压新技术,智能换向缓冲控制技术 计算机实时监控主油缸的运动过程 计算机控制主油缸实现缓冲与换向,液压新技术,智能换向缓冲控制技术 进一步降低主油缸换向对臂架的冲击 提高主油缸可靠性及使用寿命 换向时，混凝土压力冲击不超过10%,液压新技术,SYMC专用控制系统 采用该SYMC专用控制器和SYLD液晶显示屏作为核心控制器 实现在线状态智能监测和故障诊断分析功能 具有良好的稳定性与抗干扰能力 简化布线，提高整机可靠性与维修方便性 电子监控和自动报警系统 控制系统操作简便、运行可靠,液压新技术,远程通信及故障诊断系统(首创) 可诊断液压故障：插装阀内泄、阀芯卡滞及主油缸内泄； 可诊断电气故障：电磁铁、继电器、开关、控制器； 专家故障诊断系统使疑难故障诊断及排除更为容易； 远程故障诊断系统，使专家随时参与重大故障处理。,液压新技术,控 制 新 技 术,GPS定位、实时监控系