液压与气压传动()第一章 液压与气动概述

1、第一章液压和气动驱动器概述，1.1液压和气动驱动器研究内容1.2液压传输工作原理1.3液压传输系统配置1.4液压和气动驱动器功能1.5液压和气动驱动器开发和应用概述，能源介质：液压和气动驱动器使用压力流体(压力油或压缩空气)作为能源介质。传递和控制方法：液压和气压驱动基本上以相同的方式实现驱动和控制。即，配置可以使用各种控制组件执行特定功能的基本电路，合成对多个电路执行特定控制功能的驱动系统，从而实现能量的传递、转换和控制。了解内容：(1)传输介质的基本物理特性和静态、动态特性；(2)构成系统的各种液压和气动元件的结构、工作原理、工作性能以及由这些元件组成的各种控制电路的性能和特性；(3)液压

2、和气动驱动控制系统设计。能量介质控制方法，1.1液压和空气压力传递研究内容，1.2液压传递的工作原理，帕斯卡定律：密封容器内对静止液体施加的压力以相等的量同时施加液体的各个点。图1-1液压千斤顶工作原理图，(1-2)，1 .力传递，自下而上式表明，系统压力与外部载荷密切相关。液压传动工作原理的第一个重要特点是：液压和气动驱动器的工作压力取决于外部载荷。液压泵的出油压力(系统压力)必须等于液压缸的液体压力。即，图1-1中所示的：的液压缸活塞面积为，作用于活塞的载荷力为。(1-1)，水压P2:作用于液压泵活塞的力F1:水压传动工作原理的第二个重要特性是活塞的运动速度仅取决于输入流大小，外部载荷无关

3、。上述讨论也表明，压力和流量是液压传动中最基本的两个参数。2 .液压泵排出的液体体积与进入液压缸的液体体积相同的运动传递。此公式与液体的可压缩性、泄漏和气缸体以及管道的变形无关。S1是液压泵活塞位移，S2是液压缸活塞位移。(1-3)，顶部除以运动时间t:V1，V2是液压泵活塞和液压缸活塞的平均运动速度。Q1、Q2液压泵的平均输出流量和液压缸中输入的平均流量。q1=v1A1=v2A2=q2，(1-4)，1.3液压传动系统配置，图1-2常规液压系统图，1-液压泵2-流量控制阀3-逆换向阀4-液压缸5-表如上例所示，液压传动系统主要由以下5个部分组成：(1)电源输入设备(能量设备):机械能流体压力能

4、量。像液压泵一样。(2)动力输出装置(执行器):流体的压力能量机械能。液压缸，液压马达。(3)控制因素：控制或控制系统流体压力、流量和流动方向的装置，如溢流阀。(4)辅助组件：确保系统正常运行所需的上述三个以外的设备。油箱、过滤器等。(5)工作介质：液压油等。为了简化液压系统的显示方式，通常使用图形符号绘制系统的原理图。图1-2(b)是图1-2(a)中所示的液压系统的结构图，图1-2(b)绘制为GB/T786-93。1.4液压和气动驱动器的特性，1 .液压传动的优点，缺点，2 .气动驱动器的优点、缺点、优点：1)在相同体积下，液压装置产生的功率比电气装置高。在相同功率下，液压装置体积小，重量轻

5、，功率密度高，结构紧凑。工作比较顺利。3)速度可在大范围内调节。4)自动化容易。5)过载保护容易。6)液压系统的设计、制造和使用更加方便。7)通过液压传动进行直线运动比机械传动简单得多。缺点：1)能源损失更多。2)工作性能易受温度变化的影响。3)液压元件的制造精度高，价格昂贵4)液压变速器坏了，很难找到原因。优点：1)空气供应和排放方便2)集中供应和长距离运输方便。3)零件的材料和制造精度要求低4)气动系统维护简单，管道不容易堵塞。5)安全、过载保护易于使用。缺点：1)稳定性小于液压驱动2)总推力3)驱动主要是17，18世纪-液压基本理论的建立(流体运动原理，流动液体中物体的粘性和阻力问题，流

6、体能量传递原理，静压传递原理)18世纪末-世界上第一台液压压力机在英国制造的19世纪后-流体PW高炉煤气洗涤机液压系统，宝钢镀锡线液压系统，泵站，大型封装滑动喷嘴系统，电站液压系统，镀锡线系统，回转机械液压系统，环保机械液压系统，设备液压泵站，欢迎重要意见和建议！这一章的结尾！视频演示1-1液压千斤顶工作原理，千斤顶工作：在杠杆上移至小活塞上关闭止回阀7止回阀8顶油箱6油流入液压缸1。杠杆向下移动小活塞向下移动关闭止回阀8止回阀7顶部通过油管移动到液压缸4大活塞上，提起重物。这样不断地上下移动杠杆，就可以慢慢提起重物。杠杆停止时，止回阀7关闭，大型活塞与重物一起自动锁定，在提升位置停止。截止阀5，打开大型液压缸下腔通过罐，大型活塞从自重状态向下移动，迅速返回到原始位置。显示1-2常规液压系统图的视频，方向阀3线轴在左侧位置时，压力油通过阀2阀3管道液压缸4的腔向右移动活塞。液压缸右侧腔油通过管道阀3油箱。阀3线轴位于右端时，液压缸活塞反向移动。如果阀3位于中