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文档简介

.,33 凸轮机构的压力角,.,设计凸轮机构时,除了要求从动件能实现预期的运动规律外,还希望凸轮机构结构紧凑,受力情况良好。而这与压力角有很大关系。,1.定义: 正压力与推杆上力作用点B速度方向间的夹角, F”,,若大到一定程度时,会有:,机构发生自锁。,一、压力角与作用力的关系,不考虑摩擦时,作用力沿法线方向。,F-有用分力, 沿导路方向,F”-有害分力,垂直于导路,F”=F tg ,F 一定时, ,Ff F,2.分析:,推动从动杆件运动,增加正压力,增加摩擦力,3.自锁: 机构中压力角较大,导致导路中摩擦阻力大于有用分力,无论凸轮加给从动件的作用力多大,从动件都不能运动,这种现象称为自锁。,一、压力角与作用力的关系,为了保证凸轮机构正常工作,要求:, ,可增大rmin,设计:潘存云,提问:对于平底推杆凸轮机构: ?,0,

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