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文档简介

1、航空航天概论,直升机,直升机,7.1 概述,7.2 直升机飞行原理及分类,7.3 直升机结构,以动力驱动的旋翼作为主要升力来源,能垂直起落的重于空气的航空器。 中国大百科全书,直升机的独特优势: 垂直起落、悬停 良好的低空低速特性,使直升机可广泛应用于各个领域、各种环境。,直升机定义:,一、概述, 民用: 通用运输、抢险救生、公安巡查、特种作业,一、概述,一、概述, 军用: 对地攻击、反潜攻舰、机降运输、战勤侦察,二、直升机飞行原理, 旋翼升力的产生,二、直升机飞行原理, 旋翼反扭矩,二、直升机飞行原理,旋翼反扭矩(续),直升机的分类: 按平衡反扭矩形式,二、直升机飞行原理, 直升机垂直飞行,

2、通过同时改变各片桨叶安装角(桨距)的大小,改变旋翼升力的大小,从而实现直升机的悬停、垂直上升和垂直下降。,桨距,二、直升机飞行原理, 直升机水平飞行,前飞、侧飞、后飞是通过调整旋翼桨盘向所需飞行方向倾斜,产生所需方向的水平分力,从而实现该方向的水平飞行。,前飞,侧飞,二、直升机飞行原理, 直升机水平飞行(续),前飞时由于左右两侧气流不对称,导致左右两侧桨叶升力分布不对称,从而引起很大的周期变化的桨根弯矩。,二、直升机飞行原理,二、直升机飞行原理,二、分类,直升机按用途分为运输直升机、武装直升机、反潜直升机 按起飞重量分为超小型直升机、小型直升机、中小型直升机、中型直升机、大型直升机、重型直升机

3、和巨型直升机。 机械驱动式直升机按平衡旋翼反作用扭矩的方法和旋翼数量与位置分为下面几种形式:,二、分类,(1)单旋翼带尾桨直升机,旋翼反作用扭矩靠尾桨推力平衡。,优点:构造简单,操纵系统简单,成本较低。,缺点:尾部螺旋桨造成功率损失,重心定位范围窄,尾部长,尺寸大。,二、分类,(2)共轴式双桨直升机,两个旋转方向相反的旋翼安装在一根轴上,旋翼的反作用扭矩相互平衡。,优点:机身短外形好,正面阻力小,外廓尺寸小。,缺点:操纵系统及传动系统复杂,旋翼有相互干扰,方向稳定性不够。,苏联 卡莫夫设计局 卡-52,二、分类,两个旋翼安装在机身的前后端,后面的旋翼通常高于前面旋翼的旋转平面。,优点:纵向稳定

4、性好,重心定位范围广,重量效率高,机身有效容积大。,缺点:传动系统复杂,平飞时诱导损失大,利用旋翼自转进行滑翔降落困难。,美国 CH-47 支努干,(3)纵列式双桨直升机,二、分类,(4)并列式双桨直升机:,两个旋翼位于机身两侧并在同一平面内,转向相反。,优点:操纵性、稳定性较好平飞诱导损失小,经济性较好。,缺点:构造复杂,操纵系统复杂。,米-12“信鸽”,二、分类,(5)交叉式双桨直升机,两个旋翼位于机身两侧,但两个桨毂之间很近。转轴向外倾斜。,优点:正面阻力小,外廓尺寸小。,缺点:传动系统复杂,桨尖可能碰地,不安全,直升机的平衡复杂。,二、分类,(6)无尾桨直升机,水平旋翼负责提供飞机升力

5、,并从尾部吹出空气,用附壁效应产生的推力抵消旋翼的反作用力,三、直升机结构,旋翼,桨毂,主轴,变矩机构,舵机,机油箱,链路,吊舱,飞控,油箱,散热器,起落架,磁力计,三、直升机结构, 旋翼系统:包括桨叶和桨毂,功用:产生升力、推力和操纵力。,三、直升机结构,旋翼,旋翼由桨叶和桨毂组成。一副旋翼的桨叶最少有两片,最多可达七片。 根据桨叶与桨毂的连接方式,旋翼形式有四种,即全铰式、半铰式、无铰式和无轴承式。,三、直升机结构, 旋翼系统(桨叶),金属桨叶,混合结构桨叶,复合材料桨叶,三、直升机结构, 旋翼系统(桨毂),铰接式桨毂,无铰式桨毂,无轴承式桨毂,三、直升机结构, 全铰式旋翼,轴向铰又称变距铰、垂直铰又称阻尼铰、水平铰又称挥舞铰。,三、直升机结构, 起落架,滑橇式,轮式,功用:支承机体,吸收着陆时的冲击能量。,三、直升机结构, 传动系统,传动系统的功用是将发动机产生的动力传给旋翼和尾桨,并且保证它们具有适宜的转速。 一般由传动轴、减速器、离合器等组成,三、直升机结构, 操纵性和稳定性,操纵性:直升机的运动状态对驾驶员操纵动作的反应能力;

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