电气控制原理图讲解

1、1.继电器-接触器控制的常见基本电路，区分电气控制电路的安装图和原理图。熟悉原理图的绘制规则，掌握基本的控制环节和方法。很明显，任何复杂的控制电路都是通过按照一定的程序将它们互锁而形成的。1.继电器-接触器自动控制电路的组成，2，3，简单接触器控制，A，B，C，M 3，为了区分主电路和控制电路，主电路用粗线表示，而控制电路用细线表示。通常将主电路放在电路图的左侧，控制电路放在右侧(或下部)。2)在原理图中，控制电路中的电源线分为两侧，每个控制电路基本上是按照每个电气元件的动作顺序从上到下平行绘制的。绘制原理图的基本规则：7: 00，5: 00，3)在原理图中，每个电器不是根据其实际布局画在一条

2、线上，而是同一电器的部件在完成其功能的地方画出来。(4)为了区分控制电路中电器的类型和功能，每个电器及其部件都用特定的图形符号表示，每个电器都有一个字符符号，属于同一电器的所有部件都用相同的字符符号表示。具有相同功能的电器由特定的数字序列号表示。6，5)规定所有电器的触点指示正常位置，即当线圈未通电或机械尚未动作时，各种电器的位置。6)为了方便线路检查。在原理图中，一个点应该放在两根以上电线的电气连接处，并且每个连接都应该标有一个数字。编号原则是：靠近左电源线的应标有单数，而靠近右电源线的应标有偶数。7)对于圆周运动的机构，应给出工作循环图。七二。继电器-接触器自动控制1，1的基本电路。启动控

3、制电路和保护装置，以交流异步电动机为控制对象，研究其启动、正反转、微动和联锁控制电路。1)启动控制电路，直接启动交流接触器触点，保持线圈通电，从而保证长期运行的环节称为自锁环节。这种接触称为自锁接触。8、自我保护(闭锁)的作用，9、常用的短路保护元件有熔断器、过流继电器、自动开关等。保险丝类型和常见产品是瓷塞，螺旋和密封管。RL1系列(螺旋熔断器)和RC1系列(陶瓷插入式熔断器)常用于机床电路中。保险丝保护，也称为安培秒特性，有反时限。一、异步电动机的短路电流保护装置，2)保护装置，10、短路保护和熔断器，频繁起动电动机：异步电动机的起动电流(Is t)约为额定电流(in)的(57)倍。当选择

4、熔体的额定电流时，必须避免起动电流，但短路电流仍能得到保护。通常使用以下关系式。该熔断器结构简单，价格低廉，但动作精度差。熔体破裂后需要更换，如果只有一相破裂，将导致电机单相运行，因此只适用于对自动化和动作精度要求较低的系统。当电流输入/输入小于1.25时，熔体将工作很长时间；当电流输入/输入=2时，熔体将在大约30秒至40秒后熔化；当I/in 10时，认为熔体瞬间熔化。12.自动空气开关又称自动开关或空气开关，可实现短路、过载和失压保护。它是一种常用的多性能低压保护电器。释放拉簧、主触点、跳闸连杆、锁钩连杆、自动空气开关(自动开关)，13。当电机工作时，如果电流因负载过重而增加，则电流小于短

5、路电流。这时，保险丝不能起保护作用，所以继电器应加热以进行过载保护。长期过载保护，方法：he，15，1。鼠笼式电动机直接起动控制电路，如图所示，是中小容量鼠笼式电动机直接起动和停止的控制电路。主要电器：组合开关、保险丝、交流接触器、热继电器和按钮开关。Q、FU、KM、KR、SB2、SB1、16，起动时，打开组合开关，按下起动按钮SB2，交流接触器通电，电枢拉进，驱动常开触点接通，通电后电机开始运行。Q、FU、SB、KM、KR、自锁吸合后，起动、17、停止时，按下停止按钮SB2，交流接触器断电，电枢释放触点断开常开触点，电机停止运行。18、短路保护，当电路短路时，线路电流突然增加，保险丝烧断，切

6、断线路电源，电机停止运行。当常开触点断开时，在线路电源恢复后，电机不会自动启动(电压损失和欠压保护)。自动空气开关保护：FU，19，过载保护。当电路电机过载时，热继电器的加热元件断开常闭触点，这使得接触器线圈断开，电机停止运行。继电器接触器控制系统可分为主电路和控制电路。为了便于阅读和分析，主电路和控制电路通常是分开绘制的。如图21所示，如果去掉控制电路中的自锁触点KM，就可以实现电机的微动控制。按下启动按钮转动马达，松开时停止。点动控制在生产中也很常见。继电器接触器控制系统可分为主电路和控制电路。为了便于阅读和分析，主电路和控制电路通常是分开绘制的。如图22、2所示。在生产中，正反转控制电路

7、经常要求运动部件沿正反转方向运动。也就是说，使电机做正向和反向运动。我们在研究电动机的工作原理时已经知道，只要连接到电源的任何两条连接线都被切换。为此，我们采用了图示的控制电路。23，2。正向和反向控制电路的工作原理。kmr、kmf、a、b、c、fu、QC、fr、25。电机正反转控制-外加联锁，联锁效果：当正向旋转时。倒车时SBF没有作用。从而避免由两个触发器的同时操作引起的主电路短路。26，电机正向和反向控制-双联锁，KMF，27，3。点动控制电路也有一个调整工作状态，需要稍微移动，即按一次按钮移动，连续按继续移动，不按不移动，通常称为“点动”或“启动汽车”。二、继电器-接触器自动控制的基本

8、电路2、28、A、B、C、KM、FU、QC、B、C、KM、SB、点动控制、动作过程、点动连续运行，30、以下控制电路是否能实现点动和连续运行，认真想想，不能点动！31，4，多台电机的联锁控制电路，1)两台电机的联锁，1)工作的联锁，可以同时停止。关键是IKM的常开触点串联在2公里的控制电路中。32、(b)工作联锁，可独立停止，仅在工作2公里后工作；按2SB，那么2M可以单独停止；按1SB停止1M和2M；4、多电机联锁控制回路，33、(c)工作和停车联锁，先工作在1M，后工作在2M；2M后停车的关键是将2公里辅助常开触点并联到1公里停车按钮的两端。4.多电机联锁控制电路；34.(d)两个不能同时

9、工作的电机互锁，每个电机可以启动和停止；使用它们各自的辅助常闭触点与彼此的控制电路交叉和串联，从而使两个电机不能同时工作。4、多台电机的联锁控制回路，35、2)多台电机机械运行的联合控制和单独控制应联合进行，调整时应采取独立动作。例如机床的主运动和进给运动。3)集中控制和分散控制集中控制台为4.多电机联锁控制电路，37。例如，甲和乙同时控制一台电动机。、KM、SB1 A、SB2 A、KM、SB1 B、SB1 B、方法：两个启动按钮并联；两个停止按钮串联在一起。多站点控制，38。控制要求：1。M2只有在M1开始后才能开始，2。M2可以独立地被阻止，6。顺序(程序)控制电路，39。顺序控制电路(1

10、):两台电机只保证启动顺序，没有延时。控制电路，40，不！两个电机中的每一个都应该有独立的电源；这样，主触点(KM1)过载。、主电路、km2、KM1、SB2、KM1、SB3、SB1、控制电路，有可能实现顺序控制吗？41，7。多速异步电动机基本控制电路，双速异步电动机变速控制电路，42，8。电磁铁和电磁离合器的基本控制电路，DC电磁铁加速启动过程的电路，小容量电磁铁可由中间继电器或接触器的辅助触点控制，43。生产机械中常用的几种自动控制方法，1。根据行程自动控制，行程开关是机床中常用的另一种类型。行程开关有很多种，根据其结构可分为直动式行程开关、滚轮式行程开关和微动行程开关。1.直动式行程开关的

11、按钮式行程开关的机械原理类似于复合按钮，如图所示。当推杆被机床的碰撞块压下时，常闭触点分离，而常开触点闭合。当凸起离开推杆时，触点在弹簧力的作用下恢复到其原始状态。常用的按钮式行程开关有LX1和JLXK1系列。2。滚轮式行程开关，3。微型行程开关，44。行程开关用于极限保护、行程控制和电路的自动切换。45，行程控制，46，行程控制电路(1)，47，前进、fr，sb1，sbf、kmr，kmf，kmr STb，STa、行程控制电路(2)，48、行程控制(3)-自动往复运动、前进和后退STA，STb、kmr、丁苯橡胶、KMF、FR、KMF、SB1、KMF、SBF、KMR、KMR，自动往复控制电路，5

12、0，2。压力机根据不同的动作原理，可分为电磁式、空气阻尼式、电动式和晶体管式。使用时间继电器可以实现从0.05秒到几十小时的延时。空气阻尼时间继电器使用空气阻尼来获得时间延迟。有两种通电延迟和断电延迟。只要模型是JS7-A和JS16。其结构主要包括三部分：电磁系统、延时机构和触点。51，空气式时间继电器的工作原理，常开触点延时闭合，常闭触点延时断开，52，顺序控制电路(2):后2):M1启动，M2延时启动。sb2、53、kM1、sb1、sb2、kt、fr、kM1、kM2、kM2、kt，为了实现m1启动后m2延时启动的顺序控制，是否可以使用以下电路？不能！继电器和接触器的线圈有自己的额定值，线圈

13、不能串联。54、鼠笼式异步电动机Y-用于转换启动的自动控制电路。当电机启动时，它通过Y连接启动。当电机达到运行速度时，定子绕组接通全压运行，属于按时间自动控制。这种电机有六个绕组引出，所以要特别注意外部接线。8.2.3生产机械中常用的其他自动控制方法，8.2继电器-接触器控制中常用的基本电路，55主电路，电动机的Y启动，56、KM-、KT、KM-Y、KM-Y、Sb2、km、fr、y转换完成，y启动控制电路、57，该模式的原理是：启动时，将绕组连接成星形连接，然后启动后自动改为三角形连接，运行正常。所有正常运行的三角形定子绕组笼型异步电动机都可以采用这种降压起动方法(这种方法仅适用于具有这种连接

14、的电动机)。在电机的Y-起动过程中，绕组的自动切换由时间继电器KT控制。这种控制方法称为基于时间的控制，广泛应用于机床的自动控制。KT延迟的长度应根据启动过程所需的时间来设置。58，例1:物料搬运台车的控制，设计物料搬运台车的控制电路，并满足以下要求：1 .台车启动后，向前移动到一个地方。然后做以下往复运动：到达A点后停止2分钟，等待装载，然后自动移动到B点。在B停2分钟，等待卸载，然后自动移动到A。2.过载和短路保护。3.手推车可以停放在任何位置。8.3继电器-接触器控制电路综合示例，59。物料搬运小车的控制电路，STa和STb是两端的限位开关，KTa和KTb是两个时间继电器，60。SBFKMF电车向前行驶，直到终点A到达STAKTA，并延迟2分钟。KMR电车向后运行，直到B端撞到KTB机顶盒，并延迟2分钟。action process，61，这个电路有问题：当小车处于两个极端位置时，它不能停止。为什么？如何解决它？62、FR，增加中间继电器(KA)实现任意位置停车，STB、KMF、SBF、KMR、STA、STA、KTA、KTB、例2:工作台位置控制，工作台启动后控制要求：1、2、3、4、64，工作台位置控制电路，(1)根据动作顺序设计控制电路。(2)检查是否有联锁。(3)检查是否能正确启动和停止。设计步骤：65。