科目二驾校考试系统技术方案

1、1 科目二场地考试计算机辅助评判系统 技术方案技术方案 方方-案案-由由-北北-京京-华华-星星-北北-斗斗-智智-控控-公公-司司-提提-供供 二零一六年五月 2 目录目录 一、系统特点 . 5 二、科目二系统所采用的技术 . 6 三、信号采集及视频传输 . 12 1.系统概述. 15 2. 运行环境要求 . 16 2.1 硬件平台. 16 2.2 软件平台. 16 3.架构体系. 16 3.1 系统架构. 16 3.2 开发环境. 17 4.系统功能. 17 4.1 功能模块列表 . 17 4.1.1 基础数据下载 . 17 4.1.2 考试安排信息下载 . 18 4.1.3 考试管理 .

2、 18 4.2 系统数据交换图 . 19 五、软件系统功能模块 . 21 1、模块说明 . 21 2、功能模块介绍 . 22 2.1 考场备案信息下载 . 22 2.2 考试员备案信息下载 . 23 2.3 驾校备案信息下载 . 24 2.4 考试设备备案信息下载 . 25 2.5 考试车辆备案信息下载 . 25 2.6 考试分组数据和分组明细数据下载 . 27 2.7 考试预约数据下载 . 28 2.8 考生照片信息下载 . 29 2.9 考试场地管理 . 29 3 2.10 创建考试过程 . 30 2.11 场考调度 . 31 2.12 成绩管理 . 32 2.13 成绩打印 . 33 4

3、 系统前言 为了进一步配合公安交通警察强化机动车驾驶人管理工作的要 求，结合省总队在全省全面推行科目二计算机辅助评判系统，实行计 算机智能评判和人工评判相结合的考试模式， 科目二计算机辅助评判 系统应当符合场地驾驶技能考试系统通用技术条件 ，考试场地应 当符合公安部机动车驾驶证申领和使用规定 ，科目二计算机辅助科目二计算机辅助 评判的项目按标准定制评判的项目按标准定制的要求。 我公司在二零一二年初结合我省实际 场地环境及要求的具体情况研发了科目二场地考试计算机辅助评判 系统。 公司还不断结合现有云南省范围内科目二场地的具体情况和使 用过程中用户所提出的建议，对系统做了大量的升级工作。升级后系

4、统完全满足公安部公安部123号令号令关于科目二计算机辅助评判的要求，下面 详细介绍科目二系统： 5 一、系统特点一、系统特点 1、惯性、惯性+卫星卫星+传感器传感器=全环境下精确自主测量全环境下精确自主测量 2、以天空中导航卫星技术达到无误差积累的精确测量、以天空中导航卫星技术达到无误差积累的精确测量 3、以地面上惯性测量技术实现车辆四轮定位稳定测量、以地面上惯性测量技术实现车辆四轮定位稳定测量 4、以车辆上安装的传感器进行测量误差的自动化修正、以车辆上安装的传感器进行测量误差的自动化修正 5、在地图上任意指定点、在地图上任意指定点/线线/区域作为虚拟传感器测量区域作为虚拟传感器测量 6、使用

5、高科技手段缩短项目建设、使用高科技手段缩短项目建设周期，减少维护成本周期，减少维护成本 7、与考试场地环境无关（场地不安装设备，只需绘制环境路线、与考试场地环境无关（场地不安装设备，只需绘制环境路线 图）图） 8、3G、4G和和WIFI技术实时下载、上传考生数据技术实时下载、上传考生数据 9、指纹识别考生身份、指纹识别考生身份 10、系统功能可根据用户需要进行定制、系统功能可根据用户需要进行定制 11、系统有简易版和完全版（驾训和驾考，根据投资而定，可升、系统有简易版和完全版（驾训和驾考，根据投资而定，可升 级）级） 12、二合一功能（可把科目二、科目三用车二合一，也可独立场、二合一功能（可把

6、科目二、科目三用车二合一，也可独立场 考或路考）考或路考） 6 二、科目二二、科目二系统所采用的技术系统所采用的技术 本系统采用3G、4G、WIFI技术、RS232通信技术、无线数传模块 技术（车载设备到场地设备） 、虚拟传感器技术（多传感器融合+场地 测绘技术+评测辅助软件惯性、卫星、传感器的完美融合）等配合车 载车辆状态信息采集系统完成机动车驾驶人科目二场地考试的全自 动评判。系统具有无需对现有场地进行改造、加快项目实施速度；在 车辆上安装少许设备即可实现数据采集；专用设备，自动场地测绘、 地图生成；虚拟传感器真正实现免维护等优点。 科目二考试系统框架图 XS-KM2013-I、XS-KM

7、2013-II 科目二系统主要由基准站设备、车 载移动设备、车载车辆状态采集设备、场地系统、控制中心、通讯链 路、视频监控网络和测绘系统八大部分组成。 7 1 1、基准站设备、基准站设备 主要包括基站（XW-ETS2231）、GPS天线、通讯链（如电台）等 设备。 基准站长期连续跟踪观测卫星信号，通过通讯链路（如WIFI）实 时传输解算出的差分修正信息， 实时为各个车载移动站提供高精度的 载波相位差分数据。 由于差分信息播发的连续性和可靠性与车载移动 站定位精度密切相关， 它所提供的差分修正信息是保障移动站定位精 度的基础。因此，在选择基准站安装位置时要从以下几个方面综合考 虑： 场地稳固，年

8、平均下沉和位移小于3mm 视野开阔，视场内障碍物的高度不宜超过视野仰角15 远离大功率无线电台发射源 （如电视台， 电台， 微波站等） ， 8 其距离不得小于200米，远离高压输电线和微波无线电传送通道，其 距离不得小于50米 观测标志应远离振动源 一般基准点位置可选在稳固地基的场地或楼顶，以楼顶基准站 设置为例，基准站固定方式可采用混凝土观测墩，钢筋支柱固定等方 式 2 2、车载移动设备、车载移动设备 主要包括车载移动设备主机（ XW-ETS2231 ）、GPS天线、讯链 （如WIFI）等。在实际应用中，车载移动站的GPS天线固定在车辆顶 部，将主机系统放置在车辆内部（如后备箱中），通过数据

9、线和车载 平板电脑连接，进行数据传输、查看，并将数据通过无线通讯方式传 输至控制中心，移动设备和电脑通讯方式为RS232接口。 系统介绍系统介绍 XW-ETS2231是一款革命性的产品，该产品拥有独特的四轮推导 技术和科目二场地考试系统合格判定程序，不同于传统的单一传感 器，只提供某一个方面的传感数据，还需要二次开发才能使用，而是 一个全方位的解决方案， 可直接输出几乎所有科目二考试项目的判定 结果，如车轮是否压圆饼，直角转弯是否压线等等。该产品还可以准 确的输出车辆的方向信息，同时也可接收地面基准站差分数据链（如 XW-ETS2200），实现实时载波相位差分定位功能。 XW-ETS2231是

10、在XW-ETS2200基础上增加了IMU（惯性测量单元） 和里程计组合而成，形成了一款全方位无盲区的车载移动终端设备。 9 该设备除了可以准确输出科目二考试项目的判定结果外，还可以准 确输出移动载体的位置、航向、姿态等信息。甚至在GPS信号受到遮 挡时，可以由惯性测量单元和里程计继续推导出位置信息，可用于 要求连续的科目二考试当中。 XWXW- -ETS2200/2231ETS2200/2231产品特点产品特点 可自动输出科目二考试项目的判定结果可自动输出科目二考试项目的判定结果 成本低、精度高、无累计误差；成本低、精度高、无累计误差； 不受磁场环境影响，无不受磁场环境影响，无惯性漂移；惯性漂

11、移； 10 3 3、车载车辆状态采集设备（车载仪）、车载车辆状态采集设备（车载仪） 该设备是公司基于 AM9 芯片自主研发用来采集车辆运行状态信 息设备。 通过该设备可以采集车辆灯光状态、 发动机状态、 行驶里程、 车门状态、安全带状态、档位信息、喇叭状态、离合器状态、刹车状 态等等，通过 RS232 传输到车载控制电脑。 4 4、场地系统、场地系统 对于不同的考试场地环境， 公司可根据具体需求和实际情况进行 设计，使之符合规定的要求。考试场地内根据考试要求设置了不同的 考试路线，并采用测绘技术进行了测绘形成虚拟传感器，对进入考场 的考试车辆进行监测。由于采用的 GPS 差分技术以及虚拟传感器

12、技 术，较少受天气及环境影响，信息采集精确，各种环境影响因素小， 使用寿命常，维护方便。 5 5、通讯链路、通讯链路 本系统采用WIFI、数传模块、RS232、有线网络进行各设备之间 的通讯。 数传模块 车载设备到场地设备的数据传输。主要用来控制场地显示屏的 11 显示。 移动网络 车载电脑到上位机或XW-ETS2200到基站的通讯。 1）3G、4G：在有3G、4G信号的地方，系统可以通过网络将基站 位置信息实时传到车载移动端进行位置解算， 以保证实时准确的提供 厘米级的定位误差。 2） WIFI：在小范围内使用WIFI局域网或有WIFI热点的区域通 过互联网实时将基站差分数据传输到车载移动设

13、备， 以进行载波相位 差分解算。 RS232串口通讯 车载控制板到车载电脑及SW-ETS2231到车载电脑采用RS232通 讯方式进行通讯。 有线网络 车载视频服务器到车载电脑采用有线网络进行通讯。 6 6、控制中心、控制中心 场地考试系统总控制室是整个系统的枢纽。 控制中心的计算机控 制车载计算机并与其交换信息。对参加考试的考生进行管理、信息发 布、各考试车发送信号、并对其进行分析、处理并发出相应的指令。 由总控制室计算机完成考生的报名、身份验证、考试项目、顺 序和考试车辆的安排，避免人为因素的干扰。 协调考试场地内各考试车辆的运行。 显示并记录各考试车辆在考试场地内运行情况，并实时与公安

14、12 数据联网进行数据交换。 7 7、测绘系统、测绘系统 测绘系统利用测绘车对考试场地及考试车的进行打点，供后台 地图处理软件处理，生成考试时使用的传感器地图。 8 8、无线网络视频、无线网络视频 采用无线网络视频技术，实现车载视频与控制室视频解码器相 连接，实现视频同步，并可按学员、考试场地分时分场地实时录像， 便于以后对考试争议时回放核对。 三、信号采集及视频传输三、信号采集及视频传输 1 1、传感器测量技术、传感器测量技术 车辆传感器设备：霍尔磁传感器，接近开关，红外光电开关，红 外反射传感器，光电数码转速盘，车速传感器，加速度计，超声波测 距传感器，档位传感器，震动传感器，光照度传感器

15、。 2 2、车辆信号采集、车辆信号采集 13 XS-KM2013-I、XS-KM2013-II 科目二系统自主研发基于 AM9 芯片 的采集主板和接口板采集车辆的各种信号；如：车辆灯光状态、发动 机状态、行驶里程、车门状态、安全带状态、档位信息、喇叭状态、 离合器状态、刹车状态等等，通过 RS232 传输到车载控制电脑。 以及各类车辆报警信号。 3 3、视频采集、视频采集传输和存储技术传输和存储技术 海康 DS-8104HM-B 车载专用网络硬盘录像机（带 3G、4G） （1 1）性能）性能 支持 4CIF(6Fps)、DCIF(12Fps)、2CIF(15Fps)、CIF（全帧率） 等分辨率

16、； 视频 4 进 2 出（1 路主口输出，1 路 4 选 1 矩阵输出），音频 1 进 1 出； 支持 2 块 2.5 英寸 SATA 接口 HDD/SSD 硬盘存储； 使用可插拔硬盘盒，采用军转民硬盘减振专利技术； 支持 3G 网络无线传输功能，可内置 EVDO、WCDMA、TD-SCDMA 模 块； 4 路开关量报警输入，1 路开关量或干节点报警输出； 支持外置式 GPS 定位模块； 支持延时关机（5 分钟6 小时）和 24 小时定时开关机功能； 宽幅电源输入（DC+6 +36V），符合+12/24 V 车辆电气要求； 铝质机箱，散热、防尘、防水等性能优良； 功耗低，设备功率10W。 硬件

17、接口硬件接口 14 XS-KM2013-I、XS-KM2013-II科目二系统采用此设备用来保存 车上视频，3G、4G、WIFI功能用来传输视频和下载上传考生数据， 15 由此传回的视频用考生身份证号作为文件名保存在后台服务器 上，用我公司自主开发的软件进行管理查询。 车顶一路视频信号和车内一路视频信号用视频叠加器将两路 视频合成为一路传回中心。 四、软件系统架构 自主开发的车管所综合平台和车载判断显示系统； 可根据用户需 求改进。 1.系统概述系统概述 公安部 123 号令自 2013 年 1 月 1 日起开始施行，原有的科目二 考试系统已不能够适应新的考试标准， 因此本系统按照 123 号

18、令的相 关规定和要求进行设计，集计算机技术、自动控制、卫星定位定向、 数字化通信技术于一体，采用计算机全自动评判方式进行考试，提高 了考试的效率。 系统软件是基于公安部下发的驾驶人考试监管软件外挂系统所 要求的规范而设计的科目二考试考场前端考试数据交换的服务管理 系统。 16 2. 运行环境要求运行环境要求 2.1 硬件平台硬件平台 服务器可选用内存 2G 以上的 PC 服务器或更高配置。 2.2 软件平台软件平台 服务器可选用 UNIX 或 Windows NT/2000 操作系统或更高版本。 数据库系统采用 ORACLE 10g 或更高版本。 Web 平台采用 IBM WebSphere7

19、.0 或更高版本。 终端使用 Windows 98/2000/XP 操作系统，并安装 IE5.0 以上浏 览器软件或更高版本。 3.架构体系架构体系 3.1 系统架构系统架构 根据软件开发的思想，以及系统的可移植性和维护性，本系统采 用了 J2EE 的 struts2.0+spring3.0+xfire 的 B/S 模式下的 MVC 三层 和多层架构模式。 17 3.2 开发环境开发环境 在 Windows 操作系统下 java6.0+myeclipse8.5+websphere7.0+oracle 10g。 4.系统功能系统功能 4.1 功能模块列表功能模块列表 4.1.1 基础数据下载基础

20、数据下载 根据考试监管系统提供的接口下载考试所必须的基础信息， 要下 载基础信息如下表所示： 18 序号 功能模块名称 功能模块简介 1 考场备案信息下载 根据发证机关、考试科目、更新时间信息下载考试场地备案信息。 2 考试员备案信息下载 根据发证机关、更新时间等信息下载考试员的备案信息。 3 驾校备案信息下载 根据发证机关、更新时间等信息下载驾校备案信息。 4 考试设备备案信息下载 根据发证机关、 考场序号、 更新时间等信息下载考试设备备案信息。 5 考试车辆备案信息下载 根据发证机关、更新时间等信息下载考试车辆备案信息。 4.1.2 考试安排信息下载考试安排信息下载 根据考试监管系统提供的

21、接口下载考试安排信息， 要下载的考试 安排信息如下表所示： 序号 功能模块名称 功能模块简介 1 考试分组数据下载 根据考试日期、考场序号、考试车型、考试场次等信息下载考生分 组信息。 2 考试分组明细数据下载 根据分组序号下载考试分组明细数据。 3 考试预约数据下载 根据考试科目、约考日期、考场序号、身份证明号码等信息下载学 员考试预约信息。 4 考生照片信息下载 根据身份证明号码下载考生照片信息。 4.1.3 考试管理考试管理 序号 功能模块名称 功能模块简介 1 考试场地管理 根据下载的考试设备备案信息，对不同考场的设备进行编号和命名 以便于当前考场系统能直观的使用和显示。 2 创建考试

22、过程 根据下载的考试安排信息以及公安部规定的考一补一原则创建考试 过程，也就是把待考考生的基础信息写入待考表。主要控制考生的 当日考次数和考试项目。 3 场考调度 把待考考生分配到相应的考试车上。 4 成绩管理 可以进行成绩查询、考试过程查看、对考试存在误判的提出申请。 5 成绩打印 可以进行成绩查询、打印，以及考试过程查看。 19 4.2 系统数据交换图系统数据交换图 第一种数据交换： 公安交通管理综合应用平台 公安网考试系统 公安网数 据库 1. 考试预约 2. 考试成绩上传 基础数据 查询下载 专网考试系统 考试监管系统 专网数据库 系统管理 数据下载 系统对外接口 获取考生数据 上传考

23、试过程数据 信息数据交换 考试车前端考试软件 考试车 1 考试车 2 考试车 3 考试车 4 考试车 n 上传考试过程 数据验证成功 数据验证失败 返回错误信息 把考试数据写入本地系统数据 公安数据库同步交换系统 边界网关 专网用户访问公 安网系统 公安网用户访问 专网系统 边界网关 20 第二种数据交换： 专网考试系统 专网数据库 系统管理 数据下载 系统对外接口 获取考生数据 上传考试过程数据 信息数据交换 考试车前端考试软件 考试车 1 考试车 2 考试车 3 考试车 4 考试车 n 公安交通管理综合应用平台 数据验证失败 返回错误信息 把考试数据写入本地系统数据 上传考试过程 数据验证

24、成功 边界网关 考试监管系统 21 五、软件系统功能模块五、软件系统功能模块 1、模块说明、模块说明 本系统主要功能由以下 6 个模块组成，主界面如图一所示。 图一 系统主界面 （1）考试监控 用来进行机动车驾驶人科目二考试场地考试。 （2）考试练习 用来进行机动车驾驶人科目二考试场地练习。 （3）系统测试 用来进行调试各设备是否正常。 （4）系统设置 用来进行系统运行参数的设置。 （5）数据维护 用来进行考试项目及评判项目的维护。 （6）日志查询 用来进行考试过程日志的查询。 22 2、功能模块介绍、功能模块介绍 2.1 考场备案信息下载考场备案信息下载 点击数据同步可以下载考试场地备案信息

25、：根据发证机关、考试 科目、更新时间信息下载考试场地备案信息。 当考试场地备案信息下载到本地系统数据库后， 可以根据具体的 相关信息进行模糊查询。 考试场地备案信息查看： 23 2.2 考试员备案信息下载考试员备案信息下载 点击数据同步可以下载考试员备案信息：根据发证机关、更新时 间等信息下载考试员的备案信息。 当考试员的备案信息下载到本地系统数据库后， 可以根据具体的 相关信息进行模糊查询。 考试员的备案信息查看： 24 2.3 驾校备案信息下载驾校备案信息下载 点击数据同步可以下载驾校备案信息：根据发证机关、更新时间 等信息下载驾校备案信息。 当驾校备案信息下载到本地系统数据库后， 可以根

26、据具体的相关 信息进行模糊查询。 驾校备案信息查看： 25 2.4 考试设备备案信息下载考试设备备案信息下载 点击数据同步可以下载考试设备备案信息：根据发证机关、考场 序号、更新时间等信息下载考试设备备案信息。 考试设备备案信息查看： 2.5 考试车辆备案信息下载考试车辆备案信息下载 点击数据同步可以下载考试车辆备案信息：根据发证机关、更新 26 时间等信息下载考试车辆备案信息。 考试车辆备案信息下载到本地系统数据库后， 可以根据具体的相 关信息进行模糊查询。 考试车辆备案信息查看： 27 2.62.6 考试分组数据和分组明细数据下载考试分组数据和分组明细数据下载 根据考试日期、考场序号、考试

27、车型、考试场次等信息下载考 生分组信息。 根据分组序号下载考试分组明细数据。 当下载考生分组信息的同时，会把该分组下的分组明细下载到 本地系统数据库。 点击查询按钮可以查询考生分组信息，点击下载可以批量下载 考生分组信息，点击查看下载信息，可以查看下载到本地系统数据库 的考生分组信息。 28 2.72.7 考试预约数据下载考试预约数据下载 根据考试科目、约考日期、考场序号、身份证明号码等信息下载 学员考试预约信息。 选择考场时就对应了考试科目， 当点击查询时可以查询监管系统 里面的考试预约数据；当点击下载，可以批量下载考试预约数据，点 击查看下载信息，可以查看下载到本地系统数据库中的考试预约数

28、 据。 29 2.82.8 考生照片信息下载考生照片信息下载 根据身份证明号码下载考生照片信息。 2.2.9 9 考试场地管理考试场地管理 根据下载的考试设备备案信息， 对不同考场的设备进行编号和命 名以便于当前考场系统能直观的使用和显示。 30 2.102.10 创建考试过程创建考试过程 根据下载的考试安排信息以及公安部规定的考一补一原则创建 考试过程，也就是把待考考生的基础信息写入待考表（考试待考队 列） 。主要控制考生的当日考次数和考试项目。 在考试开始前，由考试员点击创建考试过程，批量生成考试待考 队列。 如果考生一次考试不合格， 会根据他当天的考试成绩表里面的数 据记录数来判断是否创

29、建考试过程， 考试成绩只有一次， 就创建一次， 31 有两次本次预约考试结束。 2.112.11 场考调度场考调度 把待考考生分配到相应的考试车上。 在考生考试过程信息查看： 可以查看考生的扣分项目、 已考项目、 在考项目等信息。 32 2.122.12 成绩管理成绩管理 可以进行成绩查询、考试过程查看、对考试存在误判的提出申请 33 2.132.13 成绩打印成绩打印 可以进行成绩查询、打印，以及考试过程查看。 考试成绩详细信息查看： 34 考试过程图片查看： 35 六、自动检测、人工评判项目 类场考系统考试过程自动检测、评判要求 序 号 考试 项目 自动检测、评判内容 判定结果 要求 检测

30、精度要求 1 通用 要求 不按规定使用安全带 不合格 无 2 因操作不当造成发动机熄火一次 扣10分 无 3 倒车 入库 不按规定路线、顺序行驶 不合格 无 4 车身出线 不合格 距离检测误差： 标线中 心向外0+50 mm 5 倒库不入 不合格 无 6 中途停车 不合格 无 表 1 类场考系统考试过程自动检测、评判要求（续） 序 号 考试 项目 自动检测、评判内容 判定结果 要求 检测精度要求 7 坡道定 点停车 和起步 车辆停止后，汽车前保险杠未定于桩杆线上， 且前后超出50 cm 不合格 距离检测误差 0+50 mm 8 起步时车辆后溜距离大于30 cm 不合格 距离检测误差 0+50

31、mm 9 车辆停止后，起步时间超过30 s 不合格 距离检测误差 0+50 mm 10 车辆停止后，汽车前保险杠未定于桩杆线上， 且前后不超出50 cm 扣10分 距离检测误差 0+50 mm 11 起步时车辆后溜距离小于30 cm 扣10分 距离检测误差 0+50 mm 12 车辆停止后，车身距离路边缘线30 cm以上 扣10分 时间检测误差 1 s 13 侧方 停车 车辆入库停止后，车身出线 不合格 距离检测误差： 标线中 心向外0+50 mm 14 中途停车 不合格 无 15 行驶中轮胎触轧车道边线 扣10分 距离检测误差： 边线内 侧向外0+50 mm 16 曲线 行驶 车轮轧道路边缘

32、线 不合格 距离检测误差： 边线内 侧向外0+50 mm 17 中途停车 不合格 无 18 直角 转弯 车轮轧道路边缘线 不合格 距离检测误差： 边线内 侧向外0+50 mm 36 19 中途停车 不合格 无 类场考系统考试过程自动检测、评判要求 序 号 考试 项目 自动检测、评判内容 判定结果 要求 检测精度要求 1 通用 要求 不按规定使用安全带 不合格 无 2 因操作不当造成发动机熄火一次 扣10分 无 3 桩考 不按规定路线、顺序行驶 不合格 无 4 碰擦桩杆 不合格 无 5 车身出线 不合格 甲乙库中间线误差 20 mm，其它与标线中 心偏移误差0+20 mm 6 倒库或移库不入 不

33、合格 无 7 中途停车 不合格 无 8 运行时间超出8 min（不含牵引车） 不合格 时间检测误差 1 s 表 2 类场考系统考试过程自动检测、评判要求（续） 序 号 考试 项目 自动检测、评判内容 判定结果 要求 检测精度要求 9 坡道定 点停车 和起步 车辆停止后，汽车前保险杠未定于桩杆线上， 且前后超出50 cm 不合格 距离检测误差 0+50 mm 10 起步时车辆后溜距离大于30 cm 不合格 距离检测误差 0+50 mm 11 车辆停止后，起步时间超过30 s 不合格 距离检测误差 0+50 mm 12 车辆停止后，汽车前保险杠未定于桩杆线上， 且前后不超出50 cm 扣10分 距

34、离检测误差 0+50 mm 13 起步时车辆后溜距离小于30 cm 扣10分 距离检测误差 0+50 mm 14 车辆停止后，车身距离路边缘线30 cm以上 扣10分 时间检测误差 1 s 15 侧方 停车 车辆入库停止后，车身出线 不合格 与标线中心偏移误差 0+20 mm 16 中途停车 不合格 无 17 行驶中轮胎触轧车道边线 扣10分 距离检测误差： 边线内 侧向外0+50 mm 18 通过 单边桥 中途停车 不合格 无 19 车轮已驶过桥面起始位置，一轮未上桥 扣10分（每 次） 无 20 已骑上桥面，在行驶中出现一个车轮掉下桥面 扣10分（每 次） 无 37 21 曲线 行驶 车轮

35、轧道路边缘线 不合格 距离检测误差： 边线内 侧向外0+50 mm 22 中途停车 不合格 无 23 直角 转弯 车轮轧道路边缘线 不合格 距离检测误差： 边线内 侧向外0+50 mm 24 中途停车 不合格 无 25 通过 限宽门 不按规定路线、顺序行驶 不合格 无 26 碰擦一次限宽门标杆 不合格 无 27 中途停车 不合格 无 28 车辆行驶速度低于10 km/h 扣10分 速度检测误差 2 km/h 29 通过连 续障碍 不按规定路线、顺序行驶 不合格 无 30 中途停车 不合格 无 31 车轮轧道路边缘线 不合格 距离检测误差： 边线内 侧向外0+50 mm 32 轧、碰、擦一个圆饼

36、 扣10分 无 表 2 类场考系统考试过程自动检测、评判要求（续） 序 号 考试 项目 自动检测、评判内容 判定结果 要求 检测精度要求 33 起伏路 行驶 车辆以大于12 km/h的速度通过起伏路面 不合格 速度检测误差 2 km/h 34 中途停车 不合格 无 35 通过起伏路面前2 m时，车辆未减速到12 km/h 扣10分 速度检测误差 2 km/h 36 窄路 掉头 a 三进两退未完成掉头 不合格 无 37 车轮轧道路边缘线 不合格 距离检测误差： 边线内 侧向外0+50 mm 38 中途停车或运行时间超出5 min 不合格 时间检测误差 1 s 39 模拟高 速公路 行驶 a 行驶中占用两条车道、应急车道或大型车辆前 后100 m均无其它车辆仍不靠右侧车道行驶 不合格 无 40 变道未开启转向灯或未观察后面情况 不合格 无 41 驶入高速公路时，未提速至规定车速 不合格 无 42 驶出高速公路时，未按照出口预告标志提前调 整车速和车道 不合格 无 43 模拟连 续急弯 山区路 行驶 a 进入弯道前未减速至通过弯道所需