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文档简介
KUKA机器人操作,RMIUC-LASER,目录,1,Pad界面,2,坐标系,3,手动移动原理,4,确认开关,5,工具测量,目录,6,拔Pad,7,名词释义,8,移动,9,机器人程序,smartPad概览,坐标系,1)ROBROOT2)WORLD3)BASE4)TOOL,平移和旋转,坐标系中的手动移动原理:沿坐标系的坐标轴方向平移:X、Y、Z环绕着坐标系的坐标轴方向转动:A、B、C,确认开关,1确定工具坐标系的原点,2确定工具坐标系的姿态,选择菜单序列投入运行测量工具XYZ4点,在主菜单中选择投入运行测量工具ABC2点,工具坐标测量,RUIRONG,拔smartPad,名词释义,1)WAIT2)WAITFOR3)OUT4)PULSE5)SYNOUT6)SYNPULSE7)CONT8)Vel9)Acc10)ARCON11)ARCOFF,PTP移动,精确定位PTP移动,轨迹逼近的PTP移动,LIN移动,轨迹逼近LIN移动,精确定位LIN移动,CIRC移动,精确定位CIRC移动,轨迹逼近CIRC移动,机器人程序,程序实例,单激光焊接,复合焊接,Tha
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