江西水利职业学院《机器人系统建模与仿真》2023-2024学年第二学期期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页江西水利职业学院《机器人系统建模与仿真》

2023-2024学年第二学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械设计中，为了防止轴上零件的轴向窜动，通常采用以下哪种轴向固定方式？（）A.轴肩B.轴环C.弹性挡圈D.以上都是2、在机械系统的润滑系统中，以下哪种润滑泵适用于中压、大流量的润滑场合？（）A.齿轮泵B.叶片泵C.柱塞泵D.螺杆泵3、某机械结构中，需要一个螺旋千斤顶来顶升重物，已知最大顶升重量为5000N，螺旋的螺距为8mm，螺杆材料的许用应力为60MPa，那么螺杆的直径至少应为多少？（）A.20mmB.25mmC.30mmD.35mm4、在金属材料的塑性加工中，冷挤压加工具有生产率高、精度高等优点，但对材料的塑性要求较高。以下哪种材料适合冷挤压加工？（）A.低碳钢B.高碳钢C.铸铁D.青铜5、在机械传动中，链传动适用于两轴相距较远、平均传动比准确的场合。但链传动在工作时存在多边形效应，会引起：（）A.传动比不稳定B.链节磨损加剧C.噪声增大D.以上都是6、在机械传动系统中，若要求传动比准确、传动平稳、承载能力大，以下哪种传动方式较为合适？（）A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.蜗杆传动7、某一机械系统采用了带传动，若要提高带的传动能力，可采取以下哪些措施？（）A.增大带轮直径B.增加带的根数C.增大初拉力D.以上都是8、在机械系统的润滑中，以下哪种润滑脂适用于高温、高速的工作条件？（）A.钙基润滑脂B.钠基润滑脂C.锂基润滑脂D.复合锂基润滑脂9、机械设计中，联轴器和离合器都是用于连接两轴的装置。以下关于联轴器和离合器的说法中，错误的是？（）A.联轴器在机器运转过程中不能分离两轴，离合器可以随时分离两轴B.刚性联轴器不能补偿两轴的相对位移，弹性联轴器可以C.离合器的类型有牙嵌式、摩擦式和电磁式等D.联轴器和离合器的选择主要根据传递的扭矩大小来确定10、在机械工程中，滚动轴承是常用的零部件。以下关于滚动轴承类型选择的说法中，错误的是？（）A.当载荷较大且有冲击时，宜选用滚子轴承B.当轴的转速较高时，宜选用球轴承C.当轴的径向尺寸受到限制时，宜选用滚针轴承D.当要求轴承具有调心性能时，可选用圆锥滚子轴承11、在机械加工中，要在一块铝板上加工一个螺纹孔，已知螺纹规格为M10×1.5，钻头的直径应选择多少？（）A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm12、在机械加工工艺规程的制定中，确定切削用量时需要考虑多种因素。以下哪个因素对切削速度的选择影响最大？（）A.刀具材料B.工件材料C.机床性能D.加工精度13、在机械系统的动力学分析中，转动惯量是一个重要的参数。对于一个形状复杂的物体，其转动惯量的计算通常采用：（）A.理论公式计算B.实验测量C.有限元分析D.以上方法均可14、在机械设计中，螺纹连接是常用的连接方式。以下关于螺纹连接的说法中，错误的是？（）A.普通螺纹连接具有自锁性，在振动或交变载荷作用下不会松动B.粗牙螺纹和细牙螺纹相比，细牙螺纹的强度更高C.螺栓连接适用于被连接件不太厚且需经常拆卸的场合D.双头螺柱连接用于被连接件之一较厚且不宜制成通孔的场合15、某机械零件采用铸造工艺制造，已知铸件的壁厚为20mm，为了防止产生缩孔和缩松缺陷，请问在设计时应采取什么措施？（）A.增加冒口B.安放冷铁C.采用同时凝固原则D.采用顺序凝固原则16、在机械制造中，为了保证零件的加工质量，需要对工艺系统进行热变形控制。以下哪种方法效果较好？（）A.控制切削用量B.采用冷却润滑液C.对机床进行预热D.以上都是17、在机械加工中，为了保证加工表面的位置精度，常采用以下哪种定位方式？（）A.完全定位B.不完全定位C.过定位D.欠定位18、在一个机械传动系统中，已知带传动的传动比为3，链传动的传动比为2，则总的传动比为多少？（）A.5B.6C.7D.819、在机械设计基础课程中，设计一个普通平键连接，轴的直径为60mm，传递的转矩为1200N·m，若键的材料为45钢，许用挤压应力为100MPa，请问键的长度至少应为多少？（）A.80mmB.90mmC.100mmD.110mm20、在机械设计中，滚动轴承的寿命计算是重要的内容。已知一个深沟球轴承，预期寿命为5000h，转速为1000r/min，当量动载荷为2kN，基本额定动载荷为10kN，请问该轴承是否能满足寿命要求？（）A.满足B.不满足C.无法确定D.以上都不对21、在机械传动系统中，已知带传动的效率为0.95，齿轮传动的效率为0.97，链传动的效率为0.96，请问整个传动系统的总效率是多少？（）A.0.88B.0.89C.0.90D.0.9122、在机械加工中，为了提高生产效率，常采用多刀多刃加工。以下哪种机床具备这种功能？（）A.车床B.铣床C.钻床D.组合机床23、某机械零件表面需要进行电镀处理以提高耐腐蚀性和耐磨性，若选用镀铬工艺，已知电流密度为50A/dm²，电镀时间为2h，零件表面积为0.5m²，请问需要的电流大约为多少？（）A.125AB.250AC.500AD.750A24、在一个蜗杆传动中，蜗杆的头数为1，模数为5mm，直径系数为10，蜗轮的齿数为50，传动效率为0.7。若蜗杆输入的功率为5kW，那么蜗轮输出的转矩约为多少？（）A.3500N·mB.4500N·mC.5500N·mD.6500N·m25、在机械制造中，对于需要大批量生产的零件，以下哪种毛坯制造方法较为合适？（）A.铸造B.锻造C.冲压D.焊接二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）详细阐述机械设计中的优化设计方法，包括优化设计的数学模型建立、求解方法和应用实例，并说明优化设计在提高产品性能和降低成本方面的作用。2、（本题5分）论述在机械制造中的感应加热淬火中，加热参数的选择、淬火冷却方式和淬火后的变形控制，以及应用实例？3、（本题5分）详细阐述机械制造中常用的热处理工艺，如退火、正火、淬火和回火等，说明它们的目的和作用。4、（本题5分）在机械制造工艺中，详细说明锻造和冲压的区别。它们各自的特点和适用零件类型是什么？举例说明在实际生产中的应用。三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）分析在数控机床的刀具补偿功能中，如何实现长度补偿和半径补偿，以及补偿值的计算方法和在加工过程中的应用，以提高加工精度和效率。2、（本题5分）机械设计中的密封装置对于防止泄漏至关重要。分析密封装置的种类和特点，并说明如何选择密封装置。3、（本题5分）机械工程中的密封技术对于防止泄漏至关重要。请分析不同类型密封的工作原理和适用场景，并说明如何选择合适的密封方式。4、（本题5分）一台数控铣床的数控系统出现故障，导致机床无法正常工作。分析可能导致数控系统故障的原因，如硬件故障、软件错误、电磁干扰和操作失误等，并提出相应的维修和预防措施。5、（本题5分）在一个机械制造企业中，分析如何通过精益生产理念来优化生产流程、减少浪费、提高生产效率和产品质量，例如采用准时制生产、价值流分析