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文档简介
人工智能应用技术模拟试题及答案一、单选题(共28题,每题1分,共28分)1.朴素贝叶斯算法属于A、有监督学习B、强化学习C、半监督学习D、无监督学习3正确答案:A答案解析:朴素贝叶斯算法需要有标注好的训练数据来学习特征与类别之间的关系,通过这些有监督的数据进行模型训练,之后用于对新的数据进行分类预测,所以属于有监督学习。2.下面哪一项不是计算机采用二进制的主要原因A、二进制只有0和1两个状态,技术上容易实现B、二进制运算规则简单C、二进制数的0和1与逻辑代数的“真”和“假”相吻合,适合于计算机进行逻辑运算D、二进制可与十进制直接进行算数运算正确答案:D答案解析:计算机采用二进制主要有以下原因:技术上容易实现,因为二进制只有0和1两个状态;运算规则简单;0和1与逻辑代数的“真”和“假”相吻合,适合逻辑运算。而二进制不能直接与十进制进行算术运算,需要进行转换。所以选项D不是计算机采用二进制的主要原因。3.下列选项中不属于结构化程序设计原则的是()A、可封装B、自顶向下C、模块化D、逐步求精正确答案:A答案解析:结构化程序设计的原则包括自顶向下、逐步求精、模块化、限制使用goto语句。可封装并不是结构化程序设计的原则,它是面向对象程序设计的特性之一。4.下列哪些网用到了残差连接A、FastTextB、BERTC、GoogLeNetD、ResNet正确答案:D5.下列哪个函数不可以做激活函数?A、y=tanh(x)B、y=sin(x)C、y=max(x,0)D、y=2x正确答案:D答案解析:函数y=2x是一个线性函数,它没有引入非线性因素,不具备激活函数的作用。激活函数的主要作用是引入非线性,使神经网络能够学习到更复杂的模式。选项A的双曲正切函数tanh(x)、选项B的正弦函数sin(x)以及选项C的修正线性单元ReLU(y=max(x,0))都可以作为激活函数来增加模型的非线性表达能力。6.数据科学家可能会同时使用多个算法(模型)进行预测,并且最后把这些算法的结果集成起来进行最后的预测(集成学习),以下对集成学习说法正确的是()A、单个模型之间有高相关性B、单个模型之间有低相关性C、在集成学习中使用“平均权重”而不是“投票”会比较好D、单个模型都是用的一个算法正确答案:B答案解析:集成学习是将多个弱学习器组合成一个强学习器的方法。为了充分发挥集成学习的优势,单个模型之间应该具有低相关性,这样它们的错误可以相互补充,从而提高整体的预测性能。如果单个模型之间相关性高,那么它们的错误往往是相似的,集成学习就无法有效地降低错误率。选项A错误。在集成学习中,使用“投票”或“平均权重”等方法都可以,具体使用哪种方法取决于具体的问题和数据,不能一概而论地说使用“平均权重”而不是“投票”会比较好,选项C错误。集成学习中单个模型可以使用不同的算法,选项D错误。7.下列选项中昇腾310和昇腾910属性相同的是?A、最大功率B、架构C、整数精度21D、7nm制程正确答案:B答案解析:昇腾310和昇腾910都采用了华为自研的达芬奇架构。昇腾310最大功率为8W,昇腾910最大功率为300W,A选项不同;昇腾310整数精度不是21,C选项错误;昇腾910是7nm制程,昇腾310是12nm制程,D选项错误。8.以下不属于对抗生成网络的应用是()A、图像识别B、数据增强C、图像生成D、文字生成正确答案:A答案解析:对抗生成网络主要用于生成新的数据样本,包括文字生成、图像生成等,也可用于数据增强。而图像识别是对已有的图像进行分类、检测等任务,不属于对抗生成网络的应用范畴。9.在以下模型中,训练集不需要标注信息的是()A、k-means24B、线性回归C、神经网络D、决策树正确答案:A答案解析:k-means是聚类算法,聚类是无监督学习,不需要标注信息。线性回归、神经网络、决策树都属于监督学习,训练集需要标注信息。10.以下关于人工智能概念的描述中,错误的是A、人工智能英文翻译是ArtificialIntelligenceB、人工智能使计算机能实现更高层次应用C、人工智能就是机器学习D、人工智能是对人的意识、思维过程进行模拟正确答案:C答案解析:人工智能是一门研究如何使计算机系统能够模拟人类智能的学科,机器学习是人工智能的一个重要领域和方法,但不能简单地说人工智能就是机器学习,人工智能包含的范围更广,还包括知识表示、自然语言处理、计算机视觉等诸多方面。选项A,人工智能英文翻译是ArtificialIntelligence,表述正确;选项B,人工智能确实能让计算机实现更高层次应用;选项D,人工智能是对人的意识、思维过程进行模拟也是正确的描述。11.深度学习神经网络训练时需要大量的矩阵计算,一般我们需要配用硬件让计算机具备并行计算的能力,以下硬件设备可提供并行计算能力的是:A、主板B、内存条C、GPUD、CPU正确答案:C12.下列哪一项说明了X,Y之间的较强关系?A、相关系数为0.9B、Beta系数为0的空假设的p-value是0.0001C、Beta系数为0的空假设的t统计量是30D、都不对正确答案:A答案解析:相关系数是衡量两个变量之间线性关系强度的指标,相关系数越接近1或-1,说明变量之间的线性关系越强。选项A中相关系数为0.9,表明X和Y之间有较强的线性关系。选项B中Beta系数为0的空假设的p-value是0.0001,只能说明拒绝该空假设,即认为Beta系数不为0,但不能直接体现X和Y之间关系的强弱。选项C中Beta系数为0的空假设的t统计量是30,同样只能说明拒绝空假设,不能直观反映X和Y之间关系的强弱。所以说明了X,Y之间较强关系的是选项A。13.以下不属于TensorFlow2.0的特点是?A、多核CPU加速B、分布式C、多语言D、多平台正确答案:A14.深度学习中的“深度”是指()A、计算机理解的深度B、中间神经元网络的层次很多C、计算机的求解更加精准D、计算机对问题的处理更加灵活正确答案:B答案解析:深度学习中的“深度”主要体现在中间神经元网络具有很多层次。深度神经网络通过多层的神经元结构来自动提取数据的特征,相比传统的浅层模型,能够学习到更复杂、更抽象的特征表示,从而在很多任务上取得更好的效果。选项A计算机理解的深度并不是深度学习中“深度”的直接含义;选项C计算机求解更加精准不是深度所特有的本质体现;选项D计算机对问题处理更加灵活也不是深度的核心定义。15.以下属于回归算法的评价指标是?A、召回率B、混淆矩阵C、均方误差D、准确率正确答案:C答案解析:回归算法的评价指标有均方误差、平均绝对误差、决定系数等。召回率、准确率是分类算法的评价指标,混淆矩阵是用于展示分类模型性能的工具,不是评价指标。16.图像处理一般指数字图像处理。常见的处理有图像数字化、图像编码、图像增强、()等。A、图像复原B、图像分割C、图像分析D、A、B和C正确答案:D答案解析:数字图像处理常见的处理包括图像数字化、图像编码、图像增强、图像复原、图像分割、图像分析等,所以答案选D。17.循环神经网络可以捕捉序列化数据中的动态信息。A、TRUE10B、FALSE正确答案:A答案解析:循环神经网络(RNN)的独特结构使其具备处理序列化数据的能力。在处理序列化数据时,RNN能够保留之前时间步的信息,从而捕捉到数据中的动态信息,比如在处理文本序列时能理解上下文关系等。所以该说法是正确的,答案选A。18.在语音识别应用中,如在游戏场景识别效果较差,可以使用的技术是()来进行效果优化A、文本顺滑B、语言模型个性化(增加游戏场景中的常见词语进入语言模型扩充词库)C、声学个性化D、发音人音库制作正确答案:B答案解析:在游戏场景语音识别效果差时,语言模型个性化,将游戏场景中的常见词语加入语言模型扩充词库,能使模型更好地适应游戏场景的语言特点,从而优化识别效果。声学个性化主要针对发音人的音色等特点优化,文本顺滑与游戏场景识别效果优化无关,发音人音库制作不能直接解决游戏场景识别差的问题。19.编写C++程序一般需经过的几个步骤依次是A、编译、编辑、连接、调试B、编辑、编译、连接、调试C、编译、调试、编辑、连接D、编辑、调试、编辑、连接正确答案:B答案解析:编写C++程序时,首先要进行编辑,即创建和编写代码文件;然后进行编译,将源程序翻译成目标代码;接着进行连接,把目标代码和所需的库文件等链接在一起形成可执行文件;最后进行调试,检查和修正程序中的错误。所以正确顺序是编辑、编译、连接、调试,答案选B。分割编辑是写代码的初始阶段,把代码写好后进入编译阶段,编译通过后再进行连接,最后通过调试确保程序无误。20.以下关于人工智能说法错误的是A、人工智能包含了深度学习16B、人工智能属于机器学习的一个分支C、强化学习属于人工智能的一部分D、人工智能就是深度学习正确答案:D21.大数据的最显著特征是()A、数据类型多样B、数据处理速度快C、数据规模大D、数据价值密度高正确答案:C22.对于图像数据,通常使用的模型是A、循环神经网络B、卷积神经网络C、word2vecD、bert正确答案:B答案解析:卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork,简称CNN)是一种专门为处理具有网格结构数据(如图像、音频)而设计的深度学习模型。它通过卷积层、池化层等结构自动提取数据的特征,在图像分类、目标检测、图像分割等众多图像相关任务中表现出色。循环神经网络(RNN)主要用于处理序列数据;word2vec是用于词向量表示的模型;BERT是基于Transformer架构的预训练语言模型,主要用于自然语言处理。所以对于图像数据,通常使用的模型是卷积神经网络。23.下列哪项通常是集群的最主要瓶颈()A、CPUB、网络C、磁盘D、内存正确答案:C答案解析:集群中的节点通常通过网络连接进行数据交互,而磁盘I/O速度相对网络速度和CPU、内存处理速度要慢得多。在集群环境中,多个节点可能会频繁地访问共享存储设备(磁盘)来读取和写入数据,磁盘I/O操作容易成为整个集群性能的瓶颈,限制集群的整体处理能力。相比之下,现代网络技术发展使得网络速度能够满足大多数集群数据传输需求,CPU和内存也能通过合理配置满足一定规模集群的计算和数据存储需求,所以磁盘通常是集群的最主要瓶颈。24.自然语言处理是AI研究中()的领域之一A、研究历史最长、研究最多、要求最高B、研究历史较短,但研究最多、要求最高C、研究历史最长、研究最多,但要求不高D、研究历史最短、研究较少、要求不高正确答案:A答案解析:自然语言处理是人工智能领域中研究历史最长、研究最多、要求最高的领域之一。自然语言处理旨在让计算机理解和生成人类语言,这一领域的研究可以追溯到早期的人工智能研究阶段,历经多年发展,研究成果众多,并且由于语言本身的复杂性和多样性,对技术的要求也非常高。25.下面哪个/些对「类型1(Type-1)」和「类型2(Type-2)」错误的描述是正确的?类型1通常称之为假正类,类型2通常称之为假负类。类型2通常称之为假正类,类型1通常称之为假负类。类型1错误通常在其是正确的情况下拒绝假设而出现。A、只有1B、只有2C、只有3D、1和3正确答案:D答案解析:在假设检验中,类型1错误通常是在原假设是正确的情况下拒绝了原假设,也就是假正类;类型2错误通常是在原假设是错误的情况下接受了原假设,也就是假负类。所以描述1和3是正确的,答案选D。26.在目标检测中,以下能产生候选框的算法是A、SelectiveSearch2B、ROIpoolingC、RegionproposallayerD、C4.5正确答案:C27.2016年,Google训练的()击败了韩国围棋世界冠军李世石。A、AlphaZeroB、AlphaGoC、BetaGoD、GamaGo正确答案:B答案解析:2016年,Google训练的AlphaGo击败了韩国围棋世界冠军李世石。AlphaZero是后来发展的;而BetaGo、GamaGo并不是当时击败李世石的程序。28.通常使用的处理图像数据的网络模型是A、卷积神经网络B、循环神经网络C、word2vec33D、bert正确答案:A答案解析:卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork,缩写CNN)是一种专门为处理具有网格结构数据(如图像、音频)而设计的深度学习模型。它通过卷积层、池化层和全连接层等组件,自动提取图像的特征,在图像分类、目标检测、图像分割等众多图像相关任务中表现出色。循环神经网络(RecurrentNeuralNetwork,缩写RNN)主要用于处理序列数据,如时间序列、自然语言等。word2vec是一种用于将单词映射成向量表示的模型,主要应用于自然语言处理领域。BERT(BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers)是一种预训练的语言模型,在自然语言处理任务中取得了很好的效果。所以通常处理图像数据的网络模型是卷积神经网络。二、多选题(共42题,每题1分,共42分)1.吸塑成型工艺是利用真空泵产生的吸力,将软化后的热塑性塑料片材,经过模具吸塑,冷却后成型,该工艺可制造成各种形状的无人机()。A、机身B、翼尖整流罩C、机头罩D、座舱罩正确答案:ABCD答案解析:吸塑成型工艺通过真空泵吸力将软化的热塑性塑料片材经模具吸塑、冷却后成型,能够制造各种形状的部件,机头罩、座舱罩、翼尖整流罩、机身等不同形状的无人机部件都可以通过该工艺制造。2.属于Python语言特征的是()A、解释型B、面向过程C、面向对象D、动态数据类型正确答案:ACD答案解析:Python是解释型语言,代码由解释器逐行解释执行,A正确;Python既支持面向过程编程,也支持面向对象编程,C正确;Python具有动态数据类型的特点,变量无需声明类型,B错误,D正确。3.固态压阻器件中,压阻系数随温度变化而引起()。A、灵敏度漂移B、迟滞现象C、线性度较差D、零点温度漂移正确答案:AD4.模型训练基本步骤包括()。A、定义loss,选择优化器,来让loss最小B、在测试集或者验证集上对准确率进行评估C、对数据进行迭代训练,使loss到达最小D、定义算法公式,也就是神经网络的前向算法。正确答案:ABCD答案解析:模型训练基本步骤如下:-**定义算法公式(神经网络的前向算法)**:这是构建模型的基础,确定了数据如何在模型中进行传递和变换,选项A正确。-**定义loss,选择优化器,来让loss最小**:损失函数(loss)用于衡量模型预测结果与真实值之间的差异,优化器则负责调整模型参数以减小损失,选项B正确。-**对数据进行迭代训练,使loss到达最小**:通过不断地将数据输入模型,利用优化器调整参数,逐步降低损失,选项C正确。-**在测试集或者验证集上对准确率进行评估**:在训练过程中或完成训练后,使用测试集或验证集来评估模型的性能,如准确率等指标,以了解模型的泛化能力,选项D正确。5.无人机无刷直流电机在接通电源后,不转动但是有“嗡嗡”声,下列选项中()是可能原因。A、由于电源的接通问题,造成单相运转B、电机的运载量超载C、被拖动机械卡住D、没有上安装螺丝正确答案:ABC答案解析:1.选项A:由于电源的接通问题,造成单相运转。当出现单相运转时,电机无法正常启动,会出现不转动但有“嗡嗡”声的情况。2.选项B:电机的运载量超载,可能导致电机无法正常启动运转,出现有“嗡嗡”声却不转动的现象。3.选项C:被拖动机械卡住,电机虽然通电,但因负载无法转动,就会发出“嗡嗡”声。4.选项D:没有上安装螺丝主要影响电机的固定,一般不会直接导致电机接通电源后不转动且有“嗡嗡”声。6.以下哪些是常用的语音编码格式。()A、PCM编码B、MP3编码C、MP4编码D、A-law编码正确答案:ABD答案解析:PCM编码是一种常用的语音编码格式,它是脉冲编码调制的简称;MP3编码主要用于音频压缩,常用于音乐等,不是语音编码格式;MP4编码主要用于视频编码等,不是语音编码格式;A-law编码是一种语音编码格式。所以常用的语音编码格式有PCM编码和A-law编码,答案选ABD。7.伴随着人工智能技术的发展,出现了多种新的交互方式,如()。A、体感交互B、脑机交互C、情感交互D、语音交互正确答案:ABD8.华为云EI让更多的企业边界的使用AI和大数据服务,加速业务发展,造福社会。华为云EI服务可以在以下哪些方面服务企业?A、行业数据B、行业智慧C、算法D、算力正确答案:ABCD答案解析:华为云EI服务涵盖了多个方面来服务企业。行业数据是企业业务开展的重要基础,华为云EI可助力企业处理和利用行业数据;行业智慧能帮助企业从数据中挖掘有价值的信息和经验,提升业务决策水平;算法是实现AI和大数据应用的关键,华为云EI提供先进的算法支持;算力则是保障这些服务高效运行的硬件基础,华为云EI具备强大的算力资源,全方位为企业加速业务发展提供支持。9.SVM中常用的核函数包括哪些?A、高斯核函数B、多项式核函数C、Sigmiod核函数D、线性核函数正确答案:ABCD答案解析:高斯核函数通过将数据映射到高维空间,能够处理非线性可分的数据;多项式核函数可以引入非线性特征,适合处理具有多项式关系的数据;Sigmoid核函数在一些特定场景下能有效地处理非线性问题;线性核函数适用于线性可分的数据,计算效率高。这几种核函数在不同的SVM应用场景中发挥着重要作用。10.金属应变片的主要特性()。A、灵敏度系数B、横向效应C、应变极限D、机械滞后正确答案:ABCD答案解析:灵敏度系数是金属应变片的一个重要特性,它反映了应变片对应变的敏感程度;横向效应是指应变片在单向受力时,其横向部分也会产生应变,从而影响测量结果;机械滞后是指应变片在加载和卸载过程中,输出特性存在差异;应变极限是指应变片能够正常工作的最大应变值。这些都是金属应变片的主要特性。11.以下选项中合法的表达式是(),A、i=j==076B、(char)(65+3)C、0<=x<100D、x+1=x+1正确答案:ABC12.固定翼无人机进行滑翔试飞时,一切加大机翼迎角的措施都是调整俯冲的方法,最常用的有以下几种()。A、加大电池B、中心后移C、减小水平尾翼安装角D、加大机翼安装角正确答案:BCD13.人工神经网络特点和优越性主要表现在()。A、高速寻找优化解的能力B、联想存储功能C、自动识别功能D、自学习功能正确答案:ABD答案解析:人工神经网络具有自学习功能,能够通过大量数据进行自我训练和调整;具有高速寻找优化解的能力,可以快速在复杂的解空间中找到较优解;还具有联想存储功能,能根据部分信息联想出相关的完整信息。而自动识别功能并不是其突出的主要特点和优越性,主要特点和优越性集中在自学习、寻找优化解和联想存储等方面。14.下列有关光栅式传感器原理的叙述,正确的有()。A、光栅式传感器属于频率输出式数字传感器B、当主光栅相对指示光栅移动时,形成的莫尔条纹产生亮暗交替变化C、利用光电接收元件将莫尔条纹亮暗变化的光信号转换成电脉冲信号D、把电脉冲信号用数字显示出来,从而可测出主光栅的移动距离正确答案:BCD答案解析:光栅式传感器属于数字式传感器,它输出的是数字信号,而非频率输出式数字传感器,A选项错误。当主光栅相对指示光栅移动时,会形成莫尔条纹,莫尔条纹会产生亮暗交替变化,B选项正确。利用光电接收元件能将莫尔条纹亮暗变化的光信号转换成电脉冲信号,C选项正确。把电脉冲信号用数字显示出来,就能测出主光栅的移动距离,D选项正确。15.以下哪些是目前机器翻译系统的弱点()A、对需要结合篇章上下文信息的句子翻译结果不够准确B、在某些特定领域对专业词汇/短语等表达可能不准确、不一致C、在句式结构复杂的句子上准确率有所下降D、对部分俚语、网络新词等的语义表达可能还不够精准正确答案:ABCD答案解析:机器翻译系统存在多种弱点。选项A,对于需要结合篇章上下文信息的句子,由于难以全面准确理解上下文含义,翻译结果往往不够准确;选项B,在特定领域有其专业词汇和短语等,机器翻译可能因训练数据或算法局限,导致表达不准确、不一致;选项C,句式结构复杂的句子对机器翻译的语法分析等能力要求较高,容易出现准确率下降的情况;选项D,部分俚语、网络新词等语义相对灵活且更新快,机器翻译较难精准把握其语义表达。16.固定翼无人机进行滑翔试飞时,经常出现的不正常飞行姿态是(),纠正这些飞行状态是无人机无人机操控者的基本工。A、上升B、俯冲C、下降D、波状飞行正确答案:BD17.关联规则可以有哪些应用()。A、入侵检测B、购买分析C、制造分析D、疾病分析正确答案:ABCD答案解析:关联规则在购买分析中可用于分析顾客购买行为之间的关联,比如哪些商品经常被一起购买;在疾病分析里能找出不同疾病症状或因素之间的关联;制造分析中可关联生产环节中的各种因素,优化生产流程;入侵检测方面可通过分析网络行为等数据之间的关联来发现异常入侵行为。所以关联规则在这些方面都有应用。18.与其它传感器相比,电感式传感器的优点是()。A、宜于高频动态测量B、分辨力高C、重复性好D、结构简单,工作可靠正确答案:BCD19.基于直接转矩控制的零力控制技术,其优点是()。A、不需要考虑动力学影响B、不易受系统非动力学特性的影响C、降低了系统的成本和复杂性D、计算量小正确答案:BCD20.无人机挂载专用航拍相机的优点()。A、时效性强B、机动性好C、用途单一D、投入低正确答案:CD21.一般将使用单线雷达建构二维地图的SLAM算法叫做2DLidarSLAM。下面属于2DLidarSLAM算法有()。A、GmappingB、HectorC、kartoD、cartograph正确答案:ABCD22.下列哪项属于机器人视觉中的光源主要起到的作用。()A、获取更高质量的图像B、照亮目标,提高亮度C、克服环境光的干扰,减小对图像干扰D、为了体积小,便于操作正确答案:ABC答案解析:光源在机器人视觉中的主要作用包括克服环境光的干扰,减小对图像的干扰;照亮目标,提高亮度;从而获取更高质量的图像。而体积小便于操作并不是光源的主要作用。23.在视觉系统中,影响视野大小的因素有()。A、成像面大小B、被拍物体大小C、物距D、像距正确答案:ACD24.深度学习框架的阵营与其技术方向描述正确的是()。A、TensorFlow,前端框架Keras,背后巨头GoogleB、PyTorch,前端框架FastAI,背后巨头FacebookC、MXNet,前端框架Gluon,背后巨头AmazonD、CognitiveToolkit(CNTK),前端框架Keras或Gluon,背后巨头Microsoft正确答案:ABCD25.以下关于机器学习算法与传统基于规则方法的区别中正确的是?A、传统的基于规则的方法,其中的规律可以人工显性的明确出来B、传统基于规则的方法使用显性编程来解决问题C、机器学习中模型的映射关系是自动学习的D、机器学习所中模型的映射关系必须是隐性的正确答案:ABC答案解析:1.**选项A**:传统的基于规则的方法,规律确实可以人工显性地明确出来。例如在一些简单的专家系统中,规则是由领域专家根据经验和知识清晰地编写出来的,所以选项A正确。2.**选项B**:传统基于规则的方法通过显性编程来解决问题,程序中明确地包含了各种规则和逻辑。比如一个简单的根据规则判断三角形类型的程序,规则是明确写在代码中的,所以选项B正确。3.**选项C**:机器学习的核心特点就是模型的映射关系是通过数据自动学习得到的,不需要人工去显性地定义每一条规则。例如通过大量的图像数据学习图像中物体的特征和分类关系,所以选项C正确。4.**选项D**:机器学习中模型的映射关系不一定必须是隐性的,有些模型是可以解释的,映射关系也可以在一定程度上显性化呈现,所以选项D错误。26.AGV控制系统包括()。A、主动轮B、车体控制器C、运动控制器D、导航系统正确答案:BCD答案解析:AGV控制系统主要包括车体控制器、运动控制器、导航系统等。车体控制器负责对AGV整体的控制和协调;运动控制器用于控制AGV的运动,如速度、方向等;导航系统帮助AGV确定自身位置和行驶路线。而主动轮只是AGV的一个部件,不属于控制系统的范畴。27.人工智能有几大学派?A、仿生主义B、行为主义C、联结主义D、符号主义正确答案:BCD答案解析:人工智能主要有符号主义、联结主义和行为主义三大学派。符号主义基于逻辑推理,强调知识表示和推理;联结主义受神经网络启发,模拟人类大脑神经元结构;行为主义关注智能系统与环境交互,通过行为积累经验。仿生主义不属于人工智能的主要学派。28.无人驾驶技术在()与控制方面,应用了多种人工智能技术与算法。A、环境感知B、定位C、路径规划D、行为决策正确答案:ABCD答案解析:无人驾驶技术在定位方面,需要通过传感器数据等确定车辆位置,会用到人工智能技术与算法;环境感知要识别周围的物体、路况等信息,离不开人工智能技术;路径规划要根据环境和目标规划合理路线,应用多种算法;行为决策根据感知和规划结果决定车辆如何行驶,也应用多种人工智能技术与算法。29.利用振弦的固有频率与其张力的函数关系,可以作成以下哪几种传感器()。A、加速度传感器B、力矩传感器C、压力传感器D、位移式传感器正确答案:ABC30.哪些项属于集成学习?A、KnnB、AdaboostC、随机森林D、XGBoost正确答案:BCD答案解析:集成学习是将多个弱学习器组合成一个强学习器的方法。Adaboost通过迭代训练多个弱分类器并调整其权重,最终组合成强分类器;随机森林是由多棵决策树组成的集成学习模型;XGBoost是一种梯度提升框架,也属于集成学习。而Knn是基于最近邻算法的分类方法,不属于集成学习。31.华为云EI智能体根据行业和应用场景的不同也有很多种,目前可以实现的华为云EI智能体有?A、工业智能体B、交通智能体C、园区智能体D、汽车智能体正确答案:ABCD答案解析:华为云EI智能体根据行业和应用场景的不同有多种,包括工业智能体、交通智能体、园区智能体、汽车智能体等。这些智能体在各自领域发挥着重要作用,助力行业实现智能化升级和高效发展。32.按照用途和结构把AGV分为()。A、新能源汽车B、无人搬运车C、无人牵引车D、无人叉车正确答案:BCD答案解析:AGV即自动导引车,按照用途和结构可分为无人搬运车、无人牵引车、无人叉车等。新能源汽车不属于按照AGV用途和结构的分类。33.以下对C语言中的函数描述不正确的有()A、可以概套定义,不可以嵌套调用B、不可以嵌套定义,可以嵌套调用C、可以嵌套定义,也可以嵌套调用D、嵌套定义和嵌套调用都不允许正确答案:ACD答案解析:1.函数不可以嵌套定义。在C语言中,函数定义是独立的,不能在一个函数内部再定义另一个函数。2.函数可以嵌套调用。在一个函数的执行过程中,可以调用另一个函数,而被调用的函数还可以再调用其他函数,形成嵌套调用的关系。3.选项A中说函数可以嵌套定义是错误的。4.选项C中说函数可以嵌套定义是错误的。5.选项D中说嵌套定义和嵌套调用都不允许是错误的,嵌套调用是允许的。所以不正确的描述是ACD。34.拖动示教的原理是借助机器人的动力学模型,控制器实时的算出机器人被拖动时所需要的力矩,其计算公式包括()。A、科里奥利力B、惯性力项和重力项C、转矩D、离心力项和摩擦力项正确答案:ABD35.无人机试飞前的检查非常重要,飞机全部组装好以后,从正上方俯视并从后向前分别检查主要部件的()是否正确。A、相互位置B、角度C、尺寸D、颜色正确答案:ABC36.在关于解决棋类问题的方法中()。A、深蓝属于符号主义B、阿尔法go是连接主义C、深蓝是连接主义D、阿尔法go是行为主义正确答案:AB答案解析:深蓝主要基于符号主义方法,通过对棋局规则等知识进行符号化表示和推理来解决棋类问题;阿尔法狗是基于深度学习等连接主义技术,通过大量数据训练神经网络来处理棋类问题。所以选项A和B正确,C选项深蓝是连接主义错误,D选项阿尔法狗是行为主义错误。37.人工神经网络的结构可分为()。A、反馈网络B、串行网络C、并行网络D、前馈网络正确答案:AD答案解析:人工神经网络的结构可分为前馈网络和反馈网络。前馈网络中,信息从输入层向输出层单向流动;反馈网络中,信号在神经元之间循环传递,存在反馈回路。并行网络和串行网络不属于人工神经网络的基本结构分类方式。38.软件(software)是计算机系统中与硬件相互依存的另一部分,它包括()三部分的完整集合A、语言B、文档C、程序D、数据正确答案:BCD答案解析:软件是计算机系统中与硬件相互依存的另一部分,它包括程序、数据和文档三部分的完整集合。程序是按照事先设计的功能和性能要求执行的指令序列;数据是使程序能正常操纵信息的数据结构;文档是与程序开发、维护和使用有关的图文资料。语言不属于软件的组成部分。39.Modbus协议是一项应用层报文传输协议,包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。标准的Modbus协议物理层接口包括(),采用master/slave方式通信。A、RS232B、RS422C、RS485D、以太网接口正确答案:ABCD40.以下属于当前语音识别热门研究方向的是()A、结合麦克风阵列语音增强的软硬件一体化识别解决方案B、安静环境下录音质量良好的语音识别效果优化C、新一代语音识别框架下的算法改进D、多模态识别正确答案:ACD答案解析:1.**新一代语音识别框架下的算法改进**:随着技术发展,不断探索新一代语音识别框架,对其中算法进行改进能提升语音识别的性能、效率等,是热门研究方向。2.**多模态识别**:结合语音、图像、手势等多种模态进行识别,能提供更丰富、准确的信息,满足更多复杂场景需求,是热门研究方向。3.**结合麦克风阵列语音增强的软硬件一体化识别解决方案**:麦克风阵列可增强语音信号,软硬件一体化方案能更好地将语音增强与识别结合,提升整体性能,是热门研究方向。而安静环境下录音质量良好的语音识别效果优化相对来说研究重点已有所转移,不是当前最热门的研究方向。41.前馈性ADPCM编码器的输出包括()。A、预测误差信号编码码字。B、预测期系数。C、量化间隔。D、输入序列正确答案:ABC答案解析:前馈性ADPCM编码器的输出包括预测误差信号编码码字,用于传输量化后的预测误差;预测期系数,参与后续样本的预测计算;量化间隔,体现对预测误差量化的尺度信息。而输入序列是编码器的输入,并非输出。42.按照明方式分类,常见的光源类型有哪些?()A、环形光B、背景光C、同轴光D、线形光正确答案:ABCD三、判断题(共41题,每题1分,共41分)1.()反向传播是用来训练人工神经网络的常见方法。A、正确B、错误正确答案:A2.()柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。A、正确B、错误正确答案:A3.()工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。A、正确B、错误正确答案:A4.()调试机器人程序时应由单步到连续的模式,由低速到高速的顺序进行。A、正确B、错误正确答案:A5.()人机交互是指关于设计、评价和实现供人们使用的交互式计算机系统,并围绕相关的主要现象进行研究的学科。A、正确B、错误正确答案:A6.()标签是标识数据的特征、类别和属性等,可用于建立数据及机器学习训练要求所定义的机器可读数据编码间的联系。A、正确B、错误正确答案:A7.()地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞机飞控状态等信息。A、正确B、错误正确答案:B8.()卷积主要用于得到图片的局部特征感知,池化主要用于特征降维,压缩数据和参数的数量。A、正确B、错误正确答案:A9.()由中国人民解放军空军统一组织实施,各有关飞行管制部门按照各自的职责分工提供空中交通管制服务A、正确B、错误正确答案:A10.()植保无人机植保作业前,由于无人机非常智能,无需勘察地形,确认路线。A、正确B、错误正确答案:B11.()数据、算法、算力是人工智能产业的三驾马车,数据是人工智能的基础,数据标注是获取数据的主要渠道。A、正确B、错误正确答案:A12.()20世纪30年代,开始使用三轴稳定的飞控系统,用于保持无人机平直飞行。A、正确B、错误正确答案:B13.()如果增加多层感知机的隐层层数,测试集的分类错误会减小。A、正确B、错误正确答案:B14.()轻型无人机,是指同时满足空机重量不超过4千克,最大起飞重量不超过7千克,最大飞行速度不超过100千米/小时,具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控驾驶航空器,但不包括微型无人机。A、正确B、错误正确答案:B15.()压阻效应中由于几何形状改变引起的电阻变化很小。A、正确B、错误正确答案:A16.()Python是一种跨平台、开源、免费的高级动态编程语言。二、计算机及外部设备装配调试员
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