智能仪器技术 课件 13.14 串行通信总线

智能仪器的通信技术揭密智能仪器的通信接口类型你都知道哪些数字通信方式？智能仪器的通信接口类型你都知道哪些数字通信方式？智能仪器的通信接口类型你都知道哪些数字通信方式？智能仪器的串口通信接口案例分析：基于串行通信的虚拟仪器数据采集器主要功能：主从式虚拟仪器由主机和从机两部分组成。从机部分即为数据采集器

,它利用单片机功能全面的优势,使调理电路和数据采集电路智能化,从而使虚拟仪器在保证数据采样速率的前提下,更加方便使用。

智能仪器的串口通信接口案例分析：基于串行通信的虚拟仪器数据采集器数据采集系统采集的信息是怎么给虚拟仪器的呢？该数据采集器为外接式,利用标准RS-232串口与PC机连接

,插拔方便,适合与笔记本电脑组成便携式仪器。如果采用调制解调器和载波机可实现远距离测量。

智能仪器的串口通信接口RS-232标准

美国电子工业协会EIA于1973年公布的一种异步串行数据通信标准。RS是推荐标准（RecommendedStandard）的缩写，232是识别代号，C是标准的版本号。

标准定义了数据终端设备DTE和数据通信设备DCE之间的接口信号特性；提供了一个利用公用电话网络作为传输媒介、通过调制解调器将远程设备连接起来的技术规定。智能仪器的串口通信接口RS-232标准串行接口接口信号线

在实际应用中，有25针和9针两种D型连接器，由于9针连接器节省空间，应用较多。智能仪器的串口通信接口25针9针简称各称（传输方向）功能11保护地保护地连外壳

23TXD发送DTE→DCEDTE发送串行数据端

32RXD接收DTE←DCEDTE接受串行数据端

47RTS请求发送DTE→DCEDTE请求发送

58CTS清除发送DTE←DCEDCE已准备好接收（清除发送）

66DSR数据设备就绪DTE←DCEDCE准备就绪75SG信号地信号接地端

81DCD数据载波检测DTE←DCEDCE接收到远程载波信号

204DTR终端就绪DTE→DCEDTE准备就绪229RI振铃指示DTE←DCEDCE与线路接通，出现振铃智能仪器的串口通信接口RS232电缆用同名引脚直连方式连接DTE和DCE时，全部信号畅通无阻。智能仪器的串口通信接口RS-232标准接口的典型应用标准连接—全双工标准系统连接智能仪器的串口通信接口RS-232标准串行接口适用场合：用于设备之间通信距离不大于15米，速度不高于20kbit/s的场合。实现计算机之间或计算机与外设之间的数据传输。总线描述电气特性

驱动器输出电平逻辑0：+3~+15V；逻辑1：-3V~-15V

接收器输入电平逻辑0：>+3V；逻辑1：<-3V。

RS-232是负逻辑电平，噪声容限为2V。逻辑1：-3V~-15V逻辑0：+3V~+15V智能仪器的串口通信接口RS-232标准接口的电平转换

在计算机和智能仪器内，通用的信号逻辑电平是TTL电平，与RS-232C的逻辑电平不兼容。短距离的下可以直接TTL电平通信，否则当计算机和单片机通过RS-232C通信时必须进行电平转换。

RS232C输出驱动器：MC1488、SN75188、SN75150RS232C总线输出驱动器：MC1489、SN75199、SN75152智能仪器的串口通信接口RS-232标准接口的电平转换MAX232：采用单一+5V电源，内部已经集成DC/DC电源转换系统，输出驱动器与接收驱动器制作在同一个芯片中。智能仪器的串口通信接口RS-232标准接口与单片机连接电路C1、C2、C3、C4是电荷泵升压及电压反转部分电路，产生V+、V-电源供EIA电平转换使用。C5是VCC对地去耦电容，其值为0.1UF，电容C1～C5安装时必须尽量靠近MAX232芯片引脚，以提高抗干扰能力。智能仪器的串口通信接口RS-232的通讯格式波特率：数据传输速率为每秒50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200、115200.数据位：标准值是5、7和8位停止位：用于单个包的最后一位。奇偶校验位：检错方式串口通信中，线路空闲时，线路的TTL电平总是高，经过RS232芯片反向电平为低，一个数据的开始RS232线路为高电平，结束时RS232为低电平，数据总是从低位向高位一位一位的传输。智能仪器的串口通信接口RS-232的通讯格式对于二进制数据，采用1位起始位、8位数据位、1位停止位传输AAH=10101010B，取反后为01010101，加入一个起始位1，停止位0，AAH的传输格式为：1010101010B利用RS232传输55H，则RS232传输通信的数据格式为：0010101011B1010101010B0101010101B1101010100BABCD提交单选题1分智能仪器的串口通信接口RS-232标准接口的不足之处接口信号电平值较高，易损坏接口电路芯片，且与TTL电平不兼容，需使用电平转换电路才能与TTL电路连接。采用单端驱动、单端接收的单端双极性电路标准，一条线路传输一种信号。传输速率较低，在异步传输时，波特率最大为19200bps。传输距离有限，最大传输距离只有15米左右。智能仪器的串口通信接口接口的信号电平值较高(信号“1”为“-3V至-15V”,信号“0”为“3至15V”)，易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL电(0~<0.8V，1~“>2.0V”)不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。抗干扰能力差。信号地15V5V3V-15V-5V-3V信号“０”信号“１”传输信号地15V5V3V-15V-5V-3V干扰信号两信号叠加信号地15V5V3V-15V-5V-3V信号“０”信号“１”被干扰的传输信号,红色区域出现了无法识别的电压信号。01011010#1#01111干扰之前与干扰之后的信号对比注：#代表无法识别。RS232传输电平信号平衡差分传输技术使用一对以地为参考的正负信号线传输同一个信号，即两条信号线上传送的信号电平相反，当其中一条为逻辑“1”时，另一条为逻辑“0”，如图所示。当发送器两条输出线一条线向高电平跳变时，另一条必然向低电平跳变，二者的差值作为有用驱动信号。接受器接收的是差分输入电压，当差分输入电压大于200mV（或小于-200mV）时，输出逻辑“1”（或“0”）。智能仪器的串口通信接口智能仪器的串口通信接口逻辑“1”以两线间的电压差为+（2—6）V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-（2—6）V表示。接口信号电平比RS-232降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL电路连接。

抗干扰能力强。05V2V-2VA线电压信号06V2V-6V-2VA、B两线电压差信号信号“1”信号“0”05V2VB线电压信号A线电压-B线电压共模干扰信号消失05V2V-2VA线电压信号05V2VB线电压信号A线、B线电压受共模干扰传输差分信号智能仪器的串口通信接口RS-485接口标准RS485规定了平衡驱动器和接收器的电气特性。定义了一个基于单对平衡线的多点、双向、半双工通信链路，是一种极为经济且具有相当高的噪声抑制、传输速率、传输距离和宽共模范围的通信平台。主要特点：

平衡传输、多点通信接收器输入门限：±200mV驱动器输出电压大于1.5V-7V~+12V的总线共模范围

最大输入电流：1.0mA~0.8mA

最大总线负载：32个单位负载

最大传输速率：10Mbit/s最大电缆长度：1200m

逻辑电平：逻辑1：+2V~+6V逻辑0：-6V~-2V当两条传输线上的电压差为3V时，根据485协议，其逻辑电平为10不能确定ABC提交单选题1分智能仪器的串口通信接口RS-485接口标准RS485支持半双工模式网络拓扑，一般采用终端匹配的总线型结构，不支持环形或星形网络。最好采用一条总线将各个节点串起来。单片机控制RS485接口设备，下列说法正确的是（）485电平和TTL电平兼容，可以直接连接当接收端为TTL电平，需要将差分电压转换为TTL电平两者电平标准定义不同，需要电平转换单点通信不需要电平转换ABCD提交多选题1分智能仪器的串口通信接口RS-485接口标准MAX481 /483/485/487~MAX491都是用于RS485接口的收发器，它们含有一个驱动器和收发器，满足RS485标准，总线允许32个收发器。智能仪器的串口通信接口RS-485接口标准2、3引脚是方向引脚了，其中2脚是接受使能端，3脚是发送使能端。不发送数据的时候，保持这两个引脚的低电平，让MAX485处于接收状态。发送数据的时候，把这个引脚拉高，发送数据，发送完毕后再拉低这个引脚。和单片机的UART串行接口连接起来，并且完全使用和UATR一致的异步串行通信协议。智能仪器的串口通信接口RS485和RS232接口标准差异接口的物理结构通讯距离的长短接口的电气特性能否支持多点通讯传输数据的最大波特率通讯线的差别智能仪器的串口通信接口RS485和RS232接口标准差异

接口的物理结构RS232接口连接器使用型号为DB-25的25芯插头座或DB-9的9芯插头。RS485无具体的物理形状，根据工程的实际情况而采用的接口。

智能仪器的串口通信接口RS485和RS232接口标准差异

接口的物理结构RS232接口连接器使用型号为DB-25的25芯插头座或DB-9的9芯插头。RS485无具体的物理形状，根据工程的实际情况而采用的接口。

传输距离RS232传输距离有限，最大传输距离标准值为15米，实际上也只能用在25米左右。RS485最大传输距离标准值为1200米。RS232接口在总线上只允许连接1个收发器，不能支持多站收发能力。RS485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。即具有多站通讯能力,这样用户可以利用单一的RS485接口方便地建立起设备网络。

智能仪器的串口通信接口RS485和RS232接口标准差异智能仪器的串口通信接口RS485和RS232接口标准差异RS232可以采用三芯双绞线、三芯屏蔽线等。RS485可以采用两芯双绞线、两芯屏蔽线等。

普通双绞线屏蔽电缆线屏蔽双绞线双绞线的内部结构：两线相绞电缆线的内部结构：两线平行智能仪器的串口通信接口RS485和RS232接口标准差异RS232传输速率较低，最高波特率为19200bps。虽然传输速度很慢，但在很多场合还是很实用的。RS485的数据最高传输速率为10Mbps。传输速度快了很多！RS232CRS485接口结构RXD、TXD、GND无具体的物理形状性能全双工半双工传输方式单端差分逻辑0电平3V-15V-2V

-

-6V逻辑1电平-3V-15V2V-6V最大速率19200bps10Mb/s最大距离60m1200m组态方式点对点32台驱动器32台接收器抗干扰能力弱强传输介质扁平或三芯电缆1对双绞线两芯屏蔽线RS232和RS485的比较智能仪器的串口通信接口RS485和RS232接口案例分析：多路远程温度检测系统采用分布式检测结构，由一台主机系统和多台从机系统构成。从机的作用是什么？主机的作用是什么？若主机与各从机之间采用RS-485串行接口总线进行通信。主机的串口接口为RS-232。RS485和RS232怎么连接？智能仪器的串口通信接口RS485和RS232接口智能仪器的串口通信接口RS485和RS232接口智能仪器串行通信总线复杂串行外部设备总线--USBUSB（UniversalSerialBus,通用串行总线），是一个外部设备总线，用于规范计算机和外部设备的连接和通信。智能仪器串行通信总线复杂串行外部设备总线--USBUSB（UniversalSerialBus,通用串行总线），是一个外部设备总线，用于规范计算机和外部设备的连接和通信。智能仪器串行通信总线复杂串行外部设备总线--USBUSB（UniversalSerialBus,通用串行总线），是一个外部设备总线，用于规范计算机和外部设备的连接和通信。智能仪器串行通信总线复杂串行外部设备总线--USB看个短片，涨点知识讨论通过短片和你的切身感受，谈谈USB有哪些特点？智能仪器串行通信总线复杂串行外部设备总线--USB1.USB的发展历史1995年，为解决接口通用性问题，第一代USB标准问世，传输速度仅为1.5Mbps，业内反响平平。自2000年始，USB2.0传输速度达到480Mbps，被广泛应用于各种数据传输应用。但在随后5年多间，USB标准并无新的亮点。智能仪器串行通信总线复杂串行外部设备总线--USB1.USB的发展历史以2008年发布USB3.0、传输速度突破至5Gbps为标志。2013年传输速度为10Gbps的USB3.1，2017年传输速度达20Gbps的USB3.2陆续发布。2019年发布的最新的USB4，最高速度可达40Gbps，终端产品于2020年底陆续面市。智能仪器串行通信总线复杂串行外部设备总线--USB2.USB的接口形式智能仪器串行通信总线复杂串行外部设备总线--USB3.USB的系统描述USB系统分为USB主机、USB设备和USB总线拓扑结构主机控制器内部集成了1根集线器，对外提供1个或多个USB设备的接口。USB协议是一种主从模式的总线协议。主机：所有访问都由主机发出。负责添加或移除USB设备，管理主机和USB设备之间的控制流和数据流，收集设备的状态，为接入的设备提供电源。USB系统和主机系统的接口称为USB主机控制器。它是由硬件、固件（主机控制器芯片中固化的程序）和软件综合实现的。智能仪器串行通信总线复杂串行外部设备总线--USB3.USB的系统描述USB系统分为USB主机、USB设备和USB总线拓扑结构USB设备主要包括集线器（Hub）和功能部件（Function）两种类型。集线器为USB提供了更多的连接点；功能部件为系统提供具体的功能。根集线置于主机系统内部，用以提供对外的USB连接点。USB协议是一种主从模式的总线协议。智能仪器串行通信总线复杂串行外部设备总线--USB3.USB的系统描述USB的物理连接是分层的星型拓扑结构，主机位于拓扑的中心。智能仪器串行通信总线复杂串行外部设备总线--USB4.USB的通信流，端点和管道USB主机上的应用程序和USB设备之间传递信息，成为通信流。数据流：如移动存储设备向主机传输数据控制流：如键盘和鼠标这些输入设备向主机传递控制信息。同一物理总线上传输不同的通信流；不同的通信流分别在不同的管道中传输，彼此分离。每个端点都有不同的端点标识符。智能仪器串行通信总线复杂串行外部设备总线--USB5.USB接口的物理层USB信号传输采用差分信号技术。智能仪器串行通信总线复杂串行外部设备总线--USB5.USB的通信格式USB的数据包使用反向不归零编码（NRZI），保证数据传输的完整性，不要求传输过程有独立的时钟信号。反向不归零编码时，遇到0转换，遇到1保持。智能仪器串行通信总线复杂串行外部设备总线--USB5.USB的通信格式USB的数据包使用反向不归零编码（NRZI），保证数据传输的完整性，不要求传输过程有独立的时钟信号。如果要发送的数据中出现有连续的6个1，则在进行NRZI编码前，在这6个连续的1后面会插入1个0，然后再进行NRZI编码。接收端收到连续6个1，将自动去掉后面的1个0。从而恢复原数据。智能仪器串行通信总线复杂串行外部设备总线--USB6.USB的链路层协议USB数据是由二进制数据串构成的。数字串构成“域”→“包”→“事务”→“传输”。“域”是USB的最小单位，有七个类型。同步域（SYNC），00000001用于同步本地时钟标识域（PID）、地址域（ADDR）、端点域（ENDP）、帧号域（FRAM）、数据域（DATA）、校验域（CRC）智能仪器串行通信总线复杂串行外部设备总线--USB6.USB的链路层协议USB的链路层规定了基本的信息报文格式。报文的种类：令牌包、数据包、握手包和专用包。令牌包：由主机发出，用于配置设备和建立主机和设备之间的传输事务。设置包（SETUP）：主机向设备发送配置信息和控制命令。输入包（IN）：主机向设备端请求数据输出包（OUT）：主机向设备端点发送数据帧开始包（SOF）数据包：当主机向设备的端点发送令牌包来请求数据或者希望发送数据时，接下来数据包用来携带这些数据。智能仪器串行通信总线复杂串行外部设备总线--USB6.USB的链路层协议USB的链路层规定了基本的信息报文格式。报文的种类：令牌包、数据包、握手包和专用包。握手包：用来报告数据处理的状态，通过返回握手包可以确定数据、命令是否被成功接收，还可以用于控制流量。智能仪器串行通信总线复杂串行外部设备总线--USB6.USB的链路层协议USB的链路层规定了基本的信息报文格式。事务分为IN事务、OUT事务、SETUP事务。每个事务都由令牌包、数据包、握手包构成，每个包的发送有一定的时间先后顺序。传输分为四种类型：

中断传输、批量传输、同步传输、控制传输。批量传输方式传输要求正确无误的数据。智能仪器串行通信总线由OUT和IN事务构成，用于大容量数据传输，没有固定的传输速率。同步传输方式需要连续传输，对数据正确性要求不高但对时间比较敏感。由OUT和IN事务构成。中断传输方式由OUT和IN事务构成，数据小但对要求及时处理。控制传输方式输出控制命令和数据，USB设备收到数据和命令后，按先进先出原则处理。控制传输用于USB设备初次加到主机之后，主机通过控制传输来交换信息，设备地址和读取设备的描述符，使得主机识别设备，并安装相应的驱动程序。带有USB接口的打印机属于[填空1]传输方式带有USB接口的麦克风属于[填空2]传输方式带有USB接口的鼠标属于[填空3]传输方式作答填空题3分智能仪器串行通信总线复杂串行外部设备总线--USB7.USB的枚举系统中有多个USB设备，USB主机如何正确地识别他们的功能？---枚举枚举就是从设备读取一些信息，知道设备是什么样的设备，如何进行通信，这样主机就可以根据这些信息来加载合适的驱动程序。USB的描述符用来描述相应的USB设备具体是什么，有什么特点。智能仪器串行通信总线复杂串行外部设备总线--USB8.检测设备连接和速度USB设备连接后，USB系统能够自动检测这个连接，并识别传输速率。识别方法：采用在D+或D-线上增加上拉电阻的方法识别低速和全速设备。智能仪器串行通信总线复杂串行外部设备总线--USB8.检测设备连接和速度当USB主机探测到D+/D-线的电压已经接近高电平，而其他的线保持接地时，它就知道全速/低速设备已经连接了。智能仪器串行通信总线复杂串行外部设备总线--USBUSB接口芯片智能仪器开发中的USB接口既可能是主设备、也可能是从设备。对于有USB接口的CPU可以直接设计，没有USB接口的CPU可以扩展专用的USB接口芯片。第一类接口芯片：只包含USB通信功能。采用专用接口芯片与USB总线连接。在仪器开发时，设计者可以按照仪器设计要求，在各类微控制器中选择最合适、最熟悉的微控制器作为仪器的微控制器，然后把USB接口作为微控制器的一个接口芯片。智能仪器串行通信总线复杂串行外部设备总线--USBUSB接口芯片智能仪器开发中的USB接口既可能是主设备、也可能是从设备。对于有USB接口的CPU可以直接设计，没有USB接口的CPU可以扩展专用的USB接口芯片。第一类接口芯片：只包含USB通信功能。采用专用接口芯片与USB总线连接。第二类接口芯片：USB集成在微控制器中，微控制器自带USB接口，使用方便。微控制器访问其对应的寄存器和存储器即可以实现与USB控制器之间的数据传输，最大限度地发挥USB的高数据速率的特点，可以简化程序设计，降低USB开发难度。智能仪器串行通信总线复杂串行外部设备总线--USBUSB总线接口芯片CH375CH375是一个USB总线的通用接口芯片，支持USB-HOST主机方式和USB-DEVICE/SLAVE设备方式。在本地端，CH375具有8位数据总线和读、写、片选控制线以及中断输出，可以方便地挂接到单片机/DSP/MCU/MPU等控制器的系统总线上。在USB主机方式下，CH375还提供了串行通讯方式，通过串行输入、串行输出和中断输出与单片机/DSP/MCU/MPU等相连接。智能仪器串行通信总线复杂串行外部设备总线--USBUSB总线接口芯片CH375智能仪器的无线传输技术无线数据传输

无线传输（Wirelesstransmission）是指利用无线技术进行数据传输的一种方式。无线通信是利用电磁波信号在自由空间中传播的特性进行信息交换的一种通信方式。工作原理成本较低。对抗环境的变化能力较强，故障诊断也较为容易，更加便捷；扩展性强，当网络需要扩展时，无线通信不需要扩展布线；灵活性强，无线网络不受环境地形等限制，而且在使用环境发生变化时，无线网络只需要做很少的调整，就能适应新环境的要求。优点智能仪器的无线传输技术无线数据传输分类远距离无线传输：①高功耗、高速率的广域网传输技术，如2G、3G、4G、5G等，适用于GPS导航与定位、视频监控等实时性要求较高的大流量传输应用。②低功耗、低功率的广域网传输技术，如Lora,Sigfox，NB-IOT，适用于远程设备运行状态的数据传输、工业智能设备及终端的数据传输等。近距离无线传输：①高功耗、高速率的近距离传输，如WIFI、蓝牙，适用于智能家居、可穿戴设备以及M2M之间连接及数据传输②

低功耗、低功率的近距离传输，如ZigBee智能仪器的无线传输技术无线数据传输蓝牙（Bluetooth）能够在一定范围内实现点对点或一点对多点的无线数据和声音传输，其数据传输带宽可达1Mbps通讯介质为频率在2.402GHz到2.480GHz之间的电磁波。/video/BV1ih4y117b6/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=0c60021d935ab6af61c146a95e6ee6f0智能仪器的无线传输技术无线数据传输蓝牙（Bluetooth）智能仪器的无线传输技术无线数据传输蓝牙（Bluetooth）蓝牙技术联盟在伦敦正式发布了最新的蓝牙5.0技术标准。官方表示，全新蓝牙5.0标准在性能上将远超目前的版本，也就是蓝牙4.2LE版本，包括在有效传输距离上将是4.2LE版本的4倍。理论上，蓝牙发射和接收设备之间的有效工作距离可达300米。而传输速度将是4.2LE版本的2倍，速度上限为24Mbps。蓝牙(Bluetooth)是一种短距的无线通讯技术，配有蓝牙技术的电子产品能够在十公尺的距离内彼此相通，传输速度可以达到每秒钟(

)兆字节。120105ABCD提交单选题1分蓝牙的应用领域有哪些？传输音频传输视频远程控制智能家居ABCD提交多选题1分下列关于蓝牙技术的描述，错误的是（

）工作频段在2.402GHz-2.480GHz扩展覆盖范围是100m采用了跳频方式来扩展频谱，速率1600跳/秒每个频道的频宽1MHz，可容纳40个频道ABCD提交单选题1分用蓝牙频繁传递信息，不能出错的原因主要有（）蓝牙功耗低体积小采用跳频技术每个蓝牙设备都有特定的物理地址特定的传输频率范围ABCD提交多选题1分智能仪器的无线传输技术蓝牙串口模块--HC08HC-08蓝牙串口通信模块是V4.0BLE蓝牙协议的数传模块。无线工作频段为2.4GHzISM，调制方式是GFSK。最大发射功率为4dBm，接收灵敏度-93dBm，空旷环境下和iphone4s可以实现80米超远距离通信。模块采用TI的CC2540F256芯片，配置256K字节空间，支持AT指令，用户可根据需要更改角色（主、从模式）以及串口波特率、设备名称等参数，使用灵活。智能仪器的无线传输技术蓝牙串口模块--HC08同系列产品智能仪器的无线传输技术蓝牙工作模式蓝牙模块具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式。命令响应工作模式时能执行AT命令，用户可向模块发送各种AT指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。命令响应工作模式智能仪器的无线传输技术蓝牙工作模式蓝牙模块具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式。自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输--正常的数据传输。自动连接工作模式主模式：主动查询、主动连接、主从透明传输数据从模式：被动连接回环模式：被动接收远程蓝牙主设备数据原样返回远程主设备智能仪器的无线传输技术蓝牙透传最简单、最常见的通讯方式——透传。透传也叫串口透传，即透明传输的意思。目的：为了让用户更好的开发蓝牙无线传输产品，不需要关心蓝牙协议如何实现。串口模块具体工作机制就是不对MCU要传输的数据做任何处理，也不需要自己增加什么协议。蓝牙透传的特点1、传输过程数据不用处理2、不会丢失数据3、双向传输4、透传的数据没有协议封装，自己可以控制数据包的大小5、无需了解复杂的蓝牙底层协议，只要简单几步设置就可以实现蓝牙透传。智能仪器的无线传输技术蓝牙工作模式AT指令只能在模块未连接状态下才能生效，一旦蓝牙模块与设备连接上，蓝牙模块即进入数据透传模式。不同的蓝牙模块对应的蓝牙AT指令集是有差别的，一般在卖家提供的蓝牙模块中文数据手册中，里面都有对应的AT指令集。智能仪器的无线传输技术蓝牙串口模块电路连接说明智能仪器的无线传输技术蓝牙串口模块--HC08电路连接说明智能仪器的无线传输技术蓝牙串口模块--HC08电路连接说明智能仪器的无线传输技术蓝牙串口模块--HC08电路连接说明智