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文档简介

团体标准2021-11-23发布I 2 3 5 5本文件按照GB/T1.1—2020《标准成套设备有限公司、DIG自动化工程（武汉）有限公司、山东凯斯锐智能装备有限公司、河北创力机电1机器人型钢切割生产线本文件规定了机器人型钢切割生产线的分类、型号、基本参数、技术要求和检验方法等内本文件中的型钢主要是指H型钢、船用球扁钢、GB/T5226.1机械电气设备第1GB/T3375界定的以及下列术语和定义适用于机器人型钢切割生产线robotcuttingline机器为框式封闭结构采用机器人切割方式，割炬沿机器人多轴合成的轨迹运动，主要用于H型钢、角钢、槽钢、船用球扁钢、方管等各类型钢的端部锁口、腹板开孔、连接孔等工艺机器人型钢切割生产线型号由英语字母和阿拉伯数字等组成，字母和数字意义如下：xxx-2a)型材宽度范围：100mm-400mm；b)型材加工长度：1200mm-12000mm。5.4条板加工宽度尺寸范围：150mm-500mm。产品应符合本文件要求，按照经制造厂规定程序批准的图样和技术文件6.2.1送料导轨与输入滚道侧向平行度偏差，相临近定位轮距间允差≤0.5mm，全长允差≤2mm。6.2.2送料导轨与输入滚道平面平行度偏差，相近滚轮距间允差≤0.5mm/1000mm，全长允差≤2m6.2.3主机滚道平面度≤0.5mm/6.2.4主滚道与输入、输出滚道面的高度允差≤6.4.1送料机械手重复定位精度≤±0.25mm/10006.4.2切割机器人臂重复运动定位精度≤±0.06.5.1气路应能保证额定切割厚度的供气流量和供6.5.2切割机配备的管路密封性应符合G6.6.3网路电压波动小于或等于±10%时，割炬运行速度变化率应小于或等于36.7.1零部件表面在实施防腐处理前，应彻底7.1.2送料导轨与输入滚道平面平行度按图2所示方法检验。在送料导轨连接板上装一7.1.3主机滚道平面度的检验，在主机切割机器人的割炬上装一百分表，将百分表触头压在滚筒母线两端，用塞尺测量钢丝与输入滚筒、钢丝与输出链排之间的间隙47.3.2切割机器人臂重复运动定位精度按图3所示，在切割区域内的相邻两滚），度2000mm。切割坡口、尺寸精度、切割表面质量应符合6.4.4要求。球扁钢切割示例见图4。VS35/ 2000-VN35260260R25/R257.4.2材料规格：H350×175×7×9mmH型钢。切割形式540°40°8440° 9R25R25R25R25R25 9 84 3000175175350气路系统按规定的1.5倍工作压力通入不含油脂的清洁空气或氮气，在气阀关闭状态下用皂液法检用500V兆欧表检测时，机箱与电源插头的绝缘电阻应大8.1机器人型钢切割生产线出厂前每台（套8.2用户验收时，可在其指定的安装地点安装完毕后，根据本标准和相关技术协议对各项数据性能进行检验或抽检，由用户现场监督。也可选用下列方a)用户可根据有关检测机构出具的检验报告验收；8.3用户如有特殊要求可按相关技术协

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