工业机器人技术与应用试题库

工业机器人技术与应用试题库一、单选题（共29题，每题1分，共29分）1.接收器的作用是（）。A、与控制面板通信B、站与站之间的通信C、安全功能D、检测工件正确答案：B2.电气设备外壳防护等级中，IP54的中的4的含义是防（）。A、淋水B、喷水C、浸水D、溅水正确答案：D3.凸缘联轴器由两半联轴器通过键及联接螺栓组成。用铰制孔螺栓对中的凸缘联轴器，装拆时轴不需要做轴向移动，可用于（）场合。A、松动联接B、经常拆卸C、固定不动D、不常拆卸正确答案：B4.直流电机的控制电压为（）V。A、12B、220C、380D、24正确答案：D5.在连接送带模块的直流电机控制器时，如果只需要控制电机正反转，则不用连接到控制器的（）。A、9、10端B、1、2端C、13、14端D、5、6端正确答案：D6.S7-300程序再STL状态下在线监控，可以看到ROL的实际状态，ROL的含义是（）。A、地址寄存器1的状态B、累加器2的状态C、累加器1的状态D、逻辑运算结果正确答案：D7.第一根扎带离阀岛气管接头连接处的最短距离为（）mm+/-5mm。A、40B、100C、80D、60正确答案：D8.ABB机器人需要在程序中停止程序执行，并将程序指针移至主程序的第一行，需要拥那个指令（）。A、BREAKB、CONTINUEC、EXITD、STOP正确答案：C9.S7-300中央机架的4号槽的16点数字量输出模块占用的字节地址为（）。A、IB0和IB1B、IW0C、QB0和QB1D、QW0正确答案：C10.在STEP7软件中配置西门子313C系列的PLC最基本的I/O模块时，至少需要（）。A、8位输入端子，8位输出端子B、8位输入端子,16位输出端子C、16位输入端子,8位输出端子D、16位输入端子,16位输出端子正确答案：A11.MPS上外径为3mm的气管的最小弯曲半径为（）mm。A、6B、15C、10D、9正确答案：D12.按组成结构形式、容量和功能分，属于大/中型高档模块式的PLC是（）。A、S7-300B、S7-400C、TDCD、S7-200正确答案：A13.S7-300PLC中PG/PC接口设置里指定“ISO”后，编程器将使用（）于PLC通讯。A、CP5611卡B、以太网C、串口D、并口正确答案：B14.工业机器人进行关节运动时，分为旋转轴和摆动轴两大类，那些轴是摆动轴。A、2，3，5B、1，3，5C、1，2，3D、2，3，6正确答案：A15.继电器接线时，端子11、12表示（）。A、常闭触点B、常开触点C、系统供电端子D、接地端子正确答案：A16.什么订单类型可以修改冲压站的冲压力度与冲压时间？（）。A、StandardorderB、Non-StandardorderC、CustomerorderD、Productionorder正确答案：C17.ABB机器人编程画一个圆最少要使用（）条MoveC指令。A、1B、2C、3D、4正确答案：B18.换向阀某阀口标识为2，按ISO标准规定该阀口是（）。A、进气口B、工作口C、气控口D、排气口正确答案：B19.继电器电路中触头的串联关系和并联关系可用（）的关系表达。A、逻辑或B、逻辑异或C、逻辑与和逻辑或D、逻辑与正确答案：C20.在测量机器人底座高度时，哪种捕捉方式最合适？（）。A、捕捉中心B、捕捉末端C、捕捉网格D、捕捉重心正确答案：B21.S7-300PLC中需要背景数据块支持的块是（）。A、OBB、FCC、FBD、DB正确答案：C22.PS307模块为系统提供（）DC电源。A、5VB、24VC、220VD、5V和24V正确答案：B23.S7-300PLC诊断缓冲中显示系统试图调用OB122，则说明系统存在（）错误。A、程序错误B、I/O访问错误C、背板（RACK）故障D、硬件模块故障正确答案：B24.S7-300PLC的每个机架最多只能安装（）个模块。A、4B、8C、11D、12正确答案：C25.电感传感器对应的电压是（）。A、0-3VB、0-10VC、0-5VD、0-8V正确答案：B26.S7-300PLC的“删除所有断点”命令在（）菜单下。A、InsertB、PLCC、DebugD、View正确答案：C27.线槽里电缆需要剥掉（）。A、内部绝缘层B、外部绝缘层C、内部金属加强层D、外部金属加强层正确答案：B28.S7-300PLC中整形数据型（INT）占用（）。A、1个位B、1个字节C、1个字D、1个双字正确答案：C29.能起到时间控制功能的电气控制元件是（）。A、热继电器B、安全继电器C、延时继电器D、中间继电器正确答案：C二、多选题（共61题，每题1分，共61分）1.关于ABB机器人程序指令，下列描述正确的有（）A、MOVJ：以关节插补方式移动到示教位置B、MOVC：用圆弧插补方式移动到示教位置C、DOUT：进行外部输入信号的ON、OFFD、WAIT：指定时间E、CALL：调出指定程序正确答案：ABE2.为了保证机器人的使用安全，开机前应该完成机器人的电缆检查。检查线缆包括（）。A、转数计数器电缆B、用户电缆C、示教器电缆D、电机动力电缆正确答案：ABCD3.交流伺服马达由以下哪几部分组成（）。A、直流伺服电机B、交流伺服电机C、绝对值脉冲编码器D、抱闸单元正确答案：BCD4.依据传感器的工作原理，传感器分为哪部分组成。A、测量电路B、模拟电路C、敏感元件D、转换原件正确答案：ACD5.（）是国产品牌机器人。A、ABB机器人B、新松机器人C、埃夫特机器人D、发那科机器人正确答案：BC6.工业机器人机械手抓由（）组成。A、手指B、传感器C、传动机构D、驱动装置正确答案：ABC7.机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成。A、机械误差B、控制算法C、随机误差D、系统误差正确答案：AB8.根据真空产生的原理真空式吸盘可分为（）几种基本类型。A、挤气负压吸盘B、气流负压吸盘C、真空吸盘D、对流式吸盘正确答案：ABC9.ABB机器人常用的程序数据中，clock表示（），pose表示（），string表示（），tooldata表示（）。A、坐标转换B、位置数据C、字符串D、工具数据E、数值数据F、计时数据正确答案：ACDF10.当PLC从STOP切换到RUN模式时，CPU执行一次暖启动(使用OB100)。暖启动期间，执行以下操作：（）。A、清除非保持位存储器、定时器、计时器B、删除终端堆栈和块堆栈C、复位所有保存的硬件中断和诊断中断D、启动扫描循环监视时间正确答案：ABCD11.机器人的机械系统由（）组成A、臂部B、末端执行器C、机座D、腕部正确答案：ABCD12.（）是直流电动机的调速方式。A、改变电源频率B、改变励磁电流C、改变电枢电压D、改变极对数正确答案：BC13.机器人运动学逆解问题的求解主要存在（）三个问题。A、求解方法的多样性B、逆解可能不存在C、逆解的多重性D、服从命令正确答案：ABC14.机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的（）关系。A、位姿B、角度C、惯性D、运动正确答案：AD15.按照接收器接收光的方式不同，光电式接近开关可分为（）。A、对射式B、折射式C、反射式D、漫射式正确答案：ACD16.机械结构系统：由（）四大件组成。A、机身B、手腕C、末端执行器D、手臂E、驱动器正确答案：ABCD17.液压传动系统通常由（）组成。A、动力元件B、控制元件C、辅助元件D、执行元件E、保护元件正确答案：ABCD18.根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式可分为（）和力（力矩）控制。A、任意位置控制B、连续轨迹控制C、点对点控制D、点位控制正确答案：BD19.某一工具，重心位置在tool0的基础上X正方向偏移50mm，Z正方向偏移了100mm。TCP点在tool0的基础上X正方向偏移50mm，Z正方向偏移了220mm，下列参数填写正确的有（）。A、trans值填写为（50，0，220）B、mass值填写为（50）C、cog值填写为（50，0，100）D、center值填写为（50，0，100）正确答案：AC20.ABB机器人信号命名时，能使用下列哪些符号。（）A、小写字母B、大写字母C、数字D、下划线正确答案：ABCD21.装配单元所使用的气动执行元件包括（）、（）、（）、和（）四部分。A、气动手指B、标准直线气缸C、气动摆台D、导向气缸E、气动阀组F、装配机械手正确答案：ACDF22.产生电阻应变片温度误差的主要原因有（）A、电阻丝有温度系数B、试件与电阻丝的线膨胀系数相同C、电阻丝承受应力方向不同D、电阻丝受力不均匀正确答案：AB23.机器人运动时，每个关节的运动通过（）和（）实现。A、执行机构B、驱动装置C、步进电机D、传动机构正确答案：BD24.RAPID数据转换函数命令可用于基本型的（）、（）、（）、（）数据的格式转换。A、DataB、numC、dnumD、stringE、byte正确答案：BCDE25.机器人要完成空间的运动，至少需要（）自由度的运动A、回转运动B、水平移动C、垂直移动D、径向移动正确答案：ACD26.（）是工业机器人直线驱动结构。A、滚珠丝杆B、液压缸C、普通丝杆D、齿轮齿条结构正确答案：ABCD27.S7-300SF红灯亮起，可能的原因有（）。A、编程出错B、定时器出错C、硬件故障D、算术运算错误E、参数设置错误正确答案：ABCDE28.机器人的控制方式分为（）。A、点到点控制B、点对点控制C、点位控制D、连续轨迹控制正确答案：CD29.绝大多数机器人的本体由若干关节和连杆组成的运动链。根据关节间的连接形式，多关节工业机器人的典型结构主要有、和三大类。A、并联B、水平并联C、串联D、垂直并联E、垂直串联F、水平串联正确答案：AEF30.工业机器人按坐标形式可分为（）。A、直角坐标型机器人B、关节型机器人C、圆柱坐标型机器人D、球坐标型机器人正确答案：ABCD31.以下属于机器人常用坐标系的是（）。A、工具坐标系B、关节坐标系C、世界坐标系D、用户坐标系正确答案：ABCD32.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。A、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案B、保持从正面观看机器人C、确保设置躲避场所,以防万一D、遵守操作步骤正确答案：ABCD33.机器人的精度主要依存于（），一般说来，重复定位精度高于绝对定位精度。A、控制算法误差B、机械误差C、分辨率系统误差D、电气误差正确答案：ABC34.在进行机器人日常清洁时，切勿（）。A、将清洗水柱对准连接器、接点、密封件或垫圈B、切勿使用压缩空气清洁机器人C、切勿使用未获机器人厂家批准的溶剂清洁机器人D、清洁机器人之前，切勿卸下任何保护盖或其他保护装置正确答案：ABCD35.机器人外部轴的工作方式分为（）。A、步进B、同步C、异步D、伺服正确答案：BC36.在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中,记录有移动到的位置，（）。A、插补方式B、再现速度C、PL定位精度D、所使用TOOL号正确答案：ABCD37.根据功能，一台完整的自动化生产线设备是由（）组成的。A、动力系统B、操作控制系统C、执行系统D、传动系统正确答案：ABCD38.温度补偿的方法有：（）。A、电桥补偿法B、应变补偿法C、热敏电阻补偿法D、计算机补偿法正确答案：ABCD39.RAPID程序控制中，速度数据Vrot50所表示的为（），到位区间z30所表示的为（）.A、TCP移动速度为50mm/sB、回转轴速度为50º/sC、TCP到位允差为30mmD、工具姿态允差为30mm正确答案：BC40.工业机器人主要组成部分有哪些（）A、控制系统B、末端执行器C、主体D、驱动系统正确答案：ABCD41.下列属于ABB机器人常用的系统输出信号的是（）。A、MotorOnB、CycleOnC、AutoOnD、MotorOff正确答案：ABCD42.当FANUC机器人只出现SRVO-65错误代码时，下面描述错误的是（）A、主板电池电量低于基准值B、主板电池电量耗尽C、本体电池电量低于基准值D、本体电池电量耗尽正确答案：ABD43.平键连接可分为（）。A、滑键连接B、导向平键连接C、双键连接D、普通平键连接正确答案：ABD44.凸轮机构是由（）三个基本构件组成的高副机构。A、机架B、凸轮C、齿轮D、从动件正确答案：ABD45.MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有（acd）。A、示教模式B、急停模式C、再现模式D、远程模式正确答案：ACD46.下列属于ABB机器人常用的系统输入信号的是（）。A、StopB、MotoroffC、Screw_BVacD、Start正确答案：ABD47.基尔霍夫定律的公式表现形式为（）。A、ΣI＝0B、ΣE＝IRC、ΣU＝IRD、ΣE＝0正确答案：AB48.视觉系统可以分为（）部分。A、图像输入B、图像处理C、图像整合D、图像输出正确答案：ABD49.可用于滤波的元器件有（）。A、二极管B、电阻C、电感D、电容正确答案：CD50.机器人的示教方式，有（）种方式。A、远程示教B、间接示教C、直接示教D、智能示教正确答案：ABC51.活塞式液压缸包含（）A、差动连接缸B、齿条缸C、双活塞杆缸D、单活塞杆缸正确答案：ACD52.对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。A、中速B、微动C、高速D、低速正确答案：ABCD53.导体的电阻与（）有关。A、导体的材料性质B、电源C、导体的截面积D、导体的长度正确答案：ACD54.根据RIA等标准的定义，工业机器人的奇点是“由两个或多个机器人轴的共线对准所引起的、机器人运动状态和速度不可预测的点”。通常而言，6轴串联机器人工作范围内的奇点主要有（）、（）、（）3类。A、关节奇点B、臂奇点C、肘奇点D、腕奇点正确答案：BCD55.机器人按机构特性可以划分为（）两大类。A、智能机器人B、关节机器人C、非关节机器人D、工业机器人正确答案：BC56.机器人的精度是指机器人的（）和（）。A、重复定位精度B、基准精度C、定位精度D、校准精度正确答案：AC57.力传感器通常会安装在工业机器人上的（）位置。A、手指指尖B、机器人腕部C、机座D、关节驱动器轴上正确答案：ABD58.按几何结构分划分机器人分为（）。A、并联机器人B、平面机器人C、关节机器人D、串联机器人正确答案：AD59.工业机器人是面向工业领域的（）或（）的机器人。A、具有仿生特性B、多关节机械