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文档简介
第三章刚体的转动转动：连结体内两点的直线方向在运动过程中改变。两种基本形式通常用物体质心的运动来代表。平动:连结体内两点的直线在空间指向保持平行。OOOOO定轴转动:刚体上各质元均沿一固定轴做圆周运动，各圆的圆心都在转轴上。rOdm一、特征：3.角量与线量Ox2.ω＋：满足右手螺旋－：满足左手螺旋
§3-1刚体的定轴转动刚体:间距保持不变的“质点系”一、力矩是改变刚体转动状态的原因
§3-2刚体的转动定律1.力在转动平面内FrMdjMF=dsin=Frj当M=0时，刚体匀速转动或静止FM=r×F=12rF×)(+在定轴转动问题中，若不讨论轴上受力，则所考虑的力矩是指力在转动平面内的分力对转轴的力矩。转动平面
2.力不在转动平面内FrFF21变形，对转动无贡献。F只能引起轴的1r×F+=21rr×F×二、转动定律
ω,α定轴刚体zθFimiΔrifi
iΔ对m质点iF外力if内力应用牛顿第二定律：θ
ω,α定轴刚体zFimiΔrifi
对所有质点
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