全国新职业和数字技术技能大赛选拔赛智能制造工程技术人员

全国新职业和数字技术技能大赛选拔赛智能制造工程技术人员项目技术工作文件 12 32 1一、技术描述本赛项聚焦智能制造技术应用实际，结合智能制造关键技术装备和工业软件技术，着重考察选手运用工业软件及虚拟仿真技术和制造执行系统生产管控技术的能力。列表、分项说明对选手理论知识、工作能力的要求以及各项要求的权重比例。例如下表：相关要求权重比例(%)1自动化与控制技术基础基本知识－智能制造技术：掌握智能控制技术的基本知识和技能；了解加工智能控制、测试智能控制、监控智能控制和环保智能控制；掌握相关设备的维护及产品检测技术等。-工业机器人技术：了解及掌握工业机器人的发展概况、工业机器人的结构、工业机器人的运动学及动力学和交流伺服电机驱动、工业机器人的控制、工业机器人的环境感觉技术、工业机器人的编程、机器人的视觉传感器、机器人的接近、力觉和压觉传感器等。－机电一体化技术：掌握机械技术和电气技术的基础理论和专业知识；掌握相关设备的应用、维护、安装、调试技术等、－自动化技术：电路原理、电气元器件特点及功能、伺服系统、PLC技术。－其他相关新技术、新工艺、新设备等内容：－安全文明生产与环境保护知识、职业道德基本知识。工作能力(1)工业机器人编程逻辑能力；(2)工业机器人操作能力；2数控加工基础基本知识－机械加工基础知识：零件图识读、公差配合与技术测量、材料及其性能、工量刃具的基本知识等。－数控机床及其工作原理：机床的基本组成、主要机械结构、数控原理及系统、伺服系统、机床性能及应用。3－数控加工工艺：零件工艺分析、刀具应用技术、工艺及工艺文件的编制。-数控编程技术：程序格式及基本指令的编程方法、固定循环与子程序的应用、简单变量编程、软件编程与仿真技术应用等。－其他相关新技术、新工艺、新设备等内容。－安全文明生产与环境保护知识、职业道德基本知识。工作能力(2)数字化设计技能；(3)数控加工中心操作技能；(4)数控车床操作技能；3检测与调试基础基本知识－零件加工、检验与质量控制：典型零件加工方法、加工过程的稳定性控制、产品质量控制等。－数控机床的故障诊断与维修：常用的故障诊断方法、机床的机械维护与电气维护方法。－数控装配与调试：常用的装配方法、机床调试方法、机床参数设置与修改。－数控机床的性能与精度检验：常用的检测设备及方法，机床性能评价。－其他相关新技术、新工艺、新设备等内容。－安全文明生产与环境保护知识、职业道德基本知识。工作能力(1)在线检测操作技能；(2)工业互联网技术应用技能；(3)数控机床维修及检测技能。4工业工程与计算机应用技术基本知识－工业工程技术：工业工程基本知识、人－机工程学基本知识、生产计划与控制基本知识、物流工程基本知识和质量管理基本知识等。－管理系统软件应用与维护：平台相关知识、数据库相关知识、系统架构相关知识、RFID系统基本原理知识、通讯工作原理知识和大数据相关软件知识等。③软件编程：掌握应用软件编写程序，并通过软件展现设备的动作流程及运行状态。－软件编程：掌握应用软件编写程序，并通过软件展现设备的动作流程及运行状态。－计算机应用：工业控制计算机系统组成和网络基础知识等。－其他相关新技术、新工艺、新设备等内容。－安全文明生产与环境保护知识、职业道德基本知识工作能力(1)PLC技术综合应用技能；(2)工业软件系统（含MES管控软件、仿真软件）使用技能；(3)RFID系统应用技能；(4)工艺制定技能；(5)智能制造单元内设备的集成技能，包括数控机床、工业机器人、立体仓库、自动测量装置、RFID装置、主要机械部件、电气系统、PLC控制系统及传感器等的安装、调试等。(6)安全防护能力合计二、试题及评判要求任务1：数控设备的安装与调试根据任务书给定任务要求，对数控车床、加工中心进行参数设置、功能调试，对其气动门、零点和动力夹具进行调试和控制，实现数控系统与外部系统的互联互通，完成机内摄像头的调试，做好刀具安装及对刀等加工前的准备工作。任务2：智能制造单元环境搭建及仿真模拟根据任务书给定的任务要求，在规定时间内完成智能制造单元环境搭建、电气配线接线、传送带、仓储货架到数控机床上料和下料、完善机器人从料仓到机床取料和放料的全流程仿真工作。任务3：工业机器人的安装调试和编程根据任务书给定的任务要求和现场提供的部件，进行工业机器人气动部件的安装与调试，通过示教器示教编程完成工业机器人（含第七轴）与数控机床、立体仓库等设备动作的4编程和调试。任务4：规定零件的切削试运行根据任务书给定的任务要求，选手完成手工编程或者通过CAM，编制简单零件加工程序，并上传至MES管控软件。通过调试，实现MES管控软件下发生产任务单，自动完成智能制造单元零件加工、自动在线测量，能够根据加工运行情况和加工质量进行调整，实现规定零件的试产。最终能够实现两种以上零件混流、稳定、小批量加工，并符合图纸质量要求。任务5：智能制造控制系统与MES的联合调试根据任务书给定的任务要求，对智能制造单元和MES管控软件进行联合调试，完善并调试主控PLC程序、机器人程序以及数控机床程序等，调试MES管控软件与总控、机床以及立体仓库等设备之间的连接和数据通讯，实现通过MES管控软件手工排程和自动排程，下发任务工单，启动智能制造单元自动加工流程，完成多种零件的批量混流加工，并对整个加工过程进行设备数据采集和设备管理。任务6：安全与职业素养公平竞赛，遵守赛场纪律，服从裁判要求，做好安全防护。序号比赛模块比赛内容（根据任务书给定的任务要求，完成以下内容）备注1数控设备的安装与调试1.设置数控车床的IP地址，确保能MES系统能进行连接；2.设置加工中心的IP地址，确保能MES系统能进行连接；3.手动检测数控车床及加工中心的气动门，确保能通过机床手动模式进行打开及关闭；4.手动检测数控车床及加工中心的工具夹具，确保能通过机床手动模式进行夹紧及松开；5.调整机床内摄像头的角度，确保能实时监控加工位置；6.做好刀具安装及对刀等加工前的准备工作；评判顺序不能改变2任务2：智能制造单1.完成智能制造设备环境搭建和传感器安装；2.完成智能制造设备的电气配线接线；-5元环境搭建及仿真模拟3.完成机器人传输带到数控机床上料和下料自动化任务；4.完成系统集成的基础自动化调试；5.保存工程场景，完成比赛任务；3任务3：工业机器人的安装调试和编程1.手动检测工业机器人夹具，确保夹具能正常夹紧、松开；2.通过示教器示教编程完成工业机器人（含第七轴）与数控车床的上下物料操作并调试；3.通过示教器示教编程完成工业机器人（含第七轴）与加工中心的上下物料操作并调试；4.通过示教器示教编程完成工业机器人（含第七轴）与立体仓库的取放物料操作并调试；-4任务4：规定零件的切削试运行1.完成手工编程或者通过CAM，编制简单零件加工程序，并上传至MES管控软件；2.通过调试，实现MES管控软件下发生产任务单，自动完成智能制造单元零件加工；3.能够根据加工运行情况和加工质量进行调整，实现规定零件的试产；4.最终能够实现两种以上零件混流、稳定、小批量加工，并符合图纸质量要求。-5任务5：智能制造控制系统与MES的联合调试1.在MES管控软件中设置智能制造单元设备中的IP地址，确保MES管控软件与设备间的数据通信；2.通过MES管控软件手工排程和自动排程，下发任务工单，启动智能制造单元自动加工流程，完成多种零件的批量混流加工；3.通过MES管控软件并对整个加工过程进行设备数据采集和设备管理。任务5必须建立在任任务4完成后进行6任务6：职业素养与安全意识1.安全防护完整；2.安全操作机床3.遵循6S管理-总时长-61.评判方法：结果评分由2名现场评分裁判根据评分细则，共同对选手的操作进行现场客观评分，并记录评分结果；若现场评分裁判对选手的评分有分歧时，由现场裁判长裁决。选手比赛中有下列情形者将予以扣分：职业素养明显表现不规范、不达标，包括工具、量具、仪器的选择和使用、操作步骤、操作方法、操作规范性等。在完成工作任务的过程中，因操作不当导致事故，扣总分10～15%，情况严重者取消比赛资格。因违规操作损坏赛场提供的设备，污染赛场环境等严重不符合职业规范的行为，视情节扣总分5%～10%，情况严重者取消比赛资格。扰乱赛场秩序，干扰裁判员工作，视情节扣总分5%～10%，情况严重者取消比赛资格。2.成绩并列：名次的排序根据选手竞赛总分评定结果从高到低依次排定；竞赛总分相同者，实际操作竞赛用时少的优先。若实际操作竞赛用时相同，“任务3：工业机器人的安装调试和编程”得分高者优先。得分相同时依此类推排定。加密保密由裁判长负责；评分结果得出后，加密裁判在监督人员监督下对加密结果进行解密，并形成最终成绩单。赛项最终得分按100分制计分。最终成绩经复核无误，由裁判长、监督仲裁人员签字确认后公布。实际操作竞赛全部结束后24小时内公布最终成绩。三、竞赛细则1.1场次安排根据参赛选手报名人数和设备数量而定，原则上每天安排3场比赛。71.2场次和工位抽签竞赛前，由技术工作委员会统筹考虑参赛人数和设备台套数，确定竞赛场次，工位抽签在赛前30分钟进行。比赛前将根据参赛人数、竞赛批次等做出详细日程表，日程安排另行公布。1.1裁判长赛场实行裁判长负责制，全面负责本赛项的竞赛执裁工作。裁判长和副裁判长由全国组委会技术工作委员会通过遴选审核确定。1.2裁判员的条件和组成1.2.1裁判员须符合裁判员工作管理规范，赛前由技术工作委员会统一组织裁判员培训。决赛参加执裁的裁判员由技术工作委员会抽取和推荐。被抽取或推荐的裁判员在大赛前可申请不参加裁判工作并放弃相应权利。一旦确认担任裁判员工作后，比赛中途不得更换人选。若裁判员不能满足裁判等技术工作需要，由裁判长按照大赛全国组委会相关要求处理。1.2.2裁判员应服从裁判长的管理，裁判员的工作由裁判长指派或抽签决定。在工作时间内，裁判员不得徇私舞弊、无故迟到、早退、中途离开工作地或放弃工作，否则将视其影响程度进行相应处理，直至取消裁判员资格并记录在案。1.2.3裁判员按工作需要，由裁判长将其分成加密裁判组、现场裁判过程结果评分组等若干小组开展工作。其中加密裁判组2人/组、过程结果评分组2人/组。现场裁判组根据参赛工位和场次确定分组，原则上每组选手配2名裁判。各小组在裁判长的统一安排下开展相应工作。1.3裁判员的工作内容1.3.1裁判员赛前培训裁判员需在赛前参加裁判工作培训，掌握与执裁工作相关的大赛制度要求和赛项竞赛规则，具体包括：竞赛技术规则、竞赛技术平台、评分方式、评分标准、成绩管理流程、安全注意事项和安全应急预案等。1.3.2裁判员分组在裁判长的安排下，对裁判员进行分组，并明确组内人员分工及工作职责、工作流程和8工作要求等。1.3.3赛前准备裁判执裁前对赛场设备设施的规范性、完整性和安全性进行检查，做好执裁的准备工作。1.3.4现场执裁现场裁判负责引导选手在赛位或等候区域等待竞赛指令。期间，现场裁判需向选手宣读竞赛须知。提醒选手遵照安全规定和操作规范进行竞赛。竞赛过程中，裁判员不得单独接近选手，除非选手举手示意裁判解决竞赛中出现的问题，或选手出现严重违规行为。裁判员无权解释竞赛试题内容。竞赛中现场裁判需做好赛场纪律的维护，对有违规行为的选手提出警告，对严重违规选手，应按竞赛规程予以停赛或取消竞赛资格等处理，并记录在《赛场情况记录表》。在具有危险性的作业环节，裁判员要严防选手出现错误操作。现场裁判适时提醒选手竞赛剩余时间，到竞赛结束时，选手仍未停止作业，现场裁判在确保安全前提下有权强制终止选手作业。加密裁判和现场裁判负责检查选手携带的物品，违规物品一律清出赛场。竞赛结束后裁判员要命令选手停止竞赛，监督选手提交成果、图纸、电子存储设备、草稿纸等一切竞赛文件。竞赛换场期间，现场裁判须做好选手的隔离工作。1.3.5竞赛材料和作品管理现场裁判须在规定时间发放赛题、毛坯等竞赛材料，于赛后回收、密封所有竞赛作品和资料并将其交给承办单位就地保存。1.3.6成绩复核及数据录入、统计如在成绩复核中发现错误，裁判长须会同相关评分裁判更正成绩并签字确认。1.4裁判员在评判工作中的任务现场裁判根据裁判长的安排，在竞赛过程中进行执裁，根据参赛选手的现场表现，依据赛题要求、评分细则完成过程记录和评分，填写记录评分表并签字确认；结果评分裁判根据参赛选手提交的竞赛成果，依据评分细则进行评分；统分裁判负责在监督人员监督下完成统分工作，统分表须由统分裁判、裁判长、监督仲裁组成员共同签字确认。各模块统分结束后，统分裁判在监督仲裁人员监督下完成汇总计分工作，填写成绩汇总表。在正式公布竞赛成绩之前，任何人员不得泄露评分结果。1.5裁判员在评判中的纪律和要求1.5.1裁判必须服从竞赛规则要求，认真履行相关工作职责。裁判在工作期间不得使用9手机、照相机、录像机等通信和数据存储设备。在竞赛、评分过程中，不得拍照赛题、图纸、竞赛作品。1.5.2监督仲裁人员不得干扰裁判工作，对于执裁评分的质疑应向裁判长提出，并由裁判长视相关问题作出解释和解决。1.5.3过程评分要由至少两位裁判共同执裁。1.5.4现场裁判应及时响应参赛选手提出的问题和合理要求。1.5.5现场裁判发现选手不当操作可能产生安全问题，应及时提醒，并做好记录。1.5.6现场裁判不得在竞赛选手附近评论或讨论任何问题。1.5.7职业素养评判时不得相互讨论，不得引导他人判断。1.5.8裁判长有权对评判不当造成不良影响等情况的裁判人员做出终止其裁判工作的处理。1.1选手的条件和要求凡从事相关专业或职业的企业职工、院校教师、职业院校（含技工院校）在籍学生均可报名参加本次比赛。具体报名通知另行发布。1.2选手的工作内容1.2.1熟悉场地和设备（1）赛前安排各参赛队选手统一有序地熟悉竞赛场地和设备，允许运行设备、使用电脑软件、测试通信，不允许拆装设备、不允许修改软件、设备参数等。（2）熟悉场地时，不得携带手机、相机等设备，不得对赛场及赛场设备拍照。（3）熟悉场地时不发表没有根据以及有损大赛整体形象的言论。（4）熟悉场地时严格遵守大赛各种制度，严禁拥挤、喧哗，以免发生意外事故。1.2.2检录时选手抽签确定赛位1.2.3竞赛过程中选手遵守竞赛纪律，服从赛场规范，按照赛题要求完成竞赛。1.2.4竞赛结束时选手按照裁判员要求停止操作，并提交电子存储设备、作品、赛题、图纸、草稿纸等所有相关内容。1.3赛场纪律1.3.1选手在竞赛期间不得携带、使用手机、照相机、录像机等通信设备，不得携带非大赛提供的电子存储设备、资料。1.3.2比赛期间，选手有问题应及时向裁判员反映；选手正常比赛时，裁判员不得主动接近或干涉选手；若选手需要技术支持，裁判员应及时通知相关人员前来解决；若需做出判决，则应报告裁判长，由裁判长决定。1.3.3竞赛结束铃声响起以后，选手应立即停止操作。选手应及时把作品、赛题、图纸、电子存储设备、草稿纸等所有相关文件提交给现场裁判，并确认。由加密裁判做好加密和保存工作；最终统一提交给裁判长。1.3.4未经裁判长允许，不得延长竞赛时间。1.3.5未经裁判长允许，竞赛结束后，选手不能离开赛场。1.3.6参赛选手不得有损坏竞赛设备和影响下一场竞赛的行为。1.3.7参赛选手如果违反前述相关规定和组委会印发的竞赛技术规则，视违规程度，受到“总分扣除10～20分、不得进入前20名、取消竞赛资格”等不同处罚。1.3.8选手文明参赛要求（1）竞赛现场提供竞赛设备、计算机及相关软件、相关技术资料、工具、仪器等，选手不得自带任何纸质资料和存储工具，如出现严重的违规、违纪、舞弊等现象，经裁判组裁定取消竞赛成绩。（2）参赛选手必须及时备份和保存自己的竞赛数据，防止意外断电及其他情况造成程序或资料的丢失。不按要求存储数据，导致数据丢失者，责任自负。（3）参赛队的竞赛场次和工位号采取抽签的方式确定，竞赛场次签在赛前领队会上抽取，工位签在赛前检录时抽取。（4）参赛队按照参赛场次进入竞赛场地，利用现场提供的所有条件，在规定时间内完成竞赛任务。（5）每个组别同场竞赛使用相同赛题，不同场次使用不同赛题。（6）实际操作竞赛，参赛选手在赛前60分钟（以竞赛日程为准），凭参赛证和身份证进入赛场检录。检录工作由检录裁判负责，检录后进行工位抽签。（7）工位抽签工作由加密裁判负责，选手工位抽签后，选手参赛证更换成参赛工位号，选手在竞赛工位抽签记录表上签字确认后，凭参赛工位号统一进入竞赛工位准备竞赛。竞赛场次和竞赛工位号抽签确定后，选手不准调换。（8）工位抽签后，由裁判长进行安全教育，确认现场条件，赛前10分钟发放赛题，裁判长宣布竞赛开始后才可开始操作。（9）竞赛过程中，选手若需休息、饮水或去洗手间，一律计算在竞赛时间内。（10）竞赛过程中，参赛选手须严格遵守相关安全操作规程，禁止不安全操作和野蛮操作，确保人身及设备安全，并接受裁判员的监督和警示，若因选手个人因素造成人身安全事故和设备故障，不予延时，情节特别严重者，由大赛裁判组视具体情况作出处理决定（最高至终止竞赛并由裁判长上报大赛监督仲裁组；若因非选手个人因素造成设备故障，由大赛裁判组视具体情况做出延时处理并由裁判长上报大赛监督仲裁组。（11）如果选手提前结束竞赛，应报现场裁判员批准，竞赛终止时间由裁判员记录在案，选手提前结束竞赛后不得再进行任何竞赛相关工作。选手提前结束竞赛后，需原地等待，不得离开赛场，直至本场竞赛结束。（12）裁判长在竞赛结束前15分钟对选手做出提示。裁判长宣布竞赛结束后，选手应立即停止操作。（13）竞赛结束后，由现场裁判员和选手检查确认提交的内容，现场裁判员当选手面封装上交赛件作品，选手在收件表上确认，现场裁判员签字确认。（14）竞赛结束，选手应立即清理现场，包括设备及周边卫生并恢复设备原始状态等。经现场裁判员和现场工作人员确认后方可离开工位。经裁判长统一确认后，选手统一离开赛场。清理现场工作是对选手职业素养评判的内容之一。（15）为保证大赛的公平、公正，加密裁判将对选手上交的文档和作品进行加密，然后交给评分裁判进行评分。（16）参赛选手在竞赛过程中，必须戴安全帽（女选手长发不得外露），穿工作服、防砸防刺穿劳保工作鞋，佩戴护目镜。（17）参赛选手在竞赛过程中，要求操作安全规范，工具、刀具、量具等摆放整齐。竞赛过程中裁判组将安排裁判员对学生组选手进行职业素养的现场评分。（18）选手离开竞赛场地时，不得将草稿纸等与竞赛相关的物品带离竞赛现场，同时也不得将赛场提供的其他物品带离赛场。（19）各类赛务人员必须统一佩戴由大赛组委会签发的相关证件，着装整齐。（20）除现场裁判员和参赛选手外，其他人员不得进入比赛区域。赛场安全员、设备和软件技术支持人员、工作人员必须在指定区域等待，未经裁判长允许不得进入比赛区域。四、赛场、设施设备等安排1.竞赛工位竞赛工位：每个工位占地约36m2，并配备平台1套、电脑桌3张、座椅3把、一体机3台、编程计算机3台（安装了大赛所需的必要软件）。2.赛场每工位提供独立控制并带有3组断路器保护装置的220V单相三线的交流电源（3组电源分别控制），供电系统有必要的安全保护措施。场地配置集中压缩空气气源。序号设备名称数量单位备注1数控车床2台一、硬件参数：(1)广州数控GSK988TA工业级数控系统；(2)主轴电机:7.5kW；(3)XZ轴伺服电机：8NM；二、数控系统参数：(1)控制轴数：最大控制轴数≥6轴；最大联动轴数≥3轴；PLC控制轴≥6轴；Cs轮廓控制轴≥6轴；(2)坐标值（系）及尺寸：工件坐标系（G50）、局部坐标系、机床坐标系、工件坐标系1~6（G54~G59）；坐标平面选择；绝对/增量编程、直径/半径编程、英制/公制转换、直线轴/回转轴；(3)准备功能：包括快速定位、直线插补、圆弧插补（螺旋插补）、圆柱插补、螺纹切削、极坐标插补、刚性攻丝、多边形车削、暂停、刀具补偿、工件坐标系、局部坐标系、宏程序调用、跳转、单一固定循环和复合固定循环等；(4)螺纹切削：等螺距直螺纹/锥螺纹/端面螺纹，变螺距直螺纹/锥螺纹/端面螺纹；螺纹头数：1~99头；螺纹螺距：0.01mm~500mm（公制螺纹）或0.01英寸～9.99英寸（英制螺纹）；螺纹切削加减速：直线型、指数式可选，加减速的起始速度和加减速时间由参数设定；螺纹退尾：高速退尾处理、退尾长度、角度和速度特性可设定；(5)辅助功能：特殊M代码（M00、M01、M02、M30、M98、M99其余M代码由PLC定义；支持多M代码共段；(6)刀具功能：99组刀具长度补偿（刀具偏置）；99组刀具磨损补偿数据；刀具可按时间或次数进行寿命管理；(7)程序检查功能：语法检查、轨迹预览、图形仿真、空运行、机床锁住、辅助功能锁住、单段运行(8)简化编程功能：单一固定循环、复合固定循环、钻孔/镗孔循环、刚性攻丝、图纸尺寸直接输入、自动倒角、语句式宏指令编程、蓝图编程、编程向导、辅助编程、示教；(9)操作管理：自动、手动、编辑、录入、DNC、手轮、回参考点操作方式；6级操作权限管理；32次限时停机；程序开关、参数开关；（10）通讯功能：U盘文件操作、U盘文件直接加工，支持PLC程序、系统软件U盘升级；远程监控，网络DNC加工，支持零件程序、PLC程序、系统参数、伺服配置参数等文件传输直接通过网线传输，在MES上传程序）（11）安全功能：紧急停止、硬件行程限位、多种存储式行程检查、轴互锁、数据备份与恢复；2加工中心（三轴）1台一、硬件参数(1)25I工业级数控系统；(2)主轴电机7.5kW；(3)XYZ轴伺服电机18NM；二、数控系统参数：(1)控制轴数：2个通道8个进给轴加3个伺服主轴；最大联动轴(2)最大进给速度:200m/min；(3)RTCP功能：刀具中心点控制G43.4；(4)插补功能：定位、直线插补、圆弧插补、螺旋插补、圆柱面插补、极坐标、样条曲线插补；(5)开关操作：单段、跳段、机床锁住、辅助功能锁、选择停、空运行、急停、超程释放、循环启动、进给保持、手动连续进给、单步进给、快速进给、刚性攻丝回退、手脉、主轴倍率、进给倍率、快速倍率；(6)帮助功能：报警信息解释、操作说明、参数说明、宏指令说明、G代码指令说明、PLC地址说明、计算器；(7)M功能：M3位数代码、多M代码指令、M代码调用宏程序、子程序；(8)T功能：T3位数、刀具寿命管理(9)数据输入/输出：程序、NC参数、补偿值、偏置值、宏变量值、PLC程序、PLC参数通过数据接口输入输出，可通过以太网、USB接口DNC（10）网络功能：以太网通信、网络DNC、远程监控、远程诊断、远程维护（11）安全功能：紧急停止、硬限位、第一软限位、第一软限位Ⅱ、第二软限位、多级权限数据保护，主轴安全速度、进给安全速度、NC报警，PLC报警、伺服报警、跟随误差监控、伺服断开、互锁。（12）维护功能：操作履历、报警履历、加工履历、CNC运行状态诊断、PLC接口诊断、CNC和PLC数据备份恢复、速度波形诊断、网络诊断维护、伺服设置与伺服负载及状态监视、诊断。3在线测量加工中心）1套(1)测头数据采集：2D及3D数据自动录入；3D数据后期处理，实现点位法向偏差，距离实测数据，圆及弧形半径测量数据自动计算。(2)显示模式：数据汇总模式，制程管制图形模式，图纸+实时数据模式。(3)针对批量产品，实现数据的PPK自动计算统计，及时发现精准度不佳的位置。(4)终端查询指定设备或某一产品的质量状况(5)测针触发方向：±X,±Y,+Z。(6)测针各向触发保护行程：XY±15°,Z+5mm(7)测针各向触发力（出厂设置）：XY=1.0N,Z=8.0N。(9)无线电信号传输范围：≤10M4气动精密于加工中心）1个(2)工作原理：气液增压。(3)气源压力：0.7MPa。(4)最大夹紧力：6000KgF（可调）。(5)钳口型式：V型，夹持直径范围可调。5工业机器人1台一、机器人本体：(1)动作类型：多关节型；控制轴数≥6轴；(2)最大活动半径：≥1595mm；(3)手部最大负载（第6轴）：≥20KG(4)机器人重量：≤290kg；(5)机器人底座尺寸≤500x410mm(6)驱动方式：交流伺服驱动；(7)重复定位精度：不低于±0.05mm；(8)轴运动：轴动作范围J1回转轴≥+170°~-170°J2立臂轴≥+132°~-95°J3横臂轴≥+73°~-163°J4腕轴≥+180°~-180°J5腕摆轴≥+133°~-133°J6腕转轴≥+360°~-360°9）轴运动速度：J1回转轴≥163°/sJ2立臂轴≥111°/sJ3横臂轴≥125°/sJ4腕轴≥300°/sJ5腕摆轴≥198°/sJ6腕转轴≥394°/s10）最大扭矩：J4腕轴≥40NmJ5腕摆轴≥50NmJ6腕转轴≥22Nm(9)控制轴数量：6（10）手动操作速度≥4段可调(11)J1，J2，J3减速器采用：进口RV减速器(12)CPUcardDRAM模块：32MB；(13)FROM模块：32MB；(14)SRAM模块：2MB；二、工业机器人控制器(1)配套基于RC总线的国产控制系统，控制器、驱动器等核心部件国产化；(2)要求采用先进的RC控制系统；(3)要求通过内置服务信息系统（SIS）监测自身运动和载荷情况并优化服务需求，持续工作时间更长；(4)嵌入式机器人控制器：基于ARM+DSP+FPGA硬件结构，可控制6-8轴，运算速度达到500MIPS，具有高速运动控制现场总线、以太网、RS232、RS485、CAN、EtherCAT以及DeviceNet任一接口，可实现连续轨迹示教和在线示教，具备远程监控和诊断功能；(5)动力学自适应辨识控制技术：综合考虑机器人运动过程中重力、哥式力、离心力等外力干扰运用自适应控制技术提高机器人的动态性能。三、工业机器人示教器(1)示教盒显示屏：尺寸≤6.4寸彩色液晶(2)示教盒按键数量不少于55个，包含小键盘数字键0－9，X/Y/Z/A/B/C等常用编程指令按键，方便操作。(3)显示分辨率：≥640*480像素；(4)显示颜色：≥32位真彩；(5)手动操作速度≥4段可调6末端夹具1套1.结构形式：(1)手爪采用机器人工具夹持系统，由工具手爪组成。(2)机器人手抓装置具备握紧、松开、有无料检测功能，并具备良好的气密性。(3)工具手柄配置有料无料传感器。2.光电开关：(1)传感器类型：传感器类型：扩散反射型（检测手爪有无抓取工件）；(2)检测距离：200mm；(3)连接方式：导线引出型；电源电压DC12~(4)30V包括脉动（p-p）10%控制输出集电极开路输出型（NPN/PNP输出因型号而异）;(5)响应时间动作、复位时间≤0.5ms;(6)保护结构IEC标准IP677工业机器人导轨1套1.规格：约L5000*W1000*H320，单位mm，型钢焊接结构2.控制方式：PLC3.传动方式：齿轮齿条4.驱动方式：伺服电机+减速器5.润滑方式：润滑泵6.结构配备以下组成部分：(1)伺服动力源：工业机器人自带第七轴电机和高精密行星减速机提供驱动，由工业机器人控制系统联动控制；(2)齿轮－齿条：高强度传动，为工业机器人的滑动提供更精密的定位；(3)直线导轨组：重载型导轨副，可使行走精度得到更有效地控制；(4)坦克链：将工业机器人动力线、编码器线、信号线等集中保护；(5)防护罩：工业机器人安装滑板等，维保人员可直接踩踏。7.导轨总长度：≤5m。8.最快行走速度：大于1.5m/m。9.机器人滑板承重：大于500kg。10.重复定位精度：高于±0.2mm。11.安装后导轨平面度：±0.3mm。导轨有效行程约：3800mm。8立体仓库1套1.功能描述(1)带有安全防护外罩及安全门；(2)立体仓库的操作面板配备急停开关、解锁许可、门锁解除、运行等按钮；(3)每个仓位设置传感器（检测工件的有无）和状态指示灯（五种颜色分别描述毛坯、车床加工完成、加工中心加工完成、合格、不合格五种状态）；(4)采用485；2.技术指标(1)结构形式：5层6列共30个仓位(2)指示灯：五色状态指示灯A.连接方式：导线引出型；B.光源（发光波长）：红色发光二极管（680nm）；C.电源电压：DC12～24V±10％脉动（p-p）10％以下；D.保护电路：电源反相连接保护、输出短路E.保护、防止相互干扰功能；F.应答时间：动作•回复：各5ms以下；G.耐压：AC1000V，50/60Hz1min；H.保护结构：IEC规格IP67；I.显示灯：动作显示灯（橙色）稳定显示灯（绿色）；(4)安全门：配安全感应器(5)尺寸≥1100mmx340mmx1600mm9可视化系统及显示终端3台1.显示终端1：55英寸，配支架；(1)数量：一台(2)电源：220V～50HZ,(3)被动待机功率：0.50W,(4)固有分辨率：3840*2160(5)最大可视图像尺寸：138cm(6)配移动安装支架。2.显示终端2：40英寸，配支架。(1)数量：二台(2)电源：220V～50HZ,(3)被动待机功率：0.50W,(4)固有分辨率：1920*1080，(5)最大可视图像尺寸：100cm，(6)配移动安装支架。中央电气控制系统1套1、基于成熟的嵌入式数控系统技术平台开发，性价比高，可靠性好。2、最多可控制4通道16个伺服轴运动控制，各通道运动程序并行执行。3、丰富的PLC指令集，支持梯形图编程。PLC最小扫描周期4ms，I/O单元灵活配置。4、采用自主知识产权的控制总线和设备总线，构建柔性控制系5、支持以太网TCP/IP协议，可实现远程设备配置、工艺管理和生产过程监控。6、性能特点：1）中央控制系统包含PLC电气控制及I/O，主要负责周边设备及机器人控制，实现智能制造单元的流程和逻辑总控。2）元件配置要求：（1）主控PLC，并配有ModbusTC/IP通信模块;（2）配有16台工业交换机；（3）外部配线接口必须采用航空插头，方便设备拆装移动；MES管控署计算机）1套一、基础信息:(1)系统为BS架构，支持用户账号、密码基础信息设置；(2)可对不同用户进行操作权限的设置，根据不同角色定义系统的操作权限；(3)系统使用开源的数据库（如mysql），利于后续的维护和升级；(4)系统支持至少4种控制系统的设备连接，并能在设置页面中选择加工设备如加工中心、数控车床的控制器类型，设备IP地址的设置；二、系统功能要求MES系统功能要求包含：工艺设计模块、排程管理模块、设备管理模块、测量与刀具模块、生产统计模块及系统设置模块；1、工艺设计模块功能及参数要求1.1EBOM管理(1)将根据NX软件内整体设计的装配结构3D档案，生成设计BOM，在NX软件界面内提交BOM，MES自动接收设计的BOM信息，且自动导入设计档案到服务器;(2)支持从外部使用标准格式的xls文件导入BOM，支持MES系统内操作新建的方式进行单个零件的BOM信息建立；(3)支持在MES系统文档管理指定位置导入DWG文件，系统自动进行文档的解析，在MES系统内生成对应的BOM信息，DWG文件解析不正确的，系统自动将解析的文档进行更名提示BOM导入失败;(4)以上BOM信息产生后，可以在MES系统内进行零件名称、数量、材质、图片的上传及信息编辑修改，并能在EBOM管理页面中进行零件BOM的信息删除；(5)EBOM管理页面具备场次、图号的筛选功能，能快速进行目标零件信息的查找；(6)BOM系统导入后可以对BOM信息进行发行操作，系统自动生成零件对应的工艺BOM即PBOM；1.2PBOM管理(1)能清楚地显示零件的图号、图号版次、零件图片、数量、材料及状态；(2)能进行零件设计档案的下载；(3)PBOM管理中能进行零件加工工艺的设计，包含数控车床、加工中心工序的顺序调整、工序的删除以及每道工序的计划时间的填写；(4)PBOM管理页面中能进行零件工艺的下发，下发后的PBOM信息在加工工艺管理页面中进行正确的信息显示；1.3加工工艺(1)加工工艺页面能进行零件图号、图号版次、图片、数量、材料以及PBOM的状态的查看；(2)加工工艺页面中能进行零件工艺卡的下载以及上传，系统自动将零件的工艺卡更新为最新版次；(3)加工工艺中进行工艺卡上传及发行后，系统自动在排程管理中生成同等数量的加工订单信息；2、排程管理模块功能及参数要求2.1加工程序管理(1)加工程序管理页面能进行零件图号、图号版次、零件图片、数据量、材料的正确显示；(2)加工程序管理页面中能对加工工艺页面中定义的零件每道加工工序进行加工程序的上传及下载，系统自动对多次上传的加工程序进行版次管理，系统自动下载最新一次上传的加工程序；(3)加工程序发行后，系统自动生成同等数量的加工订单生成；2.2自动及手动排程(1)系统在自动及手动排程页面中可以进行加工订单排程模式的选择，包含自动排程及手动排程，其中自动排程可以分为质量优先、数量优先两种模式；(2)系统能对加工订单进行加工优先级的设置调整；(3)在手动模式下，用户可以在系统页面内进行每道加工工艺任务的下发，系统对加工任务进行下发后，机械手按照下发的加工任务自动进行零件的上下料动作；(4)在自动模式下，用户可选择数量优先，系统自动对加工订单任务进行排序及加工任务的下发；(5)在自动模式下，用户可选择质量优先，系统对需要进行在机测量的工序进行加工后返修的提醒，用户可在系统页面进行是否返修进行选择，如用户不进行返修，系统将继续按照排程顺序进行加工任务的下发及执行；3、设备管理模块的功能及参数要求3.1设备监控(1)系统可以显示自动化平台中加工设备、机械手、料库的显示，并自动对设备的状态进行动态反馈及实时显示；(2)系统页面中能进行自动化的启动、停止及复位的操作；3.2机床数据采集机床数据采集页面能进行自动化平台中加工设备的状态、工作模式、轴位置、当前加工程序的显示；3.3机器人数据采集能进行机器人每个轴的数据显示以及机器人状态的显示；3.4料仓管理(1)料仓管理页面具备零件状态说明信息，根据不同颜色显示零件的状态，状态包含无料、待加工、加工中、加工异常、加工完成、不合格六种状态，能进行每个仓位的零件选择；(2)料仓具备料架盘点功能，系统将调度机械手进行仓位RFID芯片信息写入；(3)料仓管理具备RFID读取功能，系统调度机械手进行料位RFID信息的读取；(4)系统供应商具备自主开发的RFID读写器及芯片，以及RFID通信协议的自主定义，系统支持开放RFID通信协议，用于教学等的设计及培训的拓展；3.5监控功能(1)系统能与监控系统进行对接，在MES系统页面进行监控摄像头场景的实时显示；(2)监控功能页面能显示加工设备的名称、加工零件名称、料位、设备的状态，以及在线测量中各变量的理论值、实际值、上下公差、结果等；4、测量与刀补模块功能及参数要求4.1刀补信息采集(1)系统能实时显示加工设备内的刀具号、刀具长度、半径、长度磨损、半径磨损、刀长补偿、半径补偿；(2)系统能进行刀具补偿修正、刀具半径修正的数据输入，并自动对输入的数据进行防错提醒，超出限定值的输入系统自动进行无效处理；4.2测量数据采集系统能对零件在线测量的每个变量进行理论值、上公差、下公差的设置；4.3刀补返修(1)系统能对加工设备中每个刀号的刀具进行刀长补偿修正以及刀具半径补偿的修正的输入，系统自动对输入的数据进行放错，超出限定值的输入自动进行无效处理；(2)系统根据输入的刀长、半径补偿量自动对设备中的刀长和半径进行计算修正，并能根据返修指令进行加工程序的返修加工；4.4质量追溯功能系统自动对加工的零件进行总数量、加工零件合格数量的统计，并能将统计的数据进行xls格式的导出；5、生产统计功能及参数要求5.1看板(1)系统具备至少三种看板，看板内容包含：料仓状态的实时监控，自动化设备状态的实时监控、加工设备刀具信息的监控以及摄像头的监控页面等；(2)料仓状态看板能显示不同的生产状态颜色，并能根据各种状态零件比例自动计算并生成图形化分析；6、系统设置功能及参数要求6.1网络拓扑图设置系统能对自动化平台中设备，包含加工中心、车床、机械手、PLC、工控机、设计电脑的网络进行连接设置，系统根据不同设备输入的IP地址，自动进行连接的状态显示，如为接通状态，连接线自动显示绿色合格，如不能进行接通，连接线将显示红色异常状态；6.2设备测试系统具备自动化平台中加工中心、车床的开关门、主轴速度、卡盘状态的测试，并自动在系统页面反馈测试结果；6.3机械手测试系统具备自动化平台中机械手的状态的测试，并能实时反馈机械手第六轴、第七轴的姿态数据；6.4料仓测试系统能对指定的料位进行加工中、加工异常、加工完成、不合格等4状态的不同颜色的状态灯测试，系统指定料位的状态后，料仓自动对指定位置的LED灯进行相同颜色的显示；6.5摄像头配置测试系统能对摄像头实时监控系统的IP地址，用户名及密码的输入，输入正确后，系统自动进行位置的连接，并实时显示监控的页面，测试页面可进行录像、抓图等的操作，并能指定录像、图片的存放地址的指定，以及抓图格式的选择等；6.6手动试切系统支持手动试切的零件测量结果的获取，能显示测量的变量号、实际值及测量结果信息；6.7HOME程序系统支持对自动化平台中的加工中心、车床的测试程序的上传及下载；系统页面内上传的程序自动推送到加工机床内存；6.8参数配置系统支持对MES系统及PLC变量表的导入，并自动显示导入的各变量的名称及地址；系统具备功能代码的筛选功能，能进行不同类型的功能代码的筛选显示；系统能实时显示自动化平台中加工中心、料库、车床、LED、PLC及生产任务的状态显示，并能自动进行日志信息的刷新；系统支持日志信息的筛选、清除及刷新，不同的日志类型使用不同的颜色显示，错误信息使用红色字体、正常信息使用黑色字体、告警信息使用橙色字体等；安全防护系统1套1.表面处理：表面黄色烤漆；2.感应开关：SN04-P；3.尺寸：高1.2m，总长约10m（配围栏门）4.应设置安全围栏及带工业标准安全插销的安全门，用来防止出现工业机器人在自动运动过程中由于人员意外闯入而造成的安全全事故。自动线外围防护设计人员出入的安全门，配备安全开关，安全门打开时，除CNC外的所有设备处于下电状态RFID读写器及RFID标签1套一、RFID读写器(1)无线协议：ISO-15693；(2)工作频率：13.56MHZ；(3)输出功率：23dBm；(4)无线速率：26.5kbit/s；(5)读写距离：140mm；(6)通讯接口：RS422（连接到CPU）；(7)通讯速率：19200bit/s57600bit/s115200bit/s；(8)外形尺寸≥直径75*75*41mm；(9)重量≥250g；（10）外壳材料：塑料PA12；（11）颜色：灰色；（12）固定类型：螺母固定。二、RFID芯片(1)无线协议：ISO-15693；(2)工作频率：13.56MHZ；(3)外壳材料：PPS；(4)存储器类型：EPPROM；(5)存储器容量：112字节；(6)工作模式：可读可写；(7)数据保存时间：大于10年；(8)可重复读写次数：大于10万次；(9)电源：感应性，不用电池；（10）外形尺寸：直径27mm。智能制造仿真软件1套(1)具有完备的组件模型库，支持市面上大部分的品牌机器人，如ABB、Kuka、Fanuc、Kawasaki、Efort等，并提供大量生产线组件；(2)支持多视图切换功能，可将场景切换到不同的视角进行操作，也可以在当前场景下选择多个视角显示；(3)支持超大场景的生产线仿真（支持至少50台机器人，支持多产线同时仿真，界面流畅不卡顿），在大场景搭建、拖动和仿真过程中，界面流畅；(4)提供各种工业机器人应用仿真案例，包括搬运、激光切割、焊接、喷涂、抛光、打磨、去毛刺、激光融覆与实际应用等；(5)支持动力学仿真。通过设置各对象的质量、质心位置、惯性等参数进行动力学计算，提供Bullet引擎、ODE引擎、Vortex引擎、Newton引擎可供选择；(6)支持功能传感器仿真，包括视觉传感器、距离传感器和力传感器等；(7)支持多种格式的模型导入和导出，包括OBJ，STP，STEP，STL，(8)支持自定义模型，并更新至系统模型库中；(9)支持贴图功能，使模型外形更加真实；（10）支持多种品牌工业机器人示教编程操作，控制各轴运动，根据路径轨迹仿真运行；（11）支持示教仿真中，对工业机器人、机床的可达性、轴超限等进行检查；（12）支持机器人运动电位信息的离线编程；能够直接生成代码，导入控制器，控制实体机器人（包括但不限于ABB、Kuka，Efort、Fanuc、Rokae等品牌的机器人）；（13）提供机器人运动学接口，各种机器人与动态组件的运动学和行为逻辑可以通过系统内置模板或者lua语言撰写的脚本进行控制。支持2个以上旋转轴的3-5轴机床、3-6个旋转轴的串联、并联、双臂、AGV小车、直角坐标法机器人以及生产线上对应的工装