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文档简介
第一章风机控制系统概述
风机所有的监视和控制功能都通过控制系统来实现,它们通过多种连接到控制模块H勺
传感器来监视、控制和保护。控制系统给出叶片变桨角度和发电机系统转矩值,因而作用
给电气系统口勺分散控制单元日勺上位机和旋转轮毂的叶片变桨调整系统。采用最优化日勺能量
场算法,使风机不遭受没必要的动态压力。
它包括电网电压、频率、相位、转轴转速、齿轮箱、发电机、现场的多种温度、摆动、
振动、油压、刹车衬套的磨损、电缆的弯曲和气象数据口勺监视。危机故障的冗余检查,以
及在紧急状况下,甚至在控制系统不运行或缺乏外部电源H勺状况,它们通过硬接线连接安
全链立即触发和关闭风机。甚至在主电源完全耗尽,为保证最大H勺安全,照明灯光还是能
继续照明。
运行数据可以通过连接到远程通讯模块或因特网H勺PC机进行历史数据日勺调用,也就是
说,风机日勺完整的状况信息可以被熟悉日勺操作人员和维护人员获知运用。不过要提供安全
密码等级,对的川勺安全密码才容许远程控制。
1风力发电机组的基本控制规定
风力发电机组的启动、停止、切入(电网)和切出(电网)、输入功率的限制、风轮
的积极对风,以及对运行过程中故障的监测和保护必须可以自动控制。风力资源丰富的地区
一般都是在海岛或边远地区H勺甚至海上,发电机组一般规定可以无人值班运行和远程监控,
这就规定发电机组的I控制系统有很高日勺可靠性。
2控制系统的基本功能
并网运行IT、JFD型风力发电机组的控制系统具有如下功能:
(1)根据风速信号自动进入启动状态或从电网切出。
(2)根据功率及风速大小自动进行转速和功率控制。
(3)根据风向信号自动偏航对风。
(4)发电机超速或转轴超速,能紧急停机。
(5)当电网故障,发电机脱网时,能保证机组安全停机。
(6)电缆扭曲到一定值后,能自动解缆。
(7)当机组运行过程中,能对电网、风况和机组的运行状况进行检测和记录,对
出现的异常状况可以自行判断并采用对应的保护措施,并可以根据记录的数据,生
成多种图表,以反应风力发电机组的各项性能。
(8)对在风电场中运行的风力发电机组还应具有远程通信的)功能。
风机控制系统图
在变浆控制系统中,系统自身监视只对故障起作用,象下列故障:叶片和叶片角度偏
差等。它可以通过通讯电缆祈求主控系统迅速停机。
2安全链
安全链是一种硬回路,由所有能触发紧急停机的触点串联而成,任何一种触发都会导
致紧急停机。如下是构成紧急停机的信号点:
位于机舱控制柜上日勺紧急停机按钮,机舱内便携式控制盒停机按钮,变频器控制柜上
H勺紧急停机按钮。
低速轴超速信号,发电机转速超速信号。
超过额定功率的I1.5倍。
振动超限
主控系统触发的变浆控制失败
电缆扭曲:±4旋转
3变浆控制
三个叶片变桨分别由三个带变频控制日勺三个直流电机驱动,通过L+B控制器同步调
整动作。假如是电网故障或安全停机,每个电机的电源由各自H勺后备蓄电池提供。变桨
控制除了调整功率外,还作为三重冗余保护。每个叶片多安装有一种角度编码器,每个
电机也装有一种编码器,在运行中,L+B控制还监视变桨电机的电流和温度,三个蓄电
池循环充电控制,蓄电池电压检测,并通过串口与控制器WP3100通讯进行数据传播。
4安全刹车
风机装有两个刹车卡钳,通过作用在装在高速轴上日勺刹车盘来止动。刹车卡钳宜接
安装在齿轮箱壳体上。止动时靠弹簧力,张开时靠液压力。
为了防止驱动装置过度拉紧,液压回路上的刹车卡钳可以通过不一样压力等级产生
刹车转矩。为了刹车时转轴能停下来,刹车转矩等于100%额定转轴转矩(刹车力矩等级
Do
大概6.5s后刹车制动程序开始执行,刹车转矩增长到等级2,此时刹车器持续施加
等于2倍额定转轴转矩的压力。
刹车器张开口勺最大规定压力:120bar
运行压力:140〜160bar
最大压力:(极限值)200bar
第三章传感器
1转速传感器
风力发电机组转速的测量点有三个:即发电机输入端转速、齿轮箱输出端转速和风轮
转速,发电机输入端转速一种,齿轮箱输出端转速一种,风轮转速两个,尚有两个转速传
感器安装在机舱与塔筒连接H勺齿轮上,用来识别偏航旋转方向。
图3.1转速传感器
2偏航计数传感器(偏航角度)
从机舱到塔筒间布置日勺柔性电缆由于偏航控制会变得扭曲。假如在扭曲到达两圈后恰
好由于风速原因导致风机停机,此时主控系统将会使机舱旋转,直到电缆不再扭曲。假如
直在扭曲到达3圈前还是不能进行解缠绕,系统产生正常停机程序程序,使电缆解缠绕。
当电缆扭曲到达±4圈后安全回路将会中断,紧急停机。
图3.2偏航计数传感器
3风速
风机配有两个装在相配支架上日勺加热风速计,支架有一种接地环对风速计提供避雷功
能。电缆铺设在穿线管中。
图3.3风速传5感器
4风向
风向计也安装同一种支架上,能360。范围测量,为了防止结冰,风向计能根据环境
温度采用适度的自动加热。
图3.4风向传感器
5振动传感器
安装在主机架下部,为日勺重力型加速度传感器,它直接连接到紧急停机回路上。此外,
有振动传感器监视塔基和驱动链,假如测量值超限,立即正常停机。
图3.5振动传感器
6温度传感器
温度PT100A轴承
B轴承
定子线圈(3个)
温度PTC定子线圈(3取2)
电刷磨损成组报警
超压保护(保险管)转子/定子
温度PT100油箱
高速轴1#轴承
高速轴2#轴承
齿轮箱进油口(冷却油)
油压,模拟量齿轮箱进油口(冷却油)
主轴轴承温度PT100主轴轴承箱
外部温度PT100机舱下面
机舱内部PT100机舱控制柜附近
7刹车磨损传感器
刹车磨拂传感器安装在齿轮箱刹车器上,只有在刹车被完全释放后,开关才能动作,
嗷动开关指示刹车衬套的磨损。当刹车片磨损到一定值后,传感器给出一种信号,规定正
常关闭风机,如要再次运行则规定手动复位下,在这信号后还可以进行3次启动或3天运
行。然后必须规定更换新的刹车衬套,更换后,并规定能被主控制系统识别检测到。
第四章操作面板应用
toleKniHos
0目
HE
a
i基本功能
-按CTRL激活显示灯(屏幕节电功能)。
-持续按两次任何按犍可以激活控制面板。
某些功能日勺激活需要同步按两个键。如同步按下CTRL或SHIFT键可以激活想要日勺
功能。
2功能键运用
按键显不功能
WEC停机:风机正常停机。
STOP
RESET复位和执行自动运行。
迅速启动。
START
£指示有关联的其他菜单
口口口对按键0到9向前和向后转换数字和字母
回区
按下F3后,当按键1时将显示字母A,再
次按键1将显示字母B,第3次将显示C。
然而假如包括字母的值被编辑,字母也被
显示,
i光标上移一行。
显示上级菜单。
光标下移一行。
显示下一种菜单。
屏幕向上翻滚。
屏幕向下翻滚。
显示图形。
光标跳到菜单的最终一行。
HOME光标跳到菜单日勺起始行。
END
退出子菜单,返回上一菜单。
退出所有的子菜单,返回主菜单。
按ENTER键激活子菜单,假如编辑值
位于菜单的某特定日勺行中,按ENTER
键将激活该编辑行。
光标左移。
光标右移。
F10
HOME光标跳到行末。
END
ITOME光标跳到行首。
END
删除光标右边的字符,下一种字符左
交互式选择插入或删除模式。
插入模式:当输入一种字符,它插在光
标位置,而下一种字符右移。
删除模式:当输入一种字符,它将取代
光标所在的位置。
输入标明日勺数字或指定的字母。
取消和终止输入。
输入值确认且取代原值,编辑行为结束,
(假如输入值超过范围,编辑行还是激
活,将显示为最大或最小值。)
暂停风向跟踪(偏航控制)。
CTRL
昔自动风向跟踪(偏航控制)。
手动偏航控制,向左旋转。
CTRL
手动偏航控制,向右旋转。
减少显示亮度。
增长显示亮度。
3工作菜单的使用
3.1菜单按键
通过按键F5和F10可以向右或向左显示菜单,当屏幕滚动时将简要显示菜单名称。按
筵F4和F9可以向上或向下显示文字行,当向左或向右滚动屏幕时,下个菜单内首行是不
会自动显示日勺,而显示为近来显示日勺菜单,这样以便在两个菜单之间切换。
菜单构造示意图
3.2菜单构造
菜单分为三层,子菜单隐臧在主菜单下,子菜单还包括另一层子菜单。
假如有一子菜单隐藏在主菜单命令后,光标将变成矩形。子菜单可以通过光标和按
ENTER键调用对应日勺菜单命令打开子菜单。下层子菜单也可以以同样的方式打开。
按ESC键将退出子菜单回到上一级菜单。
Qccessrights:002-01-17
RequestActive-stat.16:13:04
0
••G
576.lkW
1.4m/s
16RPM
1558RPM
-00,39%
WARNING
RUNNINGG1
3.3登陆控制面板
按两次ENTER后显示上面的界面,
访问权限祈求
1应用光标选择访问权限(AccessPrivileges),按下ENTER按键,被激活权限编辑。
2输入密码(光标移动,不过密码不会显示)。
3输入密码后按ENTER键确认。
假如密码有效,根据密码等级将会产生对应的访问权限。访问权限决定了哪些菜单
能被显示和哪些部分可以编辑。
解除访问权限
1光标移到访问权限(AccessPrivileges)行。
2按两次ENTER键,访问权限被解除
活动状态祈求
1应用光标,活动状态祈求(RequestActiveStatus)按键ENTER确定。
2输入顾客号码,将显示为"ActiveStatusEnabled",字母"a”将显示在右向
角,表明控制面板已被激活。
注意:
假如有一种优先级高日勺控制面板已被激活,就不能进行任何数据输入到该控制面板日勺
操作。
解除活动状态
1移动光标到活动状态行(ActiveStatusEnabled)
2按两次ENTER键,
活动状态被解除。
注意:
对安装在变频器上日勺控制面板,假如在30分钟内没有任何操作,访问权限和活动状态
都会自动复位。对机舱主控制柜上的面板,活动状态必须在离开机舱前手动复位。当活动
状态解除后,访问权限会自动复位。假如机舱控制面板活动状态不解除,风机将不能通过
变频器上的控制面板或远程控制。
3.4复位状态代码
假如提醒为错误日勺状态代码,可以根据先前的状态代码分类查找,这样的状态代码可
以有多种方式进行复位。
基本来说:一种状态代码能应用控制面板通过远程或就地复位。在复位之前,已经激
活日勺状态代码首先要解除。所有也许的状态代码在控制系统操作员手册中有列表。
4控制面板中参数
4.1概述
在风机移交后可运行时风机,下列信息将会在控制面板中显示:
ficcessrights:002-01T7
liveliestlieIive-sI(iI.16:13:(U
0
・・G
576.IkW
7.4n/s
16RPM
1558RPM
-0°,39%
WARNING
RUNNINGG1
显示内容功能描述
02-02-17日期
16:14:04时间
G并网运行
576.IkW功率
7.4m/s风速
16R/MIN转子转速(r/min)
1558R/MIN发电机转速(r/min)
00,39%目前变桨角度和转矩(额定转距日勺比列)
WARING(SystemOK)风机系统状况
RUNINGG1风机运行状况
4.2菜单内容
主控制系统包括下列菜单
•启动菜单{Startmenu)
•状态记录菜单(StatusCountsmenu)
•状态菜单(Statusmenu)
•事件列表菜单Listmenu)
•电网菜单(Gridmenu)
•序列号菜单(SerialNumbermenu)
•状态代码列表菜单(StatusCodeListmenu)
4.3开始菜单
开始菜单显示风机目前状况。
_・,G416V784.3kW02-01-17
7.7ni/s17/1656RPM16:15:33
RUNNINGG199
WARNING
ficcessrights:99G
Releasefictive-stat.784.9kW
7.7m/s
17RPM
1659RPM
-0°,50%
WARNING
RUNNINGG1
在启动菜单中将显示下列信息:
416V为相电压值。操作员输入H勺密码显示访问权限99,此外通过指明H勺显示来激活状
态(ActiveStatus)o
4.4状态菜单
状态菜单显示有运行时间、启动代码、生产代码、压力、温度和各状态的数字量的输
入和输出。
System02-01-17
Oil16:16:16
Yawing99
Temperatures
RPMs•*G
Controler508.8kM
Lennord*Bauer7.4m/s
Pitchmotor16RPM
Wind1565RPM
Oper.timers-0°,39%
WP4084WARNING
RUNNINGG1
一般,子菜单通过对应的光标行和按ENTER键打开,下图是温度子菜单。
02-01-17
Gearbearing166016:18:49
Gearinlet45°99
(G)bearing1350
(G)bearing241。・.G
(G)statorwind.61。416.2kW
Inactive6.5m/s
Gearbearing266015RPM
Outdoor401468RPM
Nacelle170-0°,33%
Rotorbearing210WARNING
RUNNINGG1
4.5电网菜单
电网菜单支持电压和电流等数据的远程查询。测量值不是一种平均值,而是一种在20ms
内日勺瞬时值。
•在电网菜单中,common子菜单显示有电网中日勺三相电压值、电流值、反作用
功率、频率和电压电流之间的相位角。
•在电网菜单中,seperately子菜单中显示有电网中口勺电压和电流的相位值、电
压之间的相位角。
•在峰值(Peakvalues)子菜单中显示有最大值或最终一次复位H勺相电压和相
电流值。
4.6状态代码列表菜单
在状态列表菜单中能显示近来日勺100个状态代码,在列表中最顶上日勺为近来的激活日勺
状态代码。
状态代码可以通过选择状态号码、时间、状态代码文字或状态代码数字显示。按ENTER
续可以显示不一样H勺文字行。
显示H勺状态代码文字和数字中H勺状态代码数字指H勺是状态代码章节中对应的数字,它
还具有此外日勺信息。
4.7状态记录菜单
状态记录菜单表达为R/MIN数据存储复位后每个独立的状态代码存在多久。
记录可以按如下方式修改:
1选择合适口勺行。
2按ENTER键,选择的行被激活可以被修改。
假如选择了状态数字且再次按ENTER键确认,己经存在日勺状态代码日勺次数将在选择日勺
行中显示。
状态记录菜单
4.8事件列表菜单
事件列表能显示近来的100个运行事件、刹车程序事件和状态代码事件。事件状况项
目0表达为近来的发生事件。
事件列表菜单
4.9序列号菜单
序列号菜单显示有主程序和从程序H勺工程号和版本号。用来通讯的WP3100控制器的电
路板和模块H勺名字、生产代码和序列号也都能显示。
序列号菜单
第五章手动控制操作
一般,风机是全自动运行的。假如想或有必要进入参数一般用控制面板。
1停止和启动风机
风机处在正常运行状态,意味着,风机己经连接到电网且产生了功率。尽管开始的试
车只容许有通过全面培训的纯熟工人来操作,风机的停机和重启可以由低级的授权人员来
操作。
停止风机
在任意口勺控制面板,按停机键,风机就会停止。
启动风机
1规定访问权限和激活状态。
2按控制面板的复位按钮。风机执行许多检测后开始自动启动,大概2分钟后轴再次
开始旋转。
注意:
启动风机没必要按启动按钮,假如按了启动按钮,唯一的影响是减少启动所需日勺时间。
2手动偏航控制
手动偏航控制开关位于变频器控制柜的控制面板口勺下方。
警告!
在风机运行时不要试图使用该功能。
当手动偏航控制开关打开时,自动偏航控制将会被旁路。因此,这个开关只有下面所描
述日勺状况下使用。
可以用手动偏航控制来测试和检查风机机舱移到一种特定的位置。
图5-1手动偏航控制开关
该开关有三个位置:
(1)CCW逆时针方向偏航
(2)CW顺时针方向偏航
(0)0位置开关一释放就会自动返回到0位置。
3手动刹车控制
在检修期间,可以使用该刹车控制开关,假如风机不旋转,刹车开关时使用可以使机
舱停在任意想要日勺位置。
尤其是在插入轴锁的锁脚到轴的锁盘中,手动刹车功能是很有用的。
'EngageBrake'switch
EmergencyShutdown
pushbutton
图5-2刹车开关
4复位安全链
只有运行人员才容许复位安全链。
可以按变频器开关柜或机舱顶部箱体上日勺复位开关复位安全链。此外,也可以按控制
面板日勺复位按钮。在复位安全链前必须使得触发日勺安全链答复。
5维护开关
当在轮毂中工作时,要使用检修维护开关替代紧急停机按钮。两个开关均有激活安全
链和锁住辅助电力驱动的功能。在使用维护开关的同步,还是通过变桨同步控制器来控制
变桨驱动。维护开关是钥匙开关,可以防止风机未授权启动。
Maint(»nan(cSwitch
图5-3检修开关
第六章风机运行
风机可以正常运行,除了风速和电网要满足规定外,风机的各个部分都必须正常,例
如偏航系统,液压泵,齿轮箱,电机,电气控制柜,传感器,那部分有故障,轻则影响风
机日勺出力,严重则可以使风机受到致命的J打击。因此在编制监控软件时除了理解风机重要
部分的运行控制过程外,各个输入信号时监测及故障判断都必不可少。
1风机启动前的准备
风机在运行之前要确定风机安全链、偏航系统、刹车系统、齿轮箱系统及变频器并网
系统无端障,风速在一定的时间间隔内不小于后动风速而不不小于切出风速,风速与主风
向保持一致。
2风机控制流程
2.1基础
风机从并网运行到静止,根据停止的方式会导致不一样日勺刹车程序,因而叶片会停在
不一样的I位置并导致有不一样日勺刹车状态。包括下列刹车程序:刹车程序200、刹车程序
190、刹车程序180、刹车程序75、刹车程序50。
2.2启动
由于风机是自动运行H勺,因此根据风机H勺静止时所处H勺刹车程序和叶片H勺位置,机组
要通过不一样的启动程序返回运行状态。
启动方式A(简称A启动)
当机组停机时风轮叶片角度处在70°位置,且刹车不制动时,刹车状态由“切除空转”
命令控制,在容许的误差后,机组开始以转速曲线控制方式启动,并迅速通过塔筒日勺共振
范围。假如风忽然停止或产生共振,启动程序将中断、叶片重新回到70。位置。假如启动
成功,异步发电机的)转速到达1500r/min,容许日勺速度范围为1500r7min±250i7niin,转速
良好八变频器连接到电网,直流回路电容器充电,供励磁电压。此时,功率还是零,叶片
角度设置成对应的限定值。
叶片角度逐渐向0°位置推进,转矩的设定值开始随之增长。运用设定的曲线来防止不
必要的过头控制。启动完毕,系统进入持续并网运行模式。假如风变弱,转速将下降,假
如风大,系统将进入恒定的1800r/min日勺控制。
启动方式B(简称B启动)
B启动和A启动唯一不一样的是初始状态,B启动是在执行刹车程序50或75后才开始
启动的I,启动过程与A启动日勺过程同样。
启动方式C(简称C启动)
它是在刹车执行程序180、190或200停机后启动,与A和B启动截然不一样FI勺是,C
启动需要执行自检。“自检”程序如下:
风速传感器信号值对的与否检查。
风向传感器信号检查。
变桨驱动同步运行检查。
蓄电池电量检查。
在检查的同步刹车已制动,通过磨损传感器检测到假如刹车片已经磨损超过限定值,
机组显示故障。假如没有,叶片向70。位置旋转。在该过程中刹车是不能滑动的。假如刹
车有滑动,机组要停机。否则,到70。位置后,刹车是释放打开。在变桨控制期间,启动
所有的叶片角度的监视功能,以便某些也许的变桨控制故障被检测到。成功自检后,真正
的启动程序开始。启动过程与A启动的过程同样。
2.3停机
风机时停止可以分为紧急停机、迅速停机、正常停机和手动停机。
紧急停机
功率超限,既超过额定功率的1.5倍;振动异常;转轴超速或齿轮箱输出轼转速超限,
超过额定速口勺L2倍;按紧急停机按钮;刹车故障;电源故障将会紧急停机。紧急停机安
全链打开,将导致刹车程序200,风轮叶片以每秒15。H勺速度旋转,变桨控制驱动动力由
后备蓄电池提供。直到叶片到92°位置,限位开关动作。假如超过92°没有触发将发出故
障信号,叶片还继续偏转到95°限位开关动作。
弹簧压力会伴随转轴刹车慢慢减少,因此它只合用于额定转矩刹车,在设定的时间后,
整个液压系统将断电,刹车装置以2倍额定转矩来制动。发电机解列脱网。该过程不受主
控制器的I影响。
迅速停机
主开关跳闸;变桨速度太慢;由后备蓄电池供电后,限位开关不动作将导致迅速IIb
停机,刹车程序190,风轮叶片以每秒近15。的速度旋转到92。的位置。变桨控制驱动装
置由后备蓄电池供电。主伯刹车制动,但30s后释放。
电网故障如:不对称,过压或低压、超频或低频、忽然日勺矢量变化将导致迅速Ha停机,
刹车程序180,风轮叶片以每秒近15°H勺速度旋转到92°H勺位置。变桨控制驱动装置由后
备蓄电池供电。主轴刹车不制动。
变频器关闭;变频器断开发电机与电网口勺连接、超过最大运行转速的IL1倍,将导致
迅速I停机,刹车程序75,风轮叶片以每秒10〜15。(可调参数)H勺速度旋转到90°的位
置。变桨控制驱动装置由电网经由变频控制器供电,并运行在可控方式下。主轴刹车不制
动。
正常停机
在对设备没有大安全影响,又不需要立即执行日勺非重要故障,执行正常停机。如:超
过额定功率1.2倍;发电机线圈、轴承温度、转子轴承温度、齿轮箱油温、齿轮箱轴承温
度过高;压力不正常或泵泄漏(泵长时间在运行);低速和高速齿轮轴之间时速比错误;油
压异常;偏航控制故障;风速、风向传感器故障;环境温度低于T5C;后备蓄电池电压低;
变浆控制驱动单元电流不对称;变浆角度不一样;塔架和传动装置振动检测值超过限制范
围。刹车程序50,风轮叶片以每秒5。日勺速度旋转到90°日勺位置。变桨控制驱动装置由电
网经由变频控制器供电,并运行在可控制日勺方式下。根据发电机的转矩-转速曲线图,功率
也对应日勺减少。在1200r/min时发电机将解列,叶片角度深入调整到90°,主轴刹车不制
动。
在到达风机的切出转速时,也执行正常停机程序。
假如相似的故障反复多次出现,风机装置将不能自动启动。
手动停机
可以通过就地触摸屏或远程控制软件中日勺停止按钮、手动刹车开关,维护开关来手动
停机。在并网运行过程中,通过限制转速控制器的输出信号来减少叶片角度。假如在强阵
风条件下,转速控制器可以深入减少输出信号。在这种状况下,控制器自身的功能是不会
被减弱。调整速度为5°/s,风轮速度减少,根据的转矩-转速曲线图,功率也对应H勺减少。
在靠近1000r/min时,发电机将解列,叶片角度深入调整到92°。手动停机时不采用刹车。
第七章风机故障状态码分析
7.1各状态码包括如下信息描述:
•No.表达状态码号码:
•Text状态码名称:
•Setdelay设定的延时:
,Brakepra.刹车程序:
,Rep.st.code反复状态码:
•A1armpra.报警程序:
•Yawpra.偏航程序:
•Resetpra.复位等级:
•Resetdelay复位延时:
状态码号码
状态码号码是一种唯一日勺原则数字。
名称
每个状态码均有一种唯一的英文名称。
设定期间延时
设定延时是宜到状态码设定H勺复位时间。
刹车程序
刹车程序定义在数字0到200之间。“0”表达刹车状态没有变化,“200”意味着紧急
刹车。假如在同一时间内有多种状态码是可以激活的,那么拥有更高刹车程序号码的状态
码会优先激活。例如:假如一种刹车程序为50日勺状态码是激活,随即另一种刹车程序为200
H勺故障产生激活了状态码,那么目前激活的刹车程序将变为200o
反复状态码
表达在一定期间内状态码能反复出现的最大次数。XXXX表达激活的I状态码,与否实际
状态码已经在ZZ小时内设定超过了YY次。
7.1.6报警程序
状态码与否需要输出报警。报警程序定义再0到200之间,“0”表达不需要输出报警,
“200”表达最严重的报警。
7.1.7偏航程序
偏航程序可以定义在数字0到240之间。这里“0”表达偏航没有变化,“240”表达所
有的偏航锁定。当更多的状态码在同一时间是激活的时候,拥有更高级偏航程序号码的状
态码是激活口勺。
复位程序
能复位在状态码菜单中所有日勺激活状态码。
复位程序定义如下:
•Axxx当引起状态码设定的错误清除后来,状态码自动复位。假如拥有的密码级别比
规定复位状态码的级别高口勺时候,可以通过手动或远程复位。
•Rxxx假如密码级别比状态码复位规定的级别高的时候,可以通过手动或远程控制复
位。
・Mxxx假如密码级别高于或等于状态码复位级别日勺时候,可以手动或远程控制复位。
“xxx”表达需要复位H勺状态码的密码级别。
复位时间延时
在状态码条件恢复成立后设定一段延时复位状态码。
7.2状态码表
SetBrakeRepst.AlarmYawResetReset
No.Text
delayP年codeprgprgP咯delay
0SyotemOK0s10030A100s
5Vibration0s200200240M800s
7Turbineisserviced1s60050M800s
10Safetychainopen0s200200240ASO10$
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42Internalbatterylow10s0500M800s
43Internaltemp.high10s521000A8060$
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No.Text
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23
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