电器控制与PLC系统设计实际应用

电器控制与PLC系统设计院系信息工程学院班级学生姓名日期题目１功能描述：按图中的设置，编写梯形图，使小车按下述要求运行按下启动按钮（X20），小车从任意位置先运行到起点。从起点装料（第1种料）3秒，运行到缷料点缷料3秒。回到终点再装第二种料5秒，运行到缷料点缷料5秒。回到起点再装第1种料，运行到缷料点缷料.5）2、3步动作共重复10次，回到终点结束。题目1控制示意图二、实现方法：1、指令注释：X020:开关指令X010：左限传感器X011：右限传感器X012：停止传感器Y010：供给指令Y011：传送带正转Y012：传送带反转C0：计数器T0、T1、T2、T3：定时器M0：中间继电器（箱子下落时的位置）M10：中间继电器（第一种装料位置）题目2：功能描述：按图中的设置，编写梯形图，使传送带搬运工作按下述要求运行按下启动按钮（X20），传送带开始运行（Y1、Y2）；1秒后若机器人在原点位置时，开始搬运工件到传送带；经过大、中、小检测传感器时，按照工件体积，大工件从右侧走（Y5＝ON），小工件从左侧走（Y5＝OFF），中型工件档片保持上一次的状态；工件出传送带时（X4、X5），机器人开始下一次搬运；累计出3个小工件（X4）和5个大工件时（X5），机器人停止搬运，若传送带上有剩余工件，则仍按大小分拣传送完毕，系统停机；题目2控制示意图二、实现方法：1、指令注释：X000：原点位置Y000：供给指令X020：开关指令X001：检测大箱子的上指令X002：检测中型箱子的中指令X003：检测小箱子的下指令X004：Y2传送带前面的检测指令X005：Y2传送带后面的检测指令Y001：传送带正转Y002：传送带正转Y005：分捡器指令（Y005为0时分捡器不动；为1时分捡器滑向前）M0、M1、M2、M3、M4、M10：中间继电器C0：小箱子计数器指令C1：大箱子记数器指令T0、T1：定时器2、实现方法描述：按下开关PB1，X020上升沿触发，M0自锁，Y1、Y2传送带正转，同时M1自锁，定时器定时1秒，1秒后，供给指令触发，箱子被放在传送带上。若箱子为小箱子时，X003闭合，M2自锁，分捡器Y5不动，小箱子从前面过，计数器C0记数加1,，通过X004时，供给指令Y000运行，重新提取箱子；若箱子为中型箱子时，X002闭合，M3自锁，分捡器Y5和上一次的一样，保持不动，中型箱子从前面过，通过X004时，供给指令Y000运行，重新提取箱子；若箱子为大箱子时，X001闭合，M4自锁，分捡器Y5向前滑动，大箱子从后面过，计数器C1记数加1,，通过X005时，供给指令Y000运行，重新提取箱子。重复搬运箱子，直到计数器C0累计到3，计数器C1累计到5时，M10运行，Y000停止供给指令，同时T1定时7秒（因为C0、C1闭合时，箱子还在传送带上，7秒内箱子会被运走），7秒后，程序结束，传送带停止运行。梯形图见附录页。题目3要求：一、功能描述：按图中的设置，编写梯形图，使传送带搬运工作按下述要求运行按下启动按钮（X20），传送带Y1开始运行；1秒后若左边机器人在原点位置X0时，开始搬运工件到传送带；经过大、中、小检测传感器时，按照工件体积，大工件红灯亮，中型工件绿灯亮，小型工件黄灯亮，要求工件接近相应传送带时，相应的传送带开始工作，其它传送带停止；设计使大型工件从Y4运送，到尽头时由右机器人搬运至右侧盒中（Y7触发即可）。设计使中型工件从X4处掉落，小型工件由Y6机构推落，图中Y3为断电状态。工件运送完毕Y0自动搬运下一个工件，运行3次后，所有工件从下传送带运到右侧盒中，再计数运送3个大工件，传送完毕系统停机；题目3控制示意图二、实现方法：1、指令注释：X000：原点位置Y000：供给指令X020：开关指令X001：检测大箱子的上指令X002：检测中型箱子的中指令X003：检测小箱子的下指令X004、X005、X006：检测指令X010：原点位置X011：部件在桌子上X012：机器人操作完成Y001：传送带正转Y002：传送带正转Y004：传送带正转Y005：传送带正转Y006：推出指令Y007：取出指令Y010：红灯Y011：绿灯Y012：黄灯Y003：分捡器指令（Y003为0时分捡器不动；为1时分捡器滑向前）M0、M10、M11、M12、M13、M14、：中间继电器C0、C1：计数器指令T0、T1、T11：大箱子记数器指令2、实现方法描述：按下开关PB1，X020上升沿触发，T1定时1秒，M12、M14自锁，Y001、Y002传送带正转，机器人在X000位置，开始搬运工件到传送带，若检测到工件为大工件，则X1动作，Y10动作，红灯亮，传送带Y4动作，工件从Y4运送；若检测到工件为小工件，则X003动作，Y012通电，黄灯亮，传送带Y005动作，工件从Y005运送；若检测到工件为中工件，则X002动作，Y011通电，绿灯亮，当X006检测到工件后动作，Y003断电，Y0