五洲龙ISG电机及其控制系统使用维护手册

五洲龙ISG电机及其控制系统

使用维护手册

上海大郡动力控制技术有限企业

V1.()

序言

欢迎您选用h海大郡动力控制技术有限企业生产的ISG电机系统产品。请您仔细阅读木手册，以保证能对的的安装及

维护我司产品.并且，请将本手册妥善保留在安全地点，以便随时查阅。

本手册合用于如下使用者：

I）车辆设计人员

2）安奘及调试人员

3）使用及维护人员

在使用及维护过程中，请务必遵守下列原则

I）操作过程中请确认控制器内部鬲出电已放全.安全电压范用内（36V如下）

2）打开控制器盖板的操作中，保证无异物或液体掉入控制器内部

批注|qlj：4

3）严禁非专业人员打开盖板进行操作

5

6

4）维护控制器时，注意不要用手触摸控制器内电路板.以防手上静电将控制器内部的芯片打碎

目录

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第一部分产品信息错误!未定义书签。

1.1收货包装确认错误!未定义书签.

1.2货件瓶认错误!未定义书签。

L3型号阐明错误!未定义书签。

第二部分系统简介错误!未定义书签.

2.1系统连接图错误!未定义书签。

2.2系统原理图错误!未定义书签。

当启动车辆时错误!未定义书签。

发电时错误!未定义书签。

第三部分系统参数错误!未定义书签。

第四部分系统安装及连接错误!未定义书签。

4.1电机的安装错误!未定义书签。

电机尺寸错误!未定义书签.

电机内安装错误!未定义书签。

4.2控制酬勺安装错误!未定义书签。

控制等尺寸图错误!未定义书签。

控制塔的安装错误!未定义书签。

4.3信号线的连接错谟!未定义书筌.

信号或图纸错误!未定义书签。

信号线的安装错误!未定义书签。

第五部分硬件错误!未定义书签。

第一部分

产品信息

1.1收货包装确认

请您在收到我司产品后，仔细检查外包装箱与否包装完整,如外包装仃破损或进水等现象.请尽快联络我司有关

批注[q2]:玉柱町ppp

人员进行处理.

1.2货件确认

打开包装后（由于发货原因，也许分为数个包装），参照如下装箱清单，确认包装内各部件与否齐全及完好

名称图片数量备注

ISG控制器I

电机定于I

电机转子I

旋变转子

旋变转子安装于转子上

1.3型号阐明

ISG控制器饴牌

代表峙仙电流的有效侑Inns

•代表直流母线电压

代表峰值功率：用3位代表.如

无百位数，用0衣示，例如：

65KVA.应填0*5

•代表拧制器

代表大便

上海大郡动力控制技术有限公司

电机控制器

□9号:DJ-2142-O30-336-28O-A-54-A0

旅检徐入电压।336VDC

R大输出电流।226A(RMS)

诉称日里等级：MKVA

防护等蛭：IP54

生产批号：见箱体

中UJMil

ISG电机铭牌

以

前一也用字母代表版次号，

后一位用数字代表序列号

代表冷却方式：A代衣风

冷•U代衣水冷,N自然冷却

代表用高工作转速：取万、千、

百3位,如无万位数，用0表

示，I•位与个位不计，例如：

7500粒.应填075

代表峰的力矩：取千、百'十3

位，如无千位数.用。去水.个

位不计,例如：0652。,应侦

0S5

代表峰伯功率：用3位代表，如

无百位数.用0次示，例如：

65KW,应填065

代表应用方式：I为ISG.T为TM

代表电机类型：1为PMSU.2为

代表电机

代表大郡

上海大郡动力控制技术有限公司

集成起动发电机

堂号：DJ-2103-1^030-029-030-WAO

蜂侦功率：30KW

纣值机距：29M

峥值电2t30M

最高养if：3000rpm

防护*线：IP54

生产批号：见外亮

中也去

第二部分

系统简介

2.1系统连接图

ISGO00

2.2系统原理图

当启动车辆时

□D□ISG0□

m，(0000

□0□D00□

由整车控制器将指令输出给ISG控制器后，ISG控制器将使用动力电池中的能量驱动ISG电机以此启动发动机开始工

作。

发电时

D00-常

当整车控制器筏测出动力电量局限性或其他等原因，需要ISG电机进行充电工作时，其将指令输出给ISG控制器后.

ISG控制器符控制器ISG电机进入充电模式，并且ISG电机所发出电能将通过ISG控制港回收至动力电池中。

第三部分

系统参数

名称永磁磁阻电机型号DJ-2103-1-I-O3CM)29-O3O-W-AO

编号见电机钢印冷却方式水冷

连接方式Y接相数三相

制造厂商上海大郡动力控制技术有限企业出厂日期见外壳钢印

工作制S9额定电压(V)226

额定功率｛KW)20峰值功率(KW)30

额定扭也

190峰值扭矩(Nm)290

(Nin)

电额定转速

988及高转速(RPM)3000

机(RPM)

堵转转更

290堵转电流(A)<60A

(Nm)

电机转速范围发电转速范围

0-300050-3000

(RPM)(RPM)

绝缘等级H防护等级IP54

重珏

115外形尺寸(mm)中580KL200

(Kg)

备注

名称电机控制器型号DJ-2142-030-326-280-A-54-A0

编号见电机钢印冷却方式强制风冷

制造厂商上海大郡动力控制技术有限企业出厂日期见外壳钢印

工作制S9控制方式转矩闭环

额定容量(KVA)25最大容量(KVA)77

额定输入电压额定抽入电流

33680

电(V(A)

机额定输出电压额定输出电流

2261()8(RMS)

控(V)(A)

制最高输出顾率最大输出电流

600I62(RMS)

器(Hz)(A)

控制电源24V外形尺寸(mm)L36OxW232xHI99

防护等级IP54重量(kg)12

过压保护(V)420过流保护(A)23O(RMS)

105

欠压保护(V)180过热保护(C)

(IGBT模块内餐触感器)

备注

第四部分

系统安装及连接

4.1电机的安装

电机尺寸

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・。4Sm，.436ein

2眩町矍竺？05M

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电机的安装

环节1发动机飞轮的拆卸

将发动机飞轮拆下，如图所示

注意:注意不要揭伤M12外六角螺栓、并将

其放阻整洁

环节2发动机飞轮壳拆卸

将发动机飞轮光拆下，如图所示

注意:注意不要损伤各外六角螺栓,各螺栓

应成玲W

环节3发动机飞轮壳油封拆卸

将发动机飞轮无油封拆下，如图所示

用小锤轻轻敲击专用拆卸工具拆卸，敲击力

应适中

注意:不要损伤油封,敲击时油封不可发生

偏斜现象

环节4油封安装至电机转接法兰

在油封外圈涂抹平面密封胶，如图所示

用小锌轻轻敲击专用安装工具，敲击力应适

中

注意:不要损伤油封,敲击时油封不再发生

偏斜现象

环节5转接法兰装至发动机端面

检查发动机安装端面有无毛刺异物,并将发

动机安装面清理洁净

检杳转接法些安装面有无毛刺异物.并将安

装而清理洁净

在发动机安装湍面和转接法兰对应位置涂抹

平面京封剂，如图所示

在油封的藤口川发动机曲轴端部涂抹适量润

滑脂，利于油封的安装

将转接法兰安装至发动机端面，安装时注意

油封解L1R勺对内位置，

转接法兰由2-4>18定位销定位，并按（M10

为90N0VM12为llONm》打紧昔螺住，螺检

拧入前应在摞纹上涂抹螺纹锁固胶，并作定

位标识

三角标注红色为M10*40/蓝色为M10*80,为

形标注红色为\112*80/低色为M12*IIO

环节6旋变定子安装至转接法兰

用7颗M5X25内六角螺钉加弹垫涂抹螺纹

锁固胶相旋变定子安装至转接法兰，如图所

示，拧紧力矩为5.6Nm

旋变要轻拿轻放，安装时注意不要损伤旋变

绕组

用旋变出线压板将旋变线固定，如图所示，

拧紧力矩为5.6Nm

环节7电机定子安装至转接法兰

在电机定子定位止口处涂抹平面密封胶，如

图所示

用12颗M12*35法兰面螺栓涂抹螺纹锁固胶

将电机定子安装至转接法兰上，Ml2*35螺栓

注意:安装时符旋变线穿过三相接战盒过孔

时不要损坏极变线和标变接插头

环节8电机转子装至发动机曲轴

检杳发动机曲轴安装端面有无毛刺异物，并

将安装面清理洁净，如图所示2外

检杳电机转子与曲轴配合面有无毛刺异物，

并将配合面清理洁净

将电机转子清理洁净

注意:将矽钢片上吸附的金瓜物清理洁净

将定位用的2根M12*350丝杆旋入发动机曲

轴端MI2螺孔内，如图所示

将2根M1O*35O丝杆旋入电机转子对应M10

螺纹孔内，如图所示ZW安装丝杆

》防：

两人合作将转子抬至合适高度,将转子安装r位丝杆。

螺纹过孔对准上一步旋入的定位丝杆，对准

后，将转子轻粕推入定子中，i

3Iwi

用6颗M12X45螺栓将电机转子安装至发动

机曲轴上。将定位丝杆拆下，再将2颗MI2

X45螺栓将电机转子安装至发动机曲轴上。

如图所示，拧紧力矩为120Nm

注意:俣带安笠场地消洁洁净无细小金思异

物打

环节9旋变转接口插装i

将旋变接插口连接上

在接插口上涂抹硅胶，防止接插件因然动松

动而失效，如图所示点胶固定

s

用扎线带将旋变线和热敏电阻线扎紧至扎线

座，如图所示■J扎带扎紧,

1

1

三相动力线连接

用M8螺钉将三相动力线连接至电机三相出（暂缺图）

线座上，拧紧力矩为lONm

注盛:必须保证线鼻子和接线座之间是平面

连接,没右翘足:三相线的相序应与控制盘

三相对应

将二相屏蔽线连接至图示处，拧紧力矩为

5.6Nm

三相接线盒盖装配

用4颗M5X12螺灯将接线盒盖安装至图示（暂缺图）

处，拧紧力矩为5.6Nm

水道的连接

将水道口封条清除

注意:消除封条后应妥善摆放,防止水道中

进入杂物

将散热水管套上水道口，推至价格位置即可，

并用卡箍钺紧

4.2控制器的安装

控制器尺寸图

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控制器的安装

环节1控制器的固定

使用8颗M6螺丝，将安装支架固定于控制

器底座周围附4个安装位处

将控制器牢固安装在整车的安装位

注意:详细安装位置根据车辆的整车布国决

定

连接电机动力线

打开控制器上盖板，并取卜线缆固定头盖壳

拆卜线缆固定座上的动力线固定螺丝(M6)

及控制器壳体内屏蔽线固定螺丝

将线缆固定头盖壳按时时的方向套入动力线

后，将动力线通过线缆固定头插入控制黯，

并将其良好固定于接线座处

注意:三项线用序须与电机相一致:保证没

有异物掉入控制器内部:确认线鼻子子平面

与接线座贴平,没有趟起等现您

连接直流母线

拆下线缆固定座上的直流线固定0西-

将线缆固定头盖壳按对向的方向套入直流母

线后，将直流线通过线缆固定头插入控制器，

并将其良好固定于接线座处

注意:确认线孰子子平面与接线座贴平,没

有翘起等现象;保证没有异物掉入控制器内

部:

将控制器上盖安装回原处

4.3信号线的连接

信号线图纸

485诊断口

接整车PLC

按23PIN控制器端子

jjboooooo(51

BOOOOOOO

\TOOOQOOQJ

信号线的安装

控制器端

将23PIN端干以对的的方向插入控制器

23PIN端子座C,直至端子卡住为止

注意:如端子接做不R.会导致由于信号小

畅通所带来的故障

电机端

将航空插头.插入电机航空插头座内，并旋I暂缺图

紧筋骨螺圈，直至摞网固定到位

注意:如端了接触不良,会导致由于位岂信

号及温度信号不畅逋带来的故除___________________

整车控制器处一

参照整车安装峋明

第五部分

硬件

5.1信号线接口定义

控制器端

h「il___

pooomoqi

18

to0o0o8oc⑤x。D。dr

脚号定义备注颜色

1On/offcontrol使能信号

2R2旋变励磁

3S4旋变回馈sin-

4S2旋变回馈siu+

5MTR_TMP_A+电机温度信号+

6GND.5VA通讯电源地

7TTL_TX232通讯发送

8485-485监控负端

9电动、发电状态标识高电平I8-25V为发电：低电平0〜2V为电动

10RI旋变励磁+

IIS3旋变回馈cos-

12SI旋变回馈COS+

13MTR_TMP_A-电机温度信号

14TTL_RX232通讯接受

15TTL_BOOT_EN外部程序烧马使能

16GND」N24V电源输入地

17+24JN24V电源输入

18总报警信号输出信号

19CANILCAN1低

20CANIHCAN1高

21Trq_cmd+力矩命令正

22Trq_cn)d-力矩命令负

23485+485监空正端

电机端

脚号定义备注

1RI旋变鼓励+

2R2旋变鼓励・

3SI旋变回馈CGS+

4S3旋变回馈COS-

5S2旋变回馈sin+

6S4旋变回馈sin-

7MTR_TMP_A+电机温度信号+

8MTR_TMP_A-电机温度信号-

整车控制器处

m2小型科卜

G3629B

ft派*

G4

69G8

n另做二•i1

参照整车安装网明

经典工况信号幅值示例:

工况使能信号幅值/G2电动/发电信号幅值力矩信号幅值/G8,G9电压差

/G3

启动/电动拧钥匙的瞬间为24V,松0V10V

开钥题后回到0V

发电0V24V按照SOC的大小，电压幅值大小不一样

（SOC越小，发电时电压幅值越大）

第六部分

产品维护

6.1故障代码表

故障显示Flag_error阐明故障显示Resolver阐明

1PMfault1模块故障HV_volt_rationali1