汽车使用与维护 课件 项目三 转向系统的使用与维护

项目三转向系统的使用与维护《汽车使用与维护》任务一转向系统操纵机构检查与维护一、学习目标：1.能理解转向操纵机构的结构和功用；2.能对方向盘安装状况进行检查；3.能对方向盘自由行程进行检查；4.能对方向盘锁止功能进行检查；5.通过最新技术的介绍培养学生的创新精神。二、重点难点：方向盘自由行程：即转向盘在空转行程时的角行程。方向盘空转行程：方向盘在转动过程中用来克服转向系内部的摩擦，使各传动件运动到其间的间隙完全消除的阶段被称为空转阶段。三、基本知识：1.转向系统操纵机构转向系统操纵机构的主要作用是将驾驶员转动方向盘的操纵力传递给转向轴。2.转向系统操作机构的结构转向系统操纵机构是由从转向盘到转向传动轴这一系列零部件构成，主要包括了：转向盘、主转向轴、转向柱管等。如图3-3-1-1所示。图3-3-1-1转向操纵机构1.转向盘；2.主转向轴；3.转向柱管三、基本知识：3.检查转向操纵机构的必要性从操纵系统的灵敏性而言，最好是转向盘和转向节的运动可以同步启停。但实际上，整个系统中的传动件之间都存在装配间隙，而且这些间隙会随着零件磨损而增大，导致转向响应性变差，影响行车安全。如果转向锁止功能异常，则会导致转向盘无法锁止或解锁，影响车辆正常使用。三、基本知识：【小知识】线控转向系统线控转向系统技术是基于传统转向基础，取消了转向操纵机构中的机械中间轴，通过电信号进行驾驶员转向意图的传输，并根据电控单元收集的信息对方向盘作出路面信息反馈，如图3-3-1-2所示。线控转向是自动驾驶汽车实现路径跟踪与避障避险必要的关键技术，其性能直接影响主动安全与驾乘体验。三、基本知识：图3-3-1-2线控转向系统示意图1-方向盘2-ECU3-转向机4-前轮三、基本知识：当转向盘转动时，转矩传感器和转向角传感器将测量到的驾驶员转矩和转向盘的转角转变成电信号输入到电子控制器（ECU），ECU依据车速传感器和安装在转向传动机构上的位移传感器的信号来控制转矩反馈电动机的旋转方向，并根据转向力模拟、生成反馈转矩，控制转向电动机的旋转方向、转矩大小和旋转的角度，通过机械转向装置控制转向轮的转向位置。三、基本知识：线控转向系统有以下优势：1.能轻易实现主动转向功能；2.使用过程中能获得比EPS更快的响应速度，滤除路面激震信号；3.在碰撞时管柱侵入的可能性也比传统转向系统更低，安全性得到提高；4.整体布局可以更灵活，获得更大的驾驶员腿部空间。1.操作条件（1）设备：整车、工作台、废气抽排装置；（2）工具：车轮挡块、地板垫、座椅套、转向盘套、翼子板布、前格栅布、直尺（0-150mm）、抹布若干。（3）工作过程中要严格遵守职业道德规范，工作作风要严谨。四、能力训练：2.安全及注意事项（1）做好防护措施；（2）对所使用的纸质维修手册、电脑、车辆要及时规整复位，并对场地进行5S工作。四、能力训练：3.操作过程（1）准备工作实操所需工具准备；工具要齐全，摆放要整齐；（2）车辆安全防护安装车轮挡块，安装车内防护；拉起驻车制动杆，降下驾驶员侧车窗玻璃，拉发动机舱盖释放杆；打开发动机舱盖，安装翼子板布和前格栅布；四、能力训练：（3）检查方向盘锁止功能点火钥匙旋至LOCK位并拔出；转动方向盘，检查是否能锁止；插入钥匙并转至ACC位；转动方向盘，检查能否自由转动。（4）检查方向盘安装状况检查方向盘上下方向上有无摆动、松动；检查方向盘左右方向上有无摆动、松动；四、能力训练：（5）检查方向盘自由行程起动发动机，回正方向盘；车外配合观察车轮状态；转动方向盘到车轮开始发生偏转；使用直尺测量方向盘的自由行程；（6）车辆、工具复位取下车内、外防护用品；车辆复位，清洁车身；四、能力训练：项目三转向系统的使用与维护《汽车使用与维护》任务二转向传动机构检查与维护一、学习目标：1.能理解转向传动机构的结构和功用。2.能对转向传动机构进行检查。3.培养学生严谨的工作作风和职业责任感。4.通过国产自主品牌的介绍激发学生的爱国热情。二、重点难点：转向传动机构检查项目：1.检查转向横拉杆；2.检查横拉杆球头防尘罩；3.检查转向节；三、基本知识：1.转向传动机构的功用汽车转向的过程就是将转向器输出的力和运动传到转向节，从而使两侧转向轮偏转，也即转向传动机构的作用。2.转向传动机构的结构转向传动机构的结构主要包括：横拉杆、转向球节、转向节、球头防尘罩等。如图3-3-2-1所示。图3-3-2-1转向传动机构

1-转向器2-横拉杆3-转向球节4-转向节5-防尘罩三、基本知识：2.转向传动机构的重要性转向传动机构故障，会导致转向效能降低或行驶跑偏，影响行车安全。三、基本知识：【小知识】长城汽车线控智慧底盘智能汽车时代，传统转向系统已经不能满足自动驾驶的信需求。作为智能驾驶的核心部分，线控转向系统市场规模不断发展。然而，一直以来，国内汽车转向系统被博世、耐世特等国际企业占据着大部分市场份额，且牢牢把握着豪华和合资品牌车企的供应渠道。相比之下，中国汽车转向系统供应商在产品设计、制造及产品性能方面仍有差距，靠着价格优势主打中低端市场。三、基本知识：【小知识】长城汽车线控智慧底盘长城汽车智慧线控底盘依托全新电子电气架构，从电子机械线控制动、转向器、电机、控制器等核心硬件，再到整个软件系统，全部由长城汽车自主研发设计，拥有100%自主知识产权，彻底切断“卡脖子”之手。围绕智慧线控底盘核心技术，长城汽车目前已申请专利100余项。三、基本知识：【小知识】长城汽车线控智慧底盘长城汽车智慧线控底盘的线控转向系统可支持方向盘收折，也是全国首个支持L4+自动驾驶的线控转向技术。该技术取消了转向器与转向管柱之间的转向传动轴，通过信号传递实现方向盘收折，并完全隔绝路面振动。同时该线控转向系统能通过手感模拟来进行路感反馈。此外，由于取消了转向传动轴，该系统转向比可以在9-16之间主动调节或自由设置，从而获得更佳的操控感，如图3-3-2-2所示。三、基本知识：【小知识】长城汽车线控智慧底盘长城汽车智慧线控底盘还整合了线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂5个核心底盘系统，囊括所有底盘驾驶动作，达成了1个大脑协调5大系统的优异表现。图3-3-2-2长城汽车线控转向系统1.操作条件（1）设备：整车、工作台、举升机；（2）工具：车轮挡块、地板垫、座椅套、转向盘套、翼子板布、前格栅布、抹布若干。四、能力训练：2.安全及注意事项（1）做好防护措施；（2）对所使用的纸质维修手册、电脑、车辆要及时规整复位，并对场地进行5S工作。（3）工作过程中要严格遵守职业道德规范，工作作风要严谨。四、能力训练：3.操作过程（1）准备工作实操所需工具准备；工具要齐全，摆放要整齐；（2）车辆安全防护安装车轮挡块，安装车内防护；拉起驻车制动杆，降下驾驶员侧车窗玻璃，拉发动机舱盖释放杆；打开发动机舱盖，安装翼子板布和前格栅布；四、能力训练：（3）检查转向横拉杆举升车辆至合适高度；检查转向横拉杆有无弯曲、损坏；检查转向横拉杆安装有无松动；检查另一侧转向横拉杆有无弯曲、损坏，安装有无松动；（4）检查横拉杆球头防尘罩检查左右两侧球头防尘罩有无老化、开裂；检查左右两侧槽形螺母开口销有无变形、损坏；四、能力训练：（5）检查转向节检查转向节有无变形、损坏；检查另一侧转向节有无变形、损坏；（6）车辆、工具复位取下车内、外防护用品；车辆复位，清洁车身；四、能力训练：项目三转向系统的使用与维护《汽车使用与维护》任务三转向器总成的检查与维护一、学习目标：1.能理解转向系统中传动器的结构和功用。2.能对转向器总成进行检查。3.能通过课程思政培养学生严谨的工作作风和职业责任感。二、重点难点：1.电动助力转向系统的工作原理：控制单元读取驾驶员偏转方向盘的角度， 再根据内部计算结果输出相应的电信号给执行电机，推动齿轮或齿条进行工作，最后通过转向传动系统完成转向。2.转向器的检查项目：检查转向器防尘罩。三、基本知识：1.动力转向器功用转向器是转向系统中最重要的部件，其主要作用是减速和传动。转向器能增大转向操纵机构传递给转向传动系统的力，并改变力的传递方向。如图3-3-3-1所示，动力转向器又称为转向机。图3-3-3-1转向传动系统示意图三、基本知识：2.动力转向器结构根据结构形式的不同，转向器可分为齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球齿条齿扇式等不同形式，如图3-3-3-2所示。123图3-3-3-2不同结构形式的转向器1-齿轮齿条式2-蜗杆曲柄指销式3-循环球式三、基本知识：根据转向器的助力形式的不同动力转向器可以分为机械式转向器和动力式转向器两种。转向机中的动力式转向器主要分为以下几种：气压动力式、液压动力式、电动助力式和电液助力式，如图3-3-3-3所示。图3-3-3-3电动助力转向器三、基本知识：3.动力转向器检查项目转向传动机构故障，会导致转向效能降低或行驶跑偏，直接影响行车安全。检查时要注意看两侧防尘罩是否有损坏，卡箍是否有脱落或松动。三、基本知识：【小知识】防尘罩常见的损坏形式防尘罩破损形式多样，很多容易被维修人员忽略过去，所以在检修时需要配合手电筒和手套，检修时应该仔细认真。图3-3-3-3防尘罩及卡箍常见损坏形式1.操作条件（1）设备：整车、工作台、举升机；（2）工具：车轮挡块、地板垫、座椅套、转向盘套、翼子板布、前格栅布、抹布若干。四、能力训练：2.安全及注意事项（1）做好防护措施；（2）对所使用的纸质维修手册、电脑、车辆要及时规整复位，并对场地进行5S工作。（3）工作过程中要严格遵守职业道德规范，工作作风要严谨