第二章交通传感器智能交通59课件

智能交通学院第二章交通传感器1传感器技术2传感器分类3传感器的应用目录CONTENTS4地磁车辆检测传感器的定义是：能感受被测量，并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。直接感受非电量，并将感受到的非电量按一定规律转换成与被测量有确定关系的其他量（一般仍为非电量）。传感元件又称变换器，不直接感受被测量而是将敏感元件输出的量转换成为电量输出。信号调节转换电路一般是指把传感元件输出的电信号转换成为便于显示、记录、处理和控制的有用信号的电路。第一节传感器技术城市智能交通系统集成与维护红外传感器磁性传感器图像传感器雷达检测器超声波传感器第二节传感器分类城市智能交通系统集成与维护2020年

4月车辆检测车辆识别和分类车辆控制环境信息监测危险驾驶警告检测车辆的存在或通过。应用于车辆的识别与分类。控制车辆运行、驾驶状态操纵、检测车辆运动和异常状态监控。检测车辆周围的车辆、行人、障碍物、路面形状和路面湿润等情况。实时检查驾驶人的异常状况并加以防止。传感器的应用第三节传感器的应用城市智能交通系统集成与维护2020年

4月磁频车辆检测器包括感应(环状)线圈检测器、磁性检测器、地磁检测器、微状线圈检测器、磁成像检测器和摩擦电检测器等。如目前使用最广泛的环状线圈车辆检测器，通过多组环状线圈检测器的输出信号可以确定车道占有率、速度和交通量等参数。一、车辆检测——磁频车辆检测器

第三节传感器的应用城市智能交通系统集成与维护波频车辆检测器包括雷达(微波)检测器、超声波检测器、光电检测器和红外检测器等。波频车辆检测器第三节传感器的应用一、车辆检测——波频车辆检测器

城市智能交通系统集成与维护由车辆检测技术、摄像机和计算机图像处理技术结合而构成。视频车辆检测器第三节传感器的应用一、车辆检测——视频车辆检测器

城市智能交通系统集成与维护2020年

4月车辆识感应线圈无线地磁视频车辆检测系统光学式传感器平面音感微波式传感器光学式传感器激光传感器磁性传感器平面音感微波式传感器第三节传感器的应用二、车辆识别和分类城市智能交通系统集成与维护第三节传感器的应用三、车辆控制检测车辆运动系统包括车速、加速度、角速度、减速度等传感器，用以检测各种车辆的控制输入，也是辅助驾驶系统和各种信息提供辅助系统的重要组成部分。车辆运行控制系统包括变速器、发动机、驱动力矩、转向控制等用途的传感器，以控制车辆的运行。驾驶操纵控制系统包括加速、制动等传感器，用以检测操纵系统和完成驾驶人的操纵意志。异常状态检测系统包括单侧车轮制动状态、燃油残留量、轮胎气压等的传感器。城市智能交通系统集成与维护这类传感器主要利用超声波、电波、光波等原理制成，用来检测车辆周围的车辆、行人、障碍物、路面形状和路面湿润状况等各种情况。其中，检测车辆周围环境和障碍物的激光传感器和磁性传感器是比较重要的两种传感器，是进行图像处理的基础。第三节传感器的应用四、环境信息检测城市智能交通系统集成与维护危险驾驶警告当驾驶人处于瞌睡、过度疲劳时，容易引起交通事故。判断驾驶人是否瞌睡时，通常利用传感器检测驾驶人的眼球运动、体温、脑电波、皮肤电位、心跳等来确定。第三节传感器的应用五、危险驾驶警告城市智能交通系统集成与维护地磁检测模块：流量计数、车辆到达时刻、占有时间等原始检测数据的获取。RF中继器：将原始检测数据经无线传输至主控器。主控器：接收并处理信号，获得车速、车型等车辆信息，通过多功能接口模块至信号机、摄像机等管理控制系统，进而实现交通控制、交通诱导。地磁车辆检测一、地磁车辆检测系统构成第四节地磁车辆检测城市智能交通系统集成与维护地磁传感器车辆具有铁磁物质，其经过传感器时，将改变传感器周围的地磁场分布，地磁传感器可将地磁场的扰动表现为输出电压的改变，从而判断车辆的有无、到达时刻等。特点检测精度高，低功耗，体积小。二、地磁传感器第四节地磁车辆检测城市智能交通系统集成与维护路段排队长度检测在封闭的路段中，通过对地磁的高密度布设，通过检测存在状态的时间判断道路的饱和程度。三、应用示例第四节地磁车辆检测城市智能交通系统集成与维护分流路段流量控制在存有分流路口的路段中，对分流路口附近进行地磁合理布设，通过流量检测，分析周边地磁的存在时间，对分流路口的交通状态进行评估。第四节地磁车辆检测城市智能交通系统集成与