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文档简介
理论力学【专科】
一、单选题
1、某空间力系,若各力作用线均通过某一固定点,则其独立的平衡方程式的最大数目为
(A)个。
A.3B.4C.5D.6E.2
2、己知质点沿x轴做直线运动,某瞬时速度为i)x=x=2m/s,瞬时加速度为出=x=-2m/s2,
则1s以后点的速度大小(D)。
A.等于零B.等于一2m/s
C.等于一4m/sD.无法确定
3、如下图所示,正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力,此力系向任一点简化的结果
是(A)。
A.主矢等于零,主矩不等于零
B.主矢不等于零,主矩也不等于零
C.主矢不等于零,主矩等于零
D.主矢等于零,主矩也等于零
4、边长为L的均质正方形平板,位于竖直平面内并置于光滑水平面上,如卜.图所示。若给
平板一微小扰动,使其从图示位置开始倾倒,则平板在恢倒过程中,其质心点C的运动轨
迹是(D)o
附图3.3
A.半径为〃2的圆弧B.抛物线
C.椭圆曲线D.竖直线
5.已知物体的质量为〃?,弹簧的刚度为太原长为L,静伸长为心…如以弹簧原长末
端为坐标原点、轴。i铅直向下,则重物的运动微分方程为(A)。
①tnx=mg-kx②欣=Ax③nix--kx④nix=mg+kx
L。<k
%
.中―..
2
6、已知质点沿x轴做直线运动,某瞬时速度为5=x=2m/s,瞬时加速度为ax=x=-2m/s,
则1s以后点的速度大小(D),.
A.等于零B,等于一2m/s
C.等于一4m/sD.无法确定
7、一物块重P,放在粗糙的水平面.上,其摩擦角8nm=20°,若力尸作用于摩擦角之外,
且已知力尸二尸,尸与水平面的夹角为6=30°,则物体(A)<)(注:物块不会翻作ij)
A.能保持静B.不能保持静止
C.处于临界状态D.P与尸的值较小时能保持静止,否则不能
附图3.3
8、在下图所示机构中,杆。1八4。28,杆。2%。3。,且OM=2(X)mm,OiC=400mm,
CM=MD=300mm,若杆AOi以角速度0=3rad/s匀速转动,则点D的速度的大小为
cm/s,点M的加速度的大小为o则横线上正确的是(C)。
A.60cm/s2120cin/s2B.120cm/s260cm/s2
C.120cm/s2150CJI/S2D.120cm/s2360cm/s2
二、填空题
1、如下图所示,置于竖直面内的均质正方形薄板重100kN,与地面间的摩擦因数尸0.5,
欲使薄板静止不动,则作用在点人处的力F的最大值应为_35.4kN-。
2、如下图所示正立方体,各边长为4,四个力尸”尸2,尸3,用大小皆等于F,分别作用在
相应的边上。则此力系简化的最终结果是一力螺旋,力的大小为2凡力偶的大小为aF
3、如图所示,已知物块8按s=a+Z?sin。运动、且。=(其中a、b、①均为常量),
杆长Lo若取小球4为动点,物体5为动坐标,则牵连速度%=_h(jjcosa)t,相对速度t)r=—Leo
(方向均须由图表示)。
4、如下图所示,已知4(1,0,1),伙0,1,2)(长度单位为m),F=>/3kNo则力F对x
轴的矩为-1kN-m对),轴的矩为-2kNnn_,对z轴的矩为1kNTTi
5、如下图所示,为了用虚位移原理求解系统8处约束力,需将支座8解除,代之以适当的
约束力,则A、。两点虚位移之比值为M:万7)=_4:3_,P=50N,则4处约束力的大小
为_37.5N_o
B♦E
6、平面力系如下图所示,已知Fi=BB=氏=凡则:
(1)力系合力的大小为_R=8F:
(2)杆48的角加速度。
解(1)求杆A8和杆BC的角速度。
如附图1.19(a)所示,D和P分别为轮。和杆A8的速度瞬心,由几何关系不难得
ZADO=NBAP=NAPB=NBAC=30°
AD=BP=AB=2r,”=26r
根据计算速度(或角速度)的速度瞬心法,有
vAAD*a)2后,,
co=—=------=——rad/s
AABRAPAP3
=»竺攻=Bul/s
①BC
BCBC3
转向如附图(a)所示。
附图
(2)求杆人B的角加速度。
以点A为基点,点8为动点,作加速度图(见附图1.19(b))。由计算加速度(或角加速度)
的基点法,有
%+%=%+哈+4①
将式①向铅垂方向投影,得
a"{=唯cos600+cos30°
j%-44cos60
故aRA-
cos3Z707
「以__Feos60
a②
AB~~AI3~2rcos30
将端==%•=£/*唯==gr代入式②解得
=——"二(rad/s"/)
wAH2rcos30
2、如下图所示,物块重为P,与接触面间的摩擦角为en,斜面倾角为0。试问:
(1)夕等于多大时向上拉动物块最省力;
解(1)研究物块,作受力图(见附图),列平衡方程:
ZFx=0=>Fcos(fi-ff)-Psin8-Fs=0①
'A=0=>「sin(「一份•-Pcos0+FN=0②
附图
临界平衡条件为
F、=f、FN=FNtan°max③
将式③代入式①得
Fcos(£-。-Psin^-FNtan°n[ax=0④
将式②乘以⑶l『max,得
尸sin]/?-创an/max-PcosaanQmax+FNtan^nm=0⑤
将式④与式⑤相加,得
Fcos(/7-^+Fsin(77-67)tan^max-Psin。-Pcos^an^>max=0
故
F="(sine+cosOtanQa)_尸sin(0+.naJ
cos(夕-e)+sin(4-0)tan0acos(fi-0-e皿)
当小阶利皿时,Fmin=尸sin(分8max)。
3、机构如下图所示,已知匀质轮。沿倾角为例勺固定斜面做纯滚动,重为多、半径为R,
匀质细杆OA重为。2,长为/,且水平放置。初始时系统静止,忽略杆两端A,。处的摩擦,
试求:(1)轮的中心。的加速度40;(2)用达朗伯原理求点A处的约束力及点B处的摩擦力。
解取整体为研究对象,运动学关系如附图所示。
附图
设轮的中心。的速度叼,则
uc=u()=co()R
则此时系统的动能为
,1P211p>223P+2K,
T=力卜;一%1不・彳-lR.怎2%
22g22g4g
功率P=[P\+B)sin夕・vc
利用功率方程
3R+2R.
故有=(Pi+Pi)s\npvo
2g(6+6)sin夕
得a(尸-----------------
3P+2R
取杆为研究对象,其受力如附图所示。
虚加惯性力为
F/C='4。
g
列平衡方程:
2扬0①)=0=Fic—sin/7-P?—+F^lcosfl=0
得
P、p+(2R+2)cos?/?
31+2鸟2cos/T
再取轮为研究对象,其受力如附图所示。
虚加惯性力为
列平衡方程:
Z(/)=0=-Mio-1&R=0
得
二〃二一(R+5)sin下
2ga°~3R+2A
4、在下图所示平面结构中,点C处较接,各杆自重不计。已知qc=600N/m,M=3()00N・m,
Li=1m>L:=3nio试求:
(1)支座A及光滑面点B处的反力;
(2)绳EG的拉力。
解以整体为研究对象,分析受力如附图所示,列平衡方程:
Z4=0=>F^T=0
Z[=o=>F+八8-gqi,2^2=o
Ay②
2
ZKA(尸)=0=>--qt-2L-I-ILi-FyLi
2J
+FNB(2L\+2L2)-M=()
再以杆AC为研究对象受力如附图所示,有
Z%、(F)=0=FNB,2L\-Fj•上=0④
联立①②③④解得
FA.X=1133.3N,FAy=100N
FN«=170
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