四向穿梭车技术规范书2023

四向穿梭车项目

技

术

规

范

书（模板）

买方（甲方）：

卖方（乙方）：

2023年4月日

四向穿梭车项目技术规范I，模板

目录

7

三、方案说明....................................................................................85

3.1.总体概况................................................................................85

3.2.总体布局规划.............................................................................85

3.3.存储单元败J...............................................................................................................................................107

3.4.作业流程说明............................................................................107

3.5.效率流明............................................................................U8

四、供货范囤及清单、分工明细衰.................................................................129

4.1.供货房圉及清单..........................................................................129

4.2.分工明细表............................................................................14U

五、项目接口要求............................................................................15招

5.1.使用环境要求...........................................................................1512

5.2.土建承载要求...........................................................................1613

5.3.网络接口要求...........................................................................1613

5.4.设善进厂要求.........................................................................16来

5.5.其余要求..............................................................................1714

六、设计依据..................................................................................1714

5.6.供电/接地要求..........................................................................1714

6.6物流系统工程设计.......................................................................1744

6.2,设计..............................................................................1714

6.3.电气控制索彼设计...................................................................1阳6

6.4.软件系统设计.......................................................................1815

6.5.德工、安装、验收...................................................................1916

四向穿梭车项目技术规范I，模板

七、控制系线..................................................................................19叱

7.1.总体修计...............................................................................19K

7.2.系统功能..............................................................................191€

7.3.电控系统设计规范......................................................................2017

7.4.主要技术指标...........................................................................2017

7.5.电缆桥架.............................................................................21关

八、设备设计内容及要求......................................................................2118

8.1.通用要求..............................................................................2118

8.2.托盘规格（根据实际需求选择）..........................................................222

8.3.货架系统..............................................................................2320

8.4.输送系统..............................................................................2522

8.5.四向穿梭车............................................................................2825

8.6.输送提升关键元器件及品牌说明..........................................................34“

九、WMS（自动化仓储管理系统）.................................................................3532

9.1.一计范SI................................................................................................................................................3532

9.2.设计依据.............................................................................3532

93.系垓设计..............................................................................3633

9.4.WMS功功模块.......................................................................3633

十、WCS（调度系统）...........................................................................3936

10.L・CS架构............................................................................4037

10.2.WCS通讯............................................................................4037

10.工ICS功能............................................................................4037

十一、ERP/MES外部集成接口要求..............................................................40稣

11.1.与ERP/MES接口协设..................................................................4037

11.2.与ERP/MES系统的接口................................................................4138

1L3.数据交互时间要求....................................................................4138

四向穿梭车项目技术规范I，模板

二十、协触效................................................................................4845

一,项目概况~一----------------------------------------------....._~一一_—一„4

三、方案说明...............................................................................................................................................................6

3.1.总体横况.............................................................................5

3.2=总的属规划------------------------------------------------------........-「5

3『3L腕单我划...........................................................................7

3/4一作业流程说明———----------------------------------------------------

—效率流量说明...........................................................................9

四「供货落圉及清单寸分工明细表.——._.一——h.9

5-1L供货范匿及清单丁-丁—『,丁门="皿门—=z一丁L-ZE-L9

41r2L^*J1明一：，v，rFrr-m"TFr-trr-m:::，，­：：：一，：：，，，，一：，：，，，：，•：TFFFFrrr-TFr，：，，：，，：，，，，:-112

五、项目接口要求...............................................................................13

6.3.网络接口要求--------------------------------------------14

5.4设备进厂要求---------------------14

6.5.其余要求.................................................................................14

六T»H•依据k.................................................................................15

5，-6，一供电/辘要我.丁，丁,=二丁门=,丁,…丁丁,，二丁,.­,，丁丁m—,,丁丁,.,一门一15

6.1.物流系统工程设计........................................................................15

-15

即4t-好系统设计-LKBWkWE-="门"==5-==门『">--汴3""-"丁门一16

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七、控制系统...................................................................................16

4

四向穿梭车项目技术规范I，模板

7L体设汴

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7T4r■主ga#»标...................................................................................................................................................18

7.5.电烧艘.................................................................................18

入、投备设计内容及要求r--------------------------------------------------------------------19

8r

8.2.托盘热格（根据实际需求选择）............................................................20

8「3T架赫ELbEbbb-LbEELbTE-T«bEELEEnT«Ebb«bbEbbLbEL20

8.4.幡送系统.................................................................................23

8.6.输送提升关键元器件及品牌说明............................................................32

徐一拓（自动化仓储管理系统.33

9LL_设计.葩圉------------------------------------------------——.—.————m-VLh"，.』?

9.2.设计依据...............................................................................3?

—,统提.计一TEbEELmEmTKEEE丁En-EbEEbb-m，TLkEL33

X4LWS-功功模典...........................................................................34

十、WCS（调度系统》……......，.......................，...........，...........，............,...............37

WTkWGS■架构.........................................................................................................................................................38

1O,-2LWGS-通诙TEEEmbLEb-，丁―丁—TLE-EEE「EbECr-LbLbEbBbE,r-38

18&-WGS■功能...................................Kr-Krrr-.-Krrr-.FFrr-E~VTKrrr-.F-38

十一L的/Iffig■外部集成接口票头；.L=hL._._..LLhh「._._；.LLhh,._.TLhhL._._,.L.-.-."Lhh-;-L-h-.-.-.-LLhL.-.r-；-L=hL38

ILL与ERP/1BS接口协议-------------------------------------------------------------------38

11.2.与ERP/MES系统的接口...................................................................38

11，3数据交互时间要求-------------------------------------------------------------------38

11.4.系统的皿性与互补性...................................................................39

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1L5L基的一致性丁.-.-，一~厂门—5=丁—"=『.-.-.-39

11.6.^^^^^^设^&与^^^设^^信号交互.■!■■■■rrrm■■■■■■■■v..................39

卜三、一鬻四验收..............................................................................40

12.1.调试.................................................................................40

12.2.^aafeift................

■1'*―■4•1

1%L-资料清单.....................................................................................................................................................41

13,2,随机附带备品备件---------------------41

4四、-fe＜Ufr训，TbbE，r-««b，kbELbb»F-ErbbbEEbb「，-，r『bLE~rbEL，-b«E，-4a

14.1.培训内容...............................................................................42

42L培训人员TF^rTi^rr-E^r-EEirrT…^-e■……E^rr-b^-缁

1备&---Jfc^TSTmTTmTmTmTm-m-m-m-m-mTTm-mTm-mm-m-mTm-43

1季4”培渊睐…

十^~一的服务,TLLb「『TL=bCyTL=W-，-LL=L，-K-W『T，TWrTL，T-TLW，-h，TLI，-〃h-，T=^，-L43

15,L质保期内服务制，-，＜—「，-「—，—.『"L43

15.2,质保期外服务承诺-----------------_____-------------------------------------------------------------43

16，-1L质＞fiUE要求-----------------------------------「,丁,-厂「,-44

16.2.包装及运输要求.........................................................................44

十七、责任..................................................................................................................................................................44

17,2,乙:^^，，一.......44

十八、共同约定................................................................................44

十九、其它.....................................................................................45

三十l协议生效E~ir-y■…rf;-E^r^r-F『ir『~i-45

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一、项目概况

1.项目名称:四向穿梭车立体库项目。

2.施工地点:XXXX区。

3.工程内容：四向穿梭车立体库一套（包含：四向穿梭车系统，货架，输送系统，

仓库管理系统、仓库设备控制系统等）

二、项目目标

项目建设目标：实现各种物料的信息识别、物料入库、物料出库、库存、抽检、盘点、统

计等业务管理功能，对物料和系统设备进行统一管理和调度，确保物料快速的出入库以及快捷、

准确、高效的输送。业务范围包括立体库区、出入库作业区的作业管理及配套物流传输系统的

调度管理。通过与上层信息管理系统的接口和对接，实现物料仓储和输送管理的自动化、智能

化、信息化，提高物料出入库等各个环节方面工作效率。

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三、方案说明

3.1.总体概况

厂房布局图

库房内部可利用尺寸长X宽X高约：53.7mx46.4mX7m（货架可用高度、具体以土建图纸、

现场勘恻为准）。

3.2.总体布局规划

货架区长约53米，宽45米（以最终细化图纸尺寸为准），总体托盘位数量为4000个以上,

1个入库口、1个出库口、2个拣选口，如下图所示：

8

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厂区布局示意图

货架布局示意图

9

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3.3.存储单元规划

层数街物视格（高度含托盘）

笫1层长X宽X高:1200X1000X600(mm)

第2层长X宽X高：1200X1000X600(ran)

第3层长X宽X高：1200X1000X600(mm)

第4层长X宽X高：1200X1000X600(nun)

第5层长X宽X高：1200XI000X1100(mm)

3.4.作业流程说明

①入库流程：

货物码垛好后，放置在输送机上，操作人员在手持机上进行入库信息的录入操作，确定后,

仓库管理和控制系统将信息存入数据库，货物经过提升机送至输送线，再进行外形检测，超限

的货物会被输送机退回到原入库口的位置，需人工市新整理后入库，外形符合要求的单元托盘

货物根据电脑任务入库：提升机将货物运输至指定层，四向穿梭车将货物自动送入指定货位，

完成本次入库作业。

②空托盘入库：

出本作业完成后，剩余空托盘通过输送线回到拆码盘机，拆码盘机将空托盘整理为一垛，

满垛后通过输送线送到直接返回货架一层，或进入提升-机，由提升机提升至指定货架层，四向

穿梭车接驳，后由四向穿梭车将托盘垛送至立库指定货位，实现空托盘垛入库功能。（空托盘

垛尽量在立库区第一层进行存放，若1层没有空位后，则进入其它层存放）

③出库流程：

出车作业是根据客户任务安排，首先由操作人员在出库终端上输入出库信息（如型号、数

量、规格等信息），管理系统按照预先定好的货物选择原则对数据库进行检索，确定出库货位、

货物种类和数量，生成四向车和轴送系统的任务.四向车接到信息后，自动运行到指定的货位，

取出货物送到提升机上，货物经提升机送至输送机，输送机送至出库口，人工花货取走，系统

自动更新库存信息。

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④空托盘出库：

根据理优区需求，通过系统下达空托盘垛出库任务，四向车执行出库指令，到指定位置取

空托盘垛送到拆码盘机上。

⑤拆零拣选流程：

拆零拣选：根据订单或者发货需求，系统下达任务，由操作人员在出库终端上输入出库信

息（如型号、数量、规格等信息），管理系统按照预先定好的货物选择原则对数据库进行检索，

确定出车货位、货物种类和数量，生成四向车和输送系统的任务。四向车接到笔息后，自动运

行到指定的提升机，货物经提升机送至输送机，输送机送至拣选口，操作人员根据任务指令到

指定拣选口，人工在线拣选，操作人员根据拣选需求找到相应的产品放到指定托盘上（可借助

悬臂吊进行拣选作业），分拣后的尾盘重新执行入库流程，即为余盘返库。

©抽检出库流程：

四句穿梭车根据上位计算机系统卜达的抽检出库指令，从立体库中将目标托盘取出，送到

出库口，叉车将物资运输至待检区。工作人员根据提货单对物资进行抽检，抽嚏合格后，整批

表计状态更新为合格品并重新进入立体货架中存储，完成抽检出库流程。

⑦越库作业流程：

对于地堆区具备直接进行发货条件的托盘物料，可不进入立体货架存储，直接进行人工处

理。

⑧倒库作业流程：

接到倒库作业指令后，系统根据一定的倒库规则进行倒库作业，同时自动更新库容信息。

⑨盘库作业流程：

接到盘库指令后，系统按批次将待盘库物料送至出库站台，人工按屏幕显示进行盘库，作

业结束后按管理权限经审核进行处理，盘底可全盘、部分盘（按比例随机抽或指定物料）。

3.5.效率流量说明

3.5.1.系统效率（客户需求）

入库作业效率：20托/小时

出库作业效率：20托/小时

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3.5.2,单机设备效率

四司穿梭车最大效率r20托/小时/台

综合平均效率15托/小时/台

（以上最大、综合效率的数据为不考虑频繁换层和移库作业卜的理论计算值，以现场实际

运行为淮）：

提升机效率：40托/小时/台

四、供货范围及清单、分工明细表

4.1.供货范围及清单

序号名称规格数及单位

一、货架系统

穿梭式货架大于等于4000个货位：

我重：600kg/P：（含托盘）

货架高度：根据实际设计方案确定：

固定方式：化学螺栓；

1.1货架货物外形尺寸：W1200*D1200*II600/1100mm套

（含托盘），

托盘规格：W1200*D1200*lil50nn

安全背网：货位尽头从上之下安装背网（具

体平方数量以最终细化为准）

二、穿楂车系统

货物尺寸：W1200*D1200*H600/l100mm,电机:

2.1智能四向穿梭车台

国内知名品牌,电池：磷酸铁锂电池

2.2充电系统穿梭车专用充电桩套

|2.3定位系统定位板，RF1D冰签/编码器+光电双重定位个批注［姚胜1］：定位方式，多烤几种

三、输送系统（设备长度、高度等尺寸按照最终图邮化图纸为准）

额载1000kg,输送速度：电机：国

3.1输送机机械部分

内知名品牌

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3.1.1旋式输送机1L=1500ran,W=1200mm台

3.1.2链式输送机2L=1600ran,W=1200nm台

3.1.3链式输送机3L=1700nm,W=1200nra台

3.1.4链式输送机4L=2200ran,W=1200nm台

3.1.5辘式输送机L=1600ran,W=1220m台

3.2顶升移栽机额载600kg,瑜送速度：16m/min台

往复式提升机链式，我取600。，提升高度：

应满足用户需求

3.4提升机台

外形尺寸：W2540*2200*8000nun（以最终细化

尺寸为准）

3.5外形检测铝合金支架+光电开关套

3.6固定扫码识别器套

3.7LED显示屏4行X12字套

3.8叉车阻挡套

3.9上货架套

3.10拆码盘机套

PLC:国内知名品牌

3.11输送机控制系统套

变狈器：国内知名品牌

四、仓库管理系统

10核心20线程/32GB/2T*3H330/550W双

4.1数据库服务器2台

电/cenlos7/2LI/'磁盘做Raid5/配套导轨

4.2双机热备ROSEIIA1套

4.3服务器操作系统windowsservers2016或linux(centos?)1套批注[姚胜2]:windows或linux(centos?)

4.4数据库软件SQLServer2016或mysql1套批注[姚胜3]:SQLServer或・ywql

4.5机柜及附件4口KVM、24显示涔、斑盘、鼠标、机柜1套

1.6工控机国内知名品牌1台

4.7业务机国内知名品牌I台

4.8现场操作一体机19寸触摸一体机（19寸立式带全金属键盘♦鼠I口

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标工位，独立CPU主机15-4460,8G内存，

500G硬盘）

C3KR不间断电源3KVA/2.4KW机架式内罚,电

4.9服务器UPS1

池2013

4.10交换机中兴、普联UP-Link）、华为,S1730S-L24T1台

4.11条码打印机得力、斑4ZD420、,爱普生I台

根据现场需求配

4.12无设AP国内一线品牌彭倍通或同等台

S

根据现场需求配

4.13手持终端国内一线品牌